[
    (1/204624*(5*a - 19)*r1*r2 + (1/29232*(-3*a + 17)*r1 + 1/7308*(a - 4)))*b3^2 + (1/4872*r1*r2 + (1/4872*(3*a - 
        20)*r1 + 1/2436*(-a + 6)))*b3 + 1/812*(-3*a + 16)*r1*r2 + 1/812*(10*a - 59)*r1 + 1/406*(-11*a + 67),
    ((((((1/204624*(-41*a + 219)*r1 + 1/102312*(16*a - 87))*r2 + (1/68208*(29*a - 155)*r1 + 1/14616*(-5*a + 
        27)))*t^2 + ((1/136416*(16*a - 87)*r1 + 1/204624*(-55*a + 294))*r2 + (1/58464*(-16*a + 87)*r1 + 
        1/51156*(37*a - 198)))*t + ((1/272832*(-2*a + 11)*r1 + 1/409248*(-a + 6))*r2 + (1/818496*(76*a - 405)*r1 + 
        1/19488*(-2*a + 11))))*b1 + (((1/204624*(-31*a + 163)*r1 + 1/34104*(11*a - 57))*r2 + (1/7308*(4*a - 21)*r1 
        + 1/14616*(-19*a + 101)))*t^2 + ((1/409248*(105*a - 545)*r1 + 1/136416*(-31*a + 163))*r2 + (1/7308*(-5*a + 
        26)*r1 + 1/58464*(31*a - 163)))*t + ((1/818496*(-27*a + 139)*r1 + 1/818496*(73*a - 397))*r2 + (1/116928*(-a
        + 5)*r1 + 1/116928*(-a - 3)))))*b2 + ((((1/204624*(-11*a + 39)*r1 + 1/102312*(4*a - 25))*r2 + 
        (1/204624*(25*a - 95)*r1 + 1/102312*(-9*a + 58)))*t^2 + ((1/409248*(11*a - 67)*r1 + 1/409248*(-25*a + 
        95))*r2 + (1/409248*(-27*a + 167)*r1 + 1/136416*(25*a - 95)))*t + ((1/818496*(-3*a + 17)*r1 + 
        1/818496*(-3*a + 17))*r2 + (1/818496*(a + 41)*r1 + 1/272832*(-5*a + 19))))*b1 + (((1/29232*(-5*a + 25)*r1 +
        1/102312*(19*a - 89))*r2 + (1/29232*(11*a - 59)*r1 + 1/7308*(-3*a + 14)))*t^2 + ((1/29232*(3*a - 14)*r1 + 
        1/204624*(-43*a + 225))*r2 + (1/9744*(-3*a + 14)*r1 + 1/9744*(5*a - 27)))*t + ((1/409248*(-5*a + 40)*r1 + 
        1/204624*(2*a - 9))*r2 + (1/58464*(4*a - 19)*r1 + 1/29232*(-3*a + 14))))))*b3^2 + (((((1/68208*(71*a - 
        372)*r1 + 1/68208*(-17*a + 87))*r2 + (1/9744*(-21*a + 110)*r1 + 1/4872*(5*a - 26)))*t^2 + ((1/90944*(-17*a 
        + 87)*r1 + 1/136416*(185*a - 969))*r2 + (1/38976*(17*a - 87)*r1 + 1/4872*(-17*a + 89)))*t + 
        ((1/545664*(-3*a + 17)*r1 + 1/272832*(-13*a + 69))*r2 + (1/77952*(-41*a + 215)*r1 + 1/38976*(-3*a + 
        17))))*b1 + (((1/4872*(a - 4)*r1 + 1/9744*(-13*a + 65))*r2 + (1/9744*(3*a - 19)*r1 + 1/9744*(59*a - 
        303)))*t^2 + ((1/19488*(-25*a + 123)*r1 + 1/3248*(a - 4))*r2 + (1/2436*(8*a - 39)*r1 + 1/1392*(-a + 4)))*t 
        + ((1/38976*(a - 7)*r1 + 1/19488*(-11*a + 56))*r2 + (1/19488*(-10*a + 47)*r1 + 1/19488*(2*a - 5)))))*b2 + 
        ((((1/22736*(5*a - 5)*r1 + 1/4872*(a - 5))*r2 + (1/68208*(-25*a - 17)*r1 + 1/17052*(-8*a + 29)))*t^2 + 
        ((1/68208*(9*a - 44)*r1 + 1/136416*(25*a + 17))*r2 + (1/68208*(-31*a + 143)*r1 + 1/45472*(-25*a - 17)))*t +
        ((1/272832*(-5*a + 47)*r1 + 1/68208*(3*a - 10))*r2 + (1/68208*(-2*a - 19)*r1 + 1/136416*(-11*a + 95))))*b1 
        + (((1/2436*(2*a - 13)*r1 + 1/4872*(-3*a + 17))*r2 + (1/2436*(-5*a + 33)*r1 + 1/2436*(4*a - 21)))*t^2 + 
        ((1/9744*(-4*a + 21)*r1 + 1/9744*(11*a - 71))*r2 + (1/3248*(4*a - 21)*r1 + 1/4872*(-15*a + 97)))*t + 
        ((1/6496*(a - 7)*r1 + 1/9744*(-a + 4))*r2 + (1/19488*(-7*a + 43)*r1 + 1/3248*(a - 7))))))*b3 + 
        (((((1/45472*(703*a - 3769)*r1 + 1/22736*(-361*a + 1943))*r2 + (1/6496*(-215*a + 1153)*r1 + 1/812*(29*a - 
        155)))*t^2 + ((1/90944*(-1083*a + 5829)*r1 + 1/45472*(953*a - 5111))*r2 + (1/12992*(361*a - 1943)*r1 + 
        1/1624*(-93*a + 499)))*t + ((1/90944*(73*a - 395)*r1 + 1/90944*(13*a - 83))*r2 + (1/6496*(-45*a + 241)*r1 +
        1/12992*(129*a - 703))))*b1 + (((1/1624*(25*a - 128)*r1 + 1/1624*(-43*a + 228))*r2 + (1/812*(-43*a + 
        225)*r1 + 1/1624*(169*a - 904)))*t^2 + ((1/3248*(-65*a + 344)*r1 + 1/3248*(75*a - 384))*r2 + (1/812*(44*a -
        233)*r1 + 1/464*(-25*a + 128)))*t + ((1/928*(3*a - 16)*r1 + 1/3248*(-21*a + 113))*r2 + (1/6496*(-3*a - 
        4)*r1 + 1/464))))*b2 + ((((1/812*(3*a - 13)*r1 + 1/11368*(-40*a + 243))*r2 + (1/1624*(-16*a + 73)*r1 + 
        1/1624*(12*a - 87)))*t^2 + ((1/22736*(-60*a + 361)*r1 + 1/3248*(16*a - 73))*r2 + (1/3248*(19*a - 121)*r1 + 
        1/3248*(-48*a + 219)))*t + ((1/6496*(4*a - 21)*r1 + 1/22736*(9*a - 30))*r2 + (1/6496*(4*a - 37)*r1 + 
        1/3248*(7*a - 19))))*b1 + (((1/3248*(57*a - 301)*r1 + 1/406*(-9*a + 49))*r2 + (1/3248*(-127*a + 715)*r1 + 
        1/1624*(81*a - 445)))*t^2 + ((1/6496*(-81*a + 445)*r1 + 1/3248*(71*a - 387))*r2 + (1/6496*(243*a - 1335)*r1
        + 1/812*(-44*a + 247)))*t + ((1/1624*(3*a - 23)*r1 + 1/6496*(-9*a + 53))*r2 + (1/928*(-7*a + 35)*r1 + 
        1/6496*(81*a - 445)))))))*i + (((((1/204624*(-7*a + 39)*r1 + 1/34104*(3*a - 17))*r2 + (1/204624*(31*a - 
        171)*r1 + 1/102312*(-16*a + 93)))*t^2 + ((1/409248*(16*a - 93)*r1 + 1/51156*(-a + 6))*r2 + (1/136416*(-16*a
        + 93)*r1 + 1/204624*(29*a - 162)))*t + ((1/818496*(-16*a + 87)*r1 + 1/409248*(-2*a + 9))*r2 + 
        (1/818496*(-50*a + 267)*r1 + 1/409248*(-11*a + 60))))*b1 + (((1/51156*(a - 4)*r1 + 1/51156*(-a + 4))*r2 + 
        (1/29232*(3*a - 23)*r1 + 1/7308*(2*a - 11)))*t^2 + ((-1/51156*r1 + 1/58464*(-3*a + 23))*r2 + (1/58464*(-5*a
        + 29)*r1 + 1/19488*(3*a - 23)))*t + ((1/818496*(-29*a + 193)*r1 + 1/818496*(13*a - 57))*r2 + (1/116928*(3*a
        - 11)*r1 + 1/116928*(-23*a + 131)))))*b2 + ((((1/204624*(11*a - 57)*r1 + 1/102312*(-2*a + 9))*r2 + 
        (1/9744*(-a + 5)*r1 + 1/102312*(5*a - 26)))*t^2 + ((1/58464*(-a + 5)*r1 + 1/136416*(11*a - 57))*r2 + 
        (1/409248*(15*a - 71)*r1 + 1/58464*(-11*a + 57)))*t + ((1/818496*(-a + 7)*r1 + 1/818496*(3*a - 17))*r2 + 
        (1/116928*(-5*a + 27)*r1 + 1/818496*(13*a - 83))))*b1 + (((1/204624*(13*a - 41)*r1 - 1/2436)*r2 + 
        (1/29232*(-7*a + 23)*r1 + 1/14616*(-a + 19)))*t^2 + ((-1/3248*r1 + 1/204624*(29*a - 99))*r2 + (1/1392*r1 + 
        1/3248*(-a + 3)))*t + ((1/409248*(13*a - 48)*r1 + 1/204624*(-3*a + 10))*r2 + (1/58464*(-2*a + 7)*r1 + 
        1/29232*(a + 2))))))*b3^2 + (((((1/68208*(-8*a + 43)*r1 + 1/4872*(3*a - 16))*r2 + (1/9744*(2*a - 11)*r1 + 
        1/9744*(-19*a + 101)))*t^2 + ((1/38976*(19*a - 101)*r1 + 1/34104*(-13*a + 69))*r2 + (1/12992*(-19*a + 
        101)*r1 + 1/19488*(11*a - 59)))*t + ((1/545664*(17*a - 87)*r1 + 1/38976*(7*a - 37))*r2 + (1/77952*(25*a - 
        131)*r1 + 1/38976*(a - 5))))*b1 + (((1/9744*(-9*a + 49)*r1 + 1/9744*(9*a - 49))*r2 + (1/1624*(3*a - 16)*r1 
        + 1/9744*(-25*a + 153)))*t^2 + ((1/2436*(a - 6)*r1 + 1/3248*(-3*a + 16))*r2 + (1/19488*(-13*a + 87)*r1 + 
        1/3248*(9*a - 48)))*t + ((-1/19488*r1 + 1/19488*(-2*a + 3))*r2 + (1/38976*(15*a - 85)*r1 + 1/19488*(9*a - 
        62)))))*b2 + ((((1/68208*(-31*a + 129)*r1 + 1/11368*(5*a - 19))*r2 + (1/9744*(9*a - 37)*r1 + 1/8526*(-11*a 
        + 46)))*t^2 + ((1/9744*(3*a - 11)*r1 + 1/45472*(-31*a + 129))*r2 + (1/68208*(-59*a + 220)*r1 + 
        1/19488*(31*a - 129)))*t + ((1/68208*(-a + 1)*r1 + 1/68208*(5*a - 19))*r2 + (1/38976*(13*a - 55)*r1 + 
        1/136416*(-11*a - 3))))*b1 + (((1/4872*(a - 7)*r1 + 1/2436*(-2*a + 19))*r2 + (1/4872*(-3*a + 19)*r1 + 
        1/4872*(11*a - 101)))*t^2 + ((1/3248*(-2*a + 19)*r1 + 1/4872*(a - 7))*r2 + (1/1392*(2*a - 19)*r1 + 
        1/9744*(-9*a + 61)))*t + ((1/9744*r1 + 1/4872)*r2 + (1/4872*r1 + 1/9744*(3*a - 32))))))*b3 + 
        ((((1/45472*(193*a - 1047)*r1 + 1/406*(-3*a + 17))*r2 + (1/6496*(-111*a + 601)*r1 + 1/3248*(37*a - 
        219)))*t^2 + ((1/12992*(-37*a + 219)*r1 + 1/11368*(47*a - 257))*r2 + (1/12992*(111*a - 657)*r1 + 
        1/6496*(-117*a + 635)))*t + ((1/22736*(43*a - 232)*r1 + 1/12992*(11*a - 53))*r2 + (1/12992*(61*a - 327)*r1 
        + 1/1856*(5*a - 27))))*b1 + (((1/812*(-3*a + 15)*r1 + 1/1624*(-5*a + 28))*r2 + (1/1624*(-11*a + 88)*r1 + 
        1/1624*(-23*a + 128)))*t^2 + ((1/812*(-2*a + 11)*r1 + 1/3248*(11*a - 88))*r2 + (1/3248*(43*a - 232)*r1 + 
        1/3248*(-33*a + 264)))*t + ((1/6496*(23*a - 148)*r1 + 1/3248*(-4*a + 19))*r2 + (1/6496*(-11*a + 32)*r1 + 
        1/3248*(59*a - 325)))))*b2 + (((1/11368*(-48*a + 237)*r1 + 1/11368*(54*a - 229))*r2 + (1/116*(a - 5)*r1 + 
        1/1624*(-18*a + 83)))*t^2 + ((1/22736*(81*a - 347)*r1 + 1/22736*(-144*a + 711))*r2 + (1/3248*(-28*a + 
        115)*r1 + 1/3248*(48*a - 237)))*t + ((1/45472*(2*a - 23)*r1 + 1/11368*(-a + 15))*r2 + (1/6496*(20*a - 
        97)*r1 + 1/3248*(-10*a + 47))))*b1 + ((1/3248*(-17*a + 45)*r1 + 1/1624*(11*a - 31))*r2 + (1/3248*(65*a - 
        205)*r1 + 1/203*(-2*a + 2)))*t^2 + ((1/6496*(33*a - 93)*r1 + 1/812*(-10*a + 33))*r2 + (1/928*(-11*a + 
        31)*r1 + 1/3248*(83*a - 223)))*t + (1/6496*(-21*a + 93)*r1 + 1/6496*(15*a - 75))*r2 + 1/3248*(9*a - 23)*r1 
        + 1/6496*(-45*a + 185),
    (((((-5/34104*r1 + 1/51156*(-a + 4))*r2 + (1/9744*(-a + 9)*r1 + 1/25578*(2*a - 9)))*t^2 + ((-5/204624*r1 - 
        5/22736)*r2 + (1/204624*(-2*a + 23)*r1 + 5/9744))*t + ((-1/45472*r1 + 1/818496*(13*a - 73))*r2 + 
        (1/19488*(a - 4)*r1 + 1/818496*(-31*a + 171))))*b1 + (((1/102312*(-3*a + 59)*r1 + 1/34104*(-a + 1))*r2 + 
        (-2/1827*r1 + 1/4872*(-a + 7)))*t^2 + ((1/45472*(-a + 1)*r1 + 1/204624*(3*a + 109))*r2 + (1/19488*(a - 
        1)*r1 + 1/29232*(-a - 43)))*t + ((1/38976*(a - 3)*r1 + 1/136416*(5*a - 33))*r2 + (1/38976*(a - 11)*r1 + 
        1/6496*(a - 5)))))*b3^2 + ((((1/4872*(a - 3)*r1 + 1/9744*(-a + 9))*r2 + (1/3248*(-a + 1)*r1 + 1/68208*(15*a
        - 211)))*t^2 + ((1/34104*(-5*a + 40)*r1 + 1/3248*(a - 3))*r2 + (1/68208*(27*a - 223)*r1 + 1/1392*(-a + 
        3)))*t + ((1/272832*(17*a - 31)*r1 + 1/272832*(-29*a + 211))*r2 + (1/9744*(-2*a + 9)*r1 + 1/90944*(31*a - 
        129))))*b1 + (((1/3248*(3*a - 25)*r1 + 1/2436*(-a + 9))*r2 + (1/9744*(-23*a + 193)*r1 + 1/1624*(3*a - 
        25)))*t^2 + ((1/3248*(-a + 9)*r1 + 1/2436*(3*a - 25))*r2 + (1/1392*(a - 9)*r1 + 1/4872*(-17*a + 141)))*t + 
        ((1/19488*(2*a - 15)*r1 + 1/9744*(-3*a + 22))*r2 + (1/19488*(-8*a + 61)*r1 + 1/4872*(-a + 6)))))*b3 + 
        ((((5/406*r1 + 1/11368*(41*a - 181))*r2 + (1/116*(a - 9)*r1 + 1/1624*(-15*a + 77)))*t^2 + ((1/22736*(23*a -
        79)*r1 + 15/812)*r2 + (1/1624*(-3*a + 4)*r1 - 5/116))*t + ((3/1624*r1 + 1/45472*(-65*a + 331))*r2 + 
        (1/232*(-a + 4)*r1 + 1/6496*(13*a - 85))))*b1 + (((1/1624*(3*a - 69)*r1 + 1/406*(a - 1))*r2 + (1/812*(-3*a 
        + 94)*r1 + 1/58*(a - 7)))*t^2 + ((1/1624*(3*a - 3)*r1 + 1/1624*(-3*a - 63))*r2 + (1/232*(-a + 1)*r1 + 
        1/1624*(5*a + 191)))*t + ((1/3248*(-3*a - 8)*r1 + 1/1624*(-5*a + 33))*r2 + (1/6496*(5*a + 9)*r1 + 
        1/232*(-3*a + 15))))))*i + ((((1/68208*(-5*a + 33)*r1 + 1/51156*(5*a - 23))*r2 + (1/34104*(9*a - 58)*r1 + 
        1/7308*(-2*a + 9)))*t^2 + ((1/204624*(15*a - 76)*r1 + 1/68208*(-9*a + 58))*r2 + (1/29232*(-6*a + 31)*r1 + 
        1/22736*(9*a - 58)))*t + ((1/136416*(-4*a + 25)*r1 + 1/818496*(13*a - 73))*r2 + (1/136416*(4*a - 25)*r1 + 
        1/116928*(-7*a + 43))))*b1 + (((1/51156*(3*a - 17)*r1 + 1/34104*(-3*a + 17))*r2 + (1/14616*(-a + 5)*r1 + 
        1/1624*(a - 5)))*t^2 + ((1/6496*(-a + 5)*r1 + 1/204624*(25*a - 137))*r2 + (1/6496*(3*a - 15)*r1 + 
        1/29232*(-7*a + 39)))*t + ((1/818496*(17*a - 59)*r1 + 1/136416*(-15*a + 71))*r2 + (1/116928*(-11*a + 57)*r1
        + 1/19488*(a - 5)))))*b3^2 + ((((1/68208*(23*a - 163)*r1 + 1/68208*(-23*a + 51))*r2 + (1/8526*(-9*a + 
        58)*r1 + 1/68208*(61*a - 117)))*t^2 + ((1/68208*(-13*a + 27)*r1 + 1/17052*(9*a - 58))*r2 + (1/68208*(37*a -
        79)*r1 + 1/5684*(-9*a + 58)))*t + ((1/136416*(13*a - 69)*r1 + 1/272832*(9*a - 79))*r2 + (1/272832*(-11*a + 
        109)*r1 + 1/272832*(17*a - 31))))*b1 + (((1/9744*(-5*a + 27)*r1 + 1/4872*(3*a - 13))*r2 + (1/9744*(5*a - 
        15)*r1 + 1/2436*(-7*a + 41)))*t^2 + ((1/9744*(7*a - 41)*r1 + 1/1218*(-a + 6))*r2 + (1/3248*(-7*a + 41)*r1 +
        1/1624*(3*a - 17)))*t + ((-1/6496*r1 + 1/2436*(a - 7))*r2 + (1/19488*(12*a - 79)*r1 + 1/9744*(-a + 
        4)))))*b3 + (((1/812*(5*a - 33)*r1 + 1/11368*(-121*a + 555))*r2 + (1/406*(-9*a + 58)*r1 + 1/1624*(45*a - 
        197)))*t^2 + ((1/11368*(-89*a + 432)*r1 + 1/812*(9*a - 58))*r2 + (1/3248*(73*a - 357)*r1 + 1/812*(-27*a + 
        174)))*t + ((1/1624*(4*a - 25)*r1 + 1/45472*(-81*a + 389))*r2 + (1/1624*(-4*a + 25)*r1 + 1/6496*(43*a - 
        249))))*b1 + ((1/116*(-a + 6)*r1 + 1/406*(3*a - 17))*r2 + (1/1624*(27*a - 153)*r1 + 1/58*(-3*a + 15)))*t^2 
        + ((1/232*(3*a - 15)*r1 + 1/1624*(-27*a + 159))*r2 + (1/232*(-9*a + 45)*r1 + 1/232*(9*a - 55)))*t + 
        (1/6496*(-21*a + 107)*r1 + 1/1624*(15*a - 71))*r2 + 1/3248*(29*a - 162)*r1 + 1/232*(-a + 5),
    ((((((1/204624*(34*a - 183)*r1 + 1/102312*(-13*a + 72))*r2 + (1/22736*(-8*a + 43)*r1 + 1/4872*(2*a - 11)))*t^2 
        + ((1/136416*(-13*a + 72)*r1 + 1/68208*(13*a - 70))*r2 + (1/58464*(13*a - 72)*r1 + 1/204624*(-94*a + 
        507)))*t + ((1/272832*(3*a - 16)*r1 + 1/409248*(-17*a + 93))*r2 + (1/272832*(-27*a + 146)*r1 + 1/58464*(a -
        6))))*b1 + (((1/204624*(19*a - 99)*r1 + 1/204624*(-13*a + 97))*r2 + (1/29232*(-a + 5)*r1 + 1/29232*(-3*a + 
        7)))*t^2 + ((1/409248*(-35*a + 227)*r1 + 1/136416*(19*a - 99))*r2 + (1/58464*(7*a - 51)*r1 + 1/58464*(-19*a
        + 99)))*t + ((1/204624*(-a + 6)*r1 + 1/818496*(17*a - 73))*r2 + (1/116928*(-17*a + 89)*r1 + 1/116928*(31*a 
        - 175)))))*b2 + ((((1/204624*(-3*a + 17)*r1 + 1/102312*(2*a - 9))*r2 + (1/102312*(-a - 6)*r1 + 
        1/34104*(-2*a + 9)))*t^2 + ((1/409248*(5*a - 19)*r1 + 1/204624*(a + 6))*r2 + (1/409248*(-11*a + 39)*r1 + 
        1/68208*(-a - 6)))*t + ((1/409248*(4*a - 11)*r1 + 1/116928*(a - 5))*r2 + (1/102312*(3*a - 17)*r1 + 
        1/818496*(-3*a + 31))))*b1 + (((1/204624*(a - 29)*r1 + 1/51156*(-2*a + 9))*r2 + (1/29232*(-a + 13)*r1 + 
        1/14616*(-a + 5)))*t^2 + ((1/58464*(a - 5)*r1 + 1/102312*(-2*a - 5))*r2 + (1/19488*(-a + 5)*r1 + 
        1/29232*(3*a - 1)))*t + ((1/818496*(-13*a + 55)*r1 + 1/409248*(15*a - 71))*r2 + 1/38976*(a - 3)*r1))))*b3^2
        + (((((1/136416*(-83*a + 433)*r1 + 1/68208*(-19*a + 103))*r2 + (1/6496*(9*a - 47)*r1 + 1/9744*(3*a - 
        17)))*t^2 + ((1/90944*(-19*a + 103)*r1 + 1/136416*(-93*a + 485))*r2 + (1/38976*(19*a - 103)*r1 + 
        1/19488*(29*a - 151)))*t + ((1/545664*(-33*a + 173)*r1 + 1/136416*(2*a - 9))*r2 + (1/77952*(21*a - 109)*r1 
        + 1/38976*(13*a - 69))))*b1 + (((1/9744*(9*a - 43)*r1 + 1/4872*(-2*a + 1))*r2 + (1/4872*(-10*a + 47)*r1 + 
        1/4872*(15*a - 56)))*t^2 + ((1/19488*(-5*a - 1)*r1 + 1/6496*(9*a - 43))*r2 + (1/3248*(4*a - 9)*r1 + 
        1/2784*(-9*a + 43)))*t + ((1/38976*(a - 1)*r1 + 1/38976*(-13*a + 55))*r2 + (1/38976*(-23*a + 113)*r1 + 
        1/38976*(-43*a + 277)))))*b2 + ((((1/68208*(-5*a + 47)*r1 + 1/34104*(10*a - 59))*r2 + (1/11368*(5*a - 
        26)*r1 + 1/34104*(-13*a + 90)))*t^2 + ((1/136416*(19*a - 131)*r1 + 1/22736*(-5*a + 26))*r2 + 
        (1/136416*(-53*a + 333)*r1 + 1/22736*(15*a - 78)))*t + ((1/136416*(-10*a + 31)*r1 + 1/136416*(-5*a + 
        19))*r2 + (1/272832*(-17*a + 59)*r1 + 1/136416*(-33*a + 187))))*b1 + (((1/9744*(-5*a + 29)*r1 + 1/2436*(a -
        4))*r2 + (1/9744*(11*a - 63)*r1 + 1/4872*(-3*a + 7)))*t^2 + ((1/19488*(3*a - 7)*r1 + 1/9744*(-5*a + 27))*r2
        + (1/6496*(-3*a + 7)*r1 + 1/9744*(13*a - 71)))*t + ((1/19488*(a - 9)*r1 + 1/19488*(-a + 9))*r2 + (1/6496*(a
        - 5)*r1 - 1/9744*a)))))*b3 + (((((1/22736*(-323*a + 1737)*r1 + 1/22736*(271*a - 1489))*r2 + (1/812*(24*a - 
        129)*r1 + 1/3248*(-129*a + 703)))*t^2 + ((1/90944*(813*a - 4467)*r1 + 1/45472*(-745*a + 4007))*r2 + 
        (1/12992*(-271*a + 1489)*r1 + 1/3248*(131*a - 705)))*t + ((1/181888*(-151*a + 809)*r1 + 1/45472*(187*a - 
        1013))*r2 + (1/25984*(233*a - 1255)*r1 + 1/12992*(-13*a + 83))))*b1 + (((1/1624*(-11*a + 66)*r1 + 1/116*(a 
        - 6))*r2 + (1/1624*(-3*a - 4)*r1 + 1/203*(-a + 8)))*t^2 + ((1/3248*(33*a - 190)*r1 + 1/3248*(-33*a + 
        198))*r2 + (1/1624*(-30*a + 177)*r1 + 1/464*(11*a - 66)))*t + ((1/1624*(a - 4)*r1 + 1/6496*(-3*a + 10))*r2 
        + (1/6496*(83*a - 454)*r1 + 1/6496*(-141*a + 778)))))*b2 + ((((1/1624*(4*a - 21)*r1 + 1/11368*(-29*a + 
        113))*r2 + (1/1624*(-6*a + 37)*r1 + 1/1624*(15*a - 65)))*t^2 + ((1/22736*(-47*a + 166)*r1 + 1/3248*(6*a - 
        37))*r2 + (1/3248*(15*a - 55)*r1 + 1/3248*(-18*a + 111)))*t + ((1/6496*(-2*a + 5)*r1 + 1/45472*(-58*a + 
        289))*r2 + (1/3248*(-10*a + 55)*r1 + 1/6496*(2*a - 11))))*b1 + (((1/1624*(-3*a + 29)*r1 + 1/1624*(9*a - 
        53))*r2 + (1/812*(5*a - 40)*r1 + 1/1624*(9*a - 37)))*t^2 + ((1/6496*(-9*a + 37)*r1 + 1/3248*(a + 23))*r2 + 
        (1/6496*(27*a - 111)*r1 + 1/1624*(-9*a - 5)))*t + ((1/12992*(25*a - 141)*r1 + 1/6496*(-27*a + 143))*r2 + 
        1/12992*(-29*a + 113)*r1)))))*i + (((((1/68208*(-4*a + 21)*r1 + 1/102312*(2*a - 9))*r2 + (1/68208*(18*a - 
        95)*r1 + 1/34104*(-5*a + 26)))*t^2 + ((1/136416*(5*a - 26)*r1 + 1/68208*(-10*a + 53))*r2 + (1/45472*(-5*a +
        26)*r1 + 1/204624*(67*a - 354)))*t + ((1/818496*(-35*a + 186)*r1 + 1/409248*(11*a - 60))*r2 + 
        (1/818496*(-11*a + 60)*r1 + 1/409248*(5*a - 33))))*b1 + (((1/204624*(-29*a + 193)*r1 + 1/204624*(99*a - 
        551))*r2 + (1/29232*(13*a - 85)*r1 + 1/29232*(-25*a + 141)))*t^2 + ((1/409248*(133*a - 745)*r1 + 
        1/58464*(-13*a + 85))*r2 + (1/8352*(-7*a + 39)*r1 + 1/19488*(13*a - 85)))*t + ((1/818496*(-33*a + 209)*r1 +
        1/818496*(7*a - 55))*r2 + (-1/9744*r1 + 1/116928*(-37*a + 205)))))*b2 + ((((1/34104*(2*a - 11)*r1 + 
        1/102312*(-2*a + 9))*r2 + (1/29232*(-5*a + 27)*r1 + 1/102312*(8*a - 43)))*t^2 + ((1/58464*(-a + 5)*r1 + 
        1/22736*(2*a - 11))*r2 + (1/409248*(17*a - 87)*r1 + 1/9744*(-2*a + 11)))*t + ((1/204624*(3*a - 16)*r1 + 
        1/818496*(-11*a + 67))*r2 + (1/58464*(-a + 6)*r1 + 1/818496*(-3*a + 59))))*b1 + (((1/204624*(-17*a + 45)*r1
        + 1/14616*(a - 1))*r2 + (1/29232*(11*a - 39)*r1 + 1/7308*(-a - 2)))*t^2 + ((1/19488*(a - 1)*r1 + 
        1/204624*(-31*a + 101))*r2 + (1/8352*(-a + 1)*r1 + 1/14616*(6*a - 19)))*t + ((1/818496*(-25*a + 95)*r1 + 
        1/204624*(-3*a + 31))*r2 + (1/38976*(-a + 7)*r1 + 1/19488*(-a + 5))))))*b3^2 + (((((1/45472*(23*a - 121)*r1
        + 1/9744*(-7*a + 37))*r2 + (1/19488*(-39*a + 205)*r1 + 1/9744*(15*a - 79)))*t^2 + ((1/38976*(-15*a + 79)*r1
        + 1/136416*(135*a - 709))*r2 + (1/12992*(15*a - 79)*r1 + 1/19488*(-47*a + 247)))*t + ((1/545664*(145*a - 
        761)*r1 + 1/38976*(-a + 5))*r2 + (1/77952*(a - 5)*r1 + 1/19488*(10*a - 53))))*b1 + (((-1/4872*r1 + 
        1/4872*(-11*a + 58))*r2 + (1/9744*(-9*a + 55)*r1 + 1/4872*(22*a - 113)))*t^2 + ((1/9744*(-16*a + 85)*r1 + 
        1/19488*(9*a - 55))*r2 + (1/6496*(29*a - 151)*r1 + 1/6496*(-9*a + 55)))*t + ((1/12992*(3*a - 17)*r1 + 
        1/38976*(-9*a + 47))*r2 + (1/38976*(3*a - 11)*r1 + 1/38976*(55*a - 293)))))*b2 + ((((1/34104*(-15*a + 
        64)*r1 + 1/34104*(6*a + 1))*r2 + (1/9744*(13*a - 55)*r1 + 1/34104*(-13*a - 8)))*t^2 + ((1/19488*(a + 7)*r1 
        + 1/22736*(-15*a + 64))*r2 + (1/136416*(-25*a - 87)*r1 + 1/9744*(15*a - 64)))*t + ((1/272832*(-27*a + 
        125)*r1 + 1/136416*(-a + 15))*r2 + (1/19488*(2*a - 9)*r1 + 1/136416*(-5*a - 37))))*b1 + (((1/9744*(-a + 
        9)*r1 + 1/4872*(a - 13))*r2 + (1/3248*(-a + 5)*r1 + 1/2436*(-3*a + 32)))*t^2 + ((1/6496*(a - 13)*r1 + 
        1/9744*(a - 3))*r2 + (1/2784*(-a + 13)*r1 + 1/9744*(-a - 1)))*t + ((1/19488*(a - 5)*r1 + 1/9744*(2*a - 
        17))*r2 + (1/19488*(3*a - 23)*r1 + 1/19488*(5*a - 37))))))*b3 + ((((1/11368*(39*a - 207)*r1 + 1/3248*(-11*a
        + 53))*r2 + (1/3248*(-55*a + 293)*r1 + 1/3248*(57*a - 295)))*t^2 + ((1/12992*(-57*a + 295)*r1 + 
        1/22736*(229*a - 1223))*r2 + (1/12992*(171*a - 885)*r1 + 1/6496*(-139*a + 741)))*t + ((1/181888*(557*a - 
        2979)*r1 + 1/1856*(-5*a + 27))*r2 + (1/3712*(5*a - 27)*r1 + 1/6496*(-a + 15))))*b1 + (((1/1624*(23*a - 
        148)*r1 + 1/406*(-16*a + 87))*r2 + (1/1624*(-75*a + 474)*r1 + 1/812*(55*a - 300)))*t^2 + ((1/1624*(-42*a + 
        229)*r1 + 1/3248*(75*a - 474))*r2 + (1/3248*(213*a - 1158)*r1 + 1/3248*(-225*a + 1422)))*t + ((1/6496*(29*a
        - 178)*r1 + 1/6496*(a - 2))*r2 + (1/116*r1 + 1/6496*(169*a - 918)))))*b2 + (((1/11368*(-46*a + 221)*r1 + 
        1/11368*(43*a - 113))*r2 + (1/1624*(20*a - 97)*r1 + 1/1624*(-19*a + 67)))*t^2 + ((1/22736*(61*a - 173)*r1 +
        1/22736*(-138*a + 663))*r2 + (1/3248*(-21*a + 58)*r1 + 1/3248*(46*a - 221)))*t + ((1/22736*(-25*a + 130)*r1
        + 1/45472*(58*a - 303))*r2 + (1/6496*(6*a - 27)*r1 + 1/6496*(-2*a - 49))))*b1 + ((1/812*(6*a - 15)*r1 + 
        1/1624*(-17*a + 77))*r2 + (1/1624*(-57*a + 211)*r1 + 1/1624*(45*a - 185)))*t^2 + ((1/6496*(-51*a + 231)*r1 
        + 1/1624*(23*a - 77))*r2 + (1/928*(17*a - 77)*r1 + 1/3248*(-123*a + 403)))*t + (1/12992*(33*a - 117)*r1 + 
        1/1624*(a - 11))*r2 + 1/12992*(29*a - 225)*r1 + 1/6496*(29*a - 169),
    (((((1/204624*(9*a - 49)*r1 + 1/102312*(a + 1))*r2 + (1/29232*(-3*a + 17)*r1 + 1/14616*(a - 9)))*t^2 + 
        ((1/102312*(-a + 13)*r1 + 1/136416*(9*a - 49))*r2 + (1/29232*(a - 9)*r1 + 1/58464*(-9*a + 49)))*t + 
        ((1/818496*(5*a - 15)*r1 + 1/818496*(-11*a + 75))*r2 + (1/38976*(-a + 5)*r1 + 1/116928*(-5*a + 25))))*b1 + 
        (((1/51156*(a - 1)*r1 + 1/102312*(-3*a - 11))*r2 + (1/14616*(a - 9)*r1 + 5/7308))*t^2 + ((1/136416*(-3*a - 
        11)*r1 + 1/34104*(a - 1))*r2 + (1/58464*(3*a + 11)*r1 + 1/7308*(-a + 3)))*t + ((1/818496*(-13*a + 55)*r1 + 
        1/204624*(4*a - 25))*r2 + (1/38976*(-3*a + 13)*r1 + 1/19488*(a - 3)))))*b3^2 + ((((1/9744*(-5*a + 25)*r1 + 
        1/17052*(a - 8))*r2 + (1/9744*(13*a - 69)*r1 + 1/11368*(-3*a + 17)))*t^2 + ((1/19488*(a - 7)*r1 + 
        1/6496*(-5*a + 25))*r2 + (1/68208*(-17*a + 80)*r1 + 1/2784*(5*a - 25)))*t + ((1/136416*(-13*a + 62)*r1 + 
        1/272832*(-5*a + 47))*r2 + (1/38976*(9*a - 37)*r1 + 1/272832*(-a + 71))))*b1 + (((1/2436*(a - 6)*r1 + 
        1/1624*(-a + 7))*r2 + (1/1624*(-3*a + 19)*r1 + 1/4872*(11*a - 73)))*t^2 + ((1/6496*(-3*a + 21)*r1 + 
        1/1624*(a - 6))*r2 + (1/928*(a - 7)*r1 + 1/9744*(-13*a + 69)))*t + ((1/19488*(2*a - 9)*r1 + 1/19488*(-3*a +
        19))*r2 + (1/19488*(3*a - 22)*r1 + 1/19488*(-a - 1)))))*b3 + ((((1/812*(-5*a + 26)*r1 + 1/11368*(25*a - 
        193))*r2 + (1/812*(10*a - 59)*r1 + 1/1624*(-27*a + 171)))*t^2 + ((1/22736*(83*a - 552)*r1 + 1/1624*(-15*a +
        78))*r2 + (1/3248*(-33*a + 200)*r1 + 1/232*(5*a - 26)))*t + ((1/3248*(-a + 5)*r1 + 1/22736*(53*a - 291))*r2
        + (1/3248*(15*a - 64)*r1 + 1/3248*(8*a - 39))))*b1 + (((1/1624*(-3*a - 7)*r1 + 1/812*(-a + 17))*r2 + 
        (1/1624*(-17*a + 171)*r1 + 1/812*(11*a - 95)))*t^2 + ((1/3248*(-3*a + 51)*r1 + 1/3248*(-a - 79))*r2 + 
        (1/464*(a - 17)*r1 + 1/464*(3*a + 13)))*t + ((1/3248*(9*a - 57)*r1 + 1/812*(-3*a + 18))*r2 + (1/6496*(41*a 
        - 153)*r1 + 1/3248*(-15*a + 71))))))*i + ((((1/29232*(a - 3)*r1 + 1/25578*(-a + 5))*r2 + (1/204624*(-15*a +
        43)*r1 + 1/51156*(8*a - 43)))*t^2 + ((1/204624*(-9*a + 47)*r1 + 1/409248*(15*a - 43))*r2 + (1/204624*(17*a 
        - 87)*r1 + 1/136416*(-15*a + 43)))*t + ((1/818496*(a - 1)*r1 + 1/818496*(-21*a + 113))*r2 + 
        (1/818496*(-23*a + 93)*r1 + 1/818496*(a - 1))))*b1 + (((1/51156*(5*a - 26)*r1 + 1/51156*(-2*a - 19))*r2 + 
        (1/4872*(-a + 7)*r1 + 1/14616*(a + 13)))*t^2 + ((1/58464*(-a - 13)*r1 + 1/102312*(11*a - 67))*r2 + 
        (1/19488*(a + 13)*r1 + 1/14616*(-5*a + 31)))*t + ((1/818496*(-a - 41)*r1 + 1/409248*(a - 15))*r2 + 
        (1/38976*(-a + 3)*r1 + 1/3248))))*b3^2 + ((((1/68208*(-19*a + 75)*r1 + 1/1218)*r2 + (1/68208*(23*a - 79)*r1
        + 1/34104*(-13*a + 13)))*t^2 + ((1/68208*(5*a + 2)*r1 + 1/136416*(-23*a + 79))*r2 + (1/136416*(-11*a - 
        87)*r1 + 1/45472*(23*a - 79)))*t + ((1/272832*(15*a - 71)*r1 + 1/272832*(29*a - 155))*r2 + (1/45472*(10*a -
        45)*r1 + 1/272832*(67*a - 361))))*b1 + (((1/4872*(-a + 7)*r1 + 1/1624*(-a + 11))*r2 + (1/2436*(3*a - 23)*r1
        + 1/4872*(5*a - 63)))*t^2 + ((1/19488*(-5*a + 63)*r1 + 1/9744*(-5*a + 37))*r2 + (1/6496*(5*a - 63)*r1 + 
        1/4872*(8*a - 61)))*t + ((1/19488*(-3*a + 22)*r1 + 1/19488*(a - 3))*r2 + (1/19488*(-2*a + 15)*r1 + 
        1/19488*(9*a - 85)))))*b3 + (((1/812*(-2*a + 7)*r1 + 1/11368*(9*a - 177))*r2 + (1/812*(5*a - 24)*r1 + 
        1/1624*(-9*a + 105)))*t^2 + ((1/22736*(45*a - 458)*r1 + 1/1624*(-5*a + 24))*r2 + (1/3248*(-7*a + 116)*r1 + 
        1/1624*(15*a - 72)))*t + ((1/3248*(-a + 10)*r1 + 1/22736*(37*a - 254))*r2 + (1/3248*(7*a - 31)*r1 + 
        1/1624*(a + 5))))*b1 + ((1/232*(-a + 3)*r1 + 1/812*(a + 35))*r2 + (1/1624*(9*a - 51)*r1 + 1/812*(-5*a - 
        51)))*t^2 + ((1/3248*(5*a + 51)*r1 + 1/3248*(-13*a + 53))*r2 + (1/3248*(-15*a - 153)*r1 + 1/3248*(55*a - 
        279)))*t + (1/6496*(-a + 37)*r1 + 1/3248*(3*a - 19))*r2 + 1/464*(a - 3)*r1 - 3/116,
    ((((((1/204624*(-7*a + 36)*r1 + 1/34104*(a - 5))*r2 + (1/68208*(5*a - 26)*r1 + 1/14616*(a - 6)))*t^2 + 
        ((1/45472*(a - 5)*r1 + 1/51156*(-4*a + 21))*r2 + (1/19488*(-a + 5)*r1 + 1/68208*(18*a - 95)))*t + 
        ((1/818496*(-23*a + 123)*r1 + 1/409248*(4*a - 21))*r2 + (1/818496*(65*a - 345)*r1 + 1/58464*(-5*a + 
        27))))*b1 + (((1/102312*(25*a - 131)*r1 + 1/204624*(-79*a + 439))*r2 + (1/29232*(-17*a + 89)*r1 + 
        1/29232*(35*a - 195)))*t^2 + ((1/102312*(-35*a + 193)*r1 + 1/68208*(25*a - 131))*r2 + (1/58464*(47*a - 
        259)*r1 + 1/29232*(-25*a + 131)))*t + ((1/818496*(23*a - 123)*r1 + 1/204624*(-23*a + 124))*r2 + 
        (1/29232*(-4*a + 21)*r1 + 1/29232*(3*a - 16)))))*b2 + ((((1/102312*(-4*a + 11)*r1 + 1/51156*(a - 8))*r2 + 
        (1/204624*(27*a - 83)*r1 + 1/102312*(-3*a + 31)))*t^2 + ((1/68208*(a - 8)*r1 + 1/409248*(-27*a + 83))*r2 + 
        (1/25578*(-a + 8)*r1 + 1/136416*(27*a - 83)))*t + ((1/818496*(-11*a + 39)*r1 + 1/116928*(a - 7))*r2 + 
        (1/409248*(13*a - 62)*r1 + 1/818496*(-19*a + 145))))*b1 + (((1/102312*(17*a - 73)*r1 + 1/102312*(-15*a + 
        71))*r2 + (1/14616*(-5*a + 23)*r1 + 1/14616*(7*a - 33)))*t^2 + ((1/58464*(-7*a + 33)*r1 + 1/204624*(47*a - 
        215))*r2 + (1/19488*(7*a - 33)*r1 + 1/14616*(-9*a + 41)))*t + ((1/409248*(4*a - 25)*r1 + 1/409248*(-19*a + 
        89))*r2 + (1/58464*(-7*a + 30)*r1 + 1/58464*(a - 5))))))*b3^2 + (((((1/136416*(59*a - 311)*r1 + 
        1/34104*(-18*a + 95))*r2 + (1/19488*(-15*a + 79)*r1 + 1/9744*(13*a - 69)))*t^2 + ((1/45472*(-18*a + 95)*r1 
        + 1/34104*(23*a - 121))*r2 + (1/19488*(18*a - 95)*r1 + 1/19488*(-39*a + 205)))*t + ((1/272832*(38*a - 
        199)*r1 + 1/272832*(-23*a + 121))*r2 + (1/38976*(-20*a + 105)*r1 + 1/19488*(5*a - 26))))*b1 + (((1/1392*(a 
        - 5)*r1 + 1/3248*(3*a - 21))*r2 + (1/9744*(-23*a + 113)*r1 + 1/9744*(-29*a + 191)))*t^2 + ((1/4872*(5*a - 
        31)*r1 + 1/928*(a - 5))*r2 + (1/9744*(-20*a + 129)*r1 + 1/2784*(-7*a + 35)))*t + ((1/19488*(4*a - 21)*r1 + 
        1/38976*(13*a - 69))*r2 + (1/38976*(-3*a + 19)*r1 + 1/38976*(-11*a + 67)))))*b2 + ((((1/34104*(10*a - 
        31)*r1 + 1/11368*(-a + 8))*r2 + (1/68208*(-55*a + 139)*r1 + 1/34104*(-3*a - 32)))*t^2 + ((1/136416*(-a + 
        43)*r1 + 1/136416*(55*a - 139))*r2 + (1/136416*(-9*a - 47)*r1 + 1/45472*(-55*a + 139)))*t + ((1/90944*(5*a 
        - 5)*r1 + 1/19488*(a - 2))*r2 + (1/272832*(-47*a + 215)*r1 + 1/136416*(8*a - 29))))*b1 + (((1/9744*(-3*a + 
        23)*r1 + 1/4872*(a - 9))*r2 + (1/3248*(3*a - 23)*r1 + 1/4872*(-5*a + 35)))*t^2 + ((1/19488*(5*a - 35)*r1 + 
        1/4872*(-3*a + 22))*r2 + (1/6496*(-5*a + 35)*r1 + 1/9744*(17*a - 123)))*t + ((1/38976*(-3*a + 19)*r1 + 
        1/19488*(3*a - 17))*r2 + (1/38976*(9*a - 61)*r1 + 1/19488*(a - 7))))))*b3 + (((((1/45472*(57*a - 295)*r1 + 
        1/11368*(-45*a + 227))*r2 + (1/6496*(-23*a + 121)*r1 + 1/3248*(-13*a + 83)))*t^2 + ((1/45472*(-135*a + 
        681)*r1 + 1/2842*(13*a - 69))*r2 + (1/6496*(45*a - 227)*r1 + 1/3248*(-55*a + 293)))*t + ((1/181888*(401*a -
        2151)*r1 + 1/90944*(-103*a + 537))*r2 + (1/25984*(-145*a + 775)*r1 + 1/3248*(29*a - 155))))*b1 + 
        (((1/812*(-18*a + 97)*r1 + 1/1624*(57*a - 312))*r2 + (1/1624*(83*a - 454)*r1 + 1/1624*(-177*a + 968)))*t^2 
        + ((1/1624*(49*a - 267)*r1 + 1/1624*(-54*a + 291))*r2 + (1/1624*(-118*a + 643)*r1 + 1/232*(18*a - 97)))*t +
        ((1/6496*(-15*a + 82)*r1 + 1/6496*(65*a - 350))*r2 + (1/3248*(43*a - 225)*r1 + 1/6496*(-59*a + 318)))))*b2 
        + ((((1/1624*(2*a - 5)*r1 + 1/11368*(-11*a + 130))*r2 + (1/812*(-5*a + 18)*r1 + 1/1624*(-3*a - 22)))*t^2 + 
        ((1/22736*(-13*a + 195)*r1 + 1/1624*(5*a - 18))*r2 + (1/1624*(2*a - 33)*r1 + 1/1624*(-15*a + 54)))*t + 
        ((1/3248*(3*a - 13)*r1 + 1/45472*(-15*a + 190))*r2 + (1/6496*(-14*a + 73)*r1 + 1/6496*(17*a - 116))))*b1 + 
        (((1/3248*(-51*a + 243)*r1 + 1/1624*(27*a - 143))*r2 + (1/3248*(107*a - 555)*r1 + 1/812*(-45*a + 241)))*t^2
        + ((1/3248*(45*a - 241)*r1 + 1/812*(-18*a + 91))*r2 + (1/3248*(-135*a + 723)*r1 + 1/1624*(97*a - 489)))*t +
        ((1/12992*(-9*a + 57)*r1 + 1/1624*(9*a - 49))*r2 + (1/12992*(143*a - 647)*r1 + 1/6496*(-9*a + 37)))))))*i +
        (((((1/204624*(-19*a + 102)*r1 + 1/102312*(11*a - 60))*r2 + (1/204624*(85*a - 456)*r1 + 1/102312*(-31*a + 
        171)))*t^2 + ((1/409248*(31*a - 171)*r1 + 1/204624*(-34*a + 183))*r2 + (1/136416*(-31*a + 171)*r1 + 
        1/17052*(8*a - 43)))*t + ((1/818496*(-25*a + 135)*r1 + 1/136416*(3*a - 17))*r2 + (1/272832*(3*a - 17)*r1 + 
        1/409248*(-20*a + 111))))*b1 + (((1/204624*(-33*a + 209)*r1 + 1/204624*(103*a - 567))*r2 + (1/14616*(5*a - 
        31)*r1 + 1/29232*(-33*a + 185)))*t^2 + ((1/409248*(133*a - 737)*r1 + 1/29232*(-5*a + 31))*r2 + 
        (1/14616*(-11*a + 61)*r1 + 1/9744*(5*a - 31)))*t + ((1/204624*(-a + 4)*r1 + 1/409248*(15*a - 85))*r2 + 
        (1/116928*(13*a - 73)*r1 + 1/58464*(-17*a + 91)))))*b2 + (((1/204624*(-a + 9)*r1*r2 + (1/14616*(a - 6)*r1 +
        1/102312*(-3*a + 17)))*t^2 + (1/136416*(-a + 9)*r2 + (1/204624*(-a + 8)*r1 + 1/58464*(a - 9)))*t + 
        ((1/409248*r1 + 1/818496*(-3*a + 17))*r2 + (1/38976*(-a + 5)*r1 + 1/818496*(9*a - 23))))*b1 + (((1/51156*(a
        - 1)*r1 + 1/14616*(-a + 7))*r2 + (1/7308*(-a + 4)*r1 + 1/4872*(a - 5)))*t^2 + ((1/19488*(-a + 7)*r1 + 
        1/102312*(a - 1))*r2 + (1/8352*(a - 7)*r1 + 1/29232*(-3*a + 11)))*t + ((1/58464*(a - 6)*r1 + 
        1/409248*(-13*a + 69))*r2 + (1/58464*(2*a - 11)*r1 + 1/58464*(a - 19))))))*b3^2 + (((((1/136416*(53*a - 
        277)*r1 + 1/9744*(-a + 5))*r2 + (1/19488*(-35*a + 183)*r1 + 1/4872*(-2*a + 11)))*t^2 + ((1/19488*(2*a - 
        11)*r1 + 1/136416*(83*a - 433))*r2 + (1/6496*(-2*a + 11)*r1 + 1/4872*(-9*a + 47)))*t + ((1/272832*(25*a - 
        130)*r1 + 1/19488*(3*a - 16))*r2 + (1/38976*(3*a - 16)*r1 + 1/38976*(-5*a + 27))))*b1 + (((1/3248*(3*a - 
        17)*r1 + 1/9744*(-31*a + 165))*r2 + (1/9744*(-27*a + 151)*r1 + 1/9744*(69*a - 379)))*t^2 + ((1/9744*(-20*a 
        + 109)*r1 + 1/19488*(27*a - 151))*r2 + (1/4872*(25*a - 135)*r1 + 1/6496*(-27*a + 151)))*t + ((1/38976*(9*a 
        - 49)*r1 + 1/38976*(-9*a + 53))*r2 + (1/6496*(-2*a + 11)*r1 + 1/38976*(73*a - 389)))))*b2 + ((((1/68208*(-a
        + 1)*r1 + 1/34104*(9*a - 58))*r2 + (1/4872*(-2*a + 9)*r1 + 1/34104*(-31*a + 192)))*t^2 + ((1/19488*(5*a - 
        29)*r1 + 1/45472*(-a + 1))*r2 + (1/136416*(-93*a + 527)*r1 + 1/19488*(a - 1)))*t + ((1/90944*(a - 1)*r1 + 
        1/45472*(5*a - 26))*r2 + (1/38976*(9*a - 37)*r1 + 1/136416*(-20*a + 97))))*b1 + (((1/9744*(-a + 5)*r1 + 
        1/4872*(3*a - 25))*r2 + (1/9744*(9*a - 53)*r1 + 1/4872*(-5*a + 37)))*t^2 + ((1/6496*(3*a - 25)*r1 + 
        1/9744*(-3*a + 17))*r2 + (1/2784*(-3*a + 25)*r1 + 1/4872*(5*a - 30)))*t + ((1/38976*(-7*a + 47)*r1 + 
        1/6496*(a - 7))*r2 + (1/38976*(-5*a + 33)*r1 + 1/19488*(-11*a + 101))))))*b3 + ((((1/45472*(349*a - 
        1875)*r1 + 1/464*(-5*a + 27))*r2 + (1/6496*(-221*a + 1187)*r1 + 1/1624*(47*a - 257)))*t^2 + ((1/6496*(-47*a
        + 257)*r1 + 1/22736*(323*a - 1737))*r2 + (1/6496*(141*a - 771)*r1 + 1/203*(-8*a + 43)))*t + 
        ((1/181888*(495*a - 2665)*r1 + 1/1624*(-3*a + 17))*r2 + (1/25984*(-41*a + 223)*r1 + 1/12992*(59*a - 
        325))))*b1 + (((1/1624*(29*a - 178)*r1 + 1/1624*(-59*a + 320))*r2 + (1/812*(-32*a + 193)*r1 + 1/232*(19*a -
        104)))*t^2 + ((1/1624*(-38*a + 207)*r1 + 1/1624*(32*a - 193))*r2 + (1/1624*(85*a - 463)*r1 + 1/1624*(-96*a 
        + 579)))*t + ((1/3248*(3*a - 15)*r1 + 1/6496*(-17*a + 94))*r2 + (1/6496*(-75*a + 418)*r1 + 1/928*(19*a - 
        102)))))*b2 + (((1/5684*(-a + 8)*r1 + 1/11368*(11*a - 116))*r2 + (1/1624*(-6*a + 27)*r1 + 1/1624*(a + 
        16)))*t^2 + ((1/11368*(10*a - 87)*r1 + 1/11368*(-3*a + 24))*r2 + (1/3248*(-7*a + 57)*r1 + 1/1624*(a - 
        8)))*t + ((1/45472*(-4*a + 39)*r1 + 1/45472*(29*a - 176))*r2 + (1/464*(a - 5)*r1 + 1/6496*(-13*a + 
        54))))*b1 + ((1/3248*(-7*a + 15)*r1 + 1/812*(3*a - 23))*r2 + (1/464*(7*a - 31)*r1 + 1/1624*(-29*a + 
        169)))*t^2 + ((1/3248*(9*a - 69)*r1 + 1/1624*(-3*a + 11))*r2 + (1/464*(-3*a + 23)*r1 + 1/812*(10*a - 
        45)))*t + (1/12992*(-31*a + 199)*r1 + 1/6496*(21*a - 121))*r2 + 1/1856*(-7*a + 39)*r1 + 1/406*(a - 1),
    (((((1/68208*(-7*a + 33)*r1 + 1/51156*(7*a - 40))*r2 + (1/4872*(a - 4)*r1 + 1/51156*(-16*a + 93)))*t^2 + 
        ((1/68208*(7*a - 40)*r1 + 1/45472*(-7*a + 33))*r2 + (1/204624*(-55*a + 314)*r1 + 1/19488*(7*a - 33)))*t + 
        ((-1/68208*r1 + 1/818496*(7*a - 47))*r2 + (1/38976*(3*a - 17)*r1 + 1/818496*(-65*a + 373))))*b1 + 
        (((1/102312*(-11*a + 25)*r1 + 1/17052*(5*a - 26))*r2 + (1/14616*(5*a - 15)*r1 + 1/1624*(-a + 5)))*t^2 + 
        ((1/22736*(5*a - 26)*r1 + 1/204624*(-37*a + 121))*r2 + (1/9744*(-5*a + 26)*r1 + 1/9744*(5*a - 17)))*t + 
        ((1/116928*(-3*a + 13)*r1 + 1/68208*(3*a - 17))*r2 + (1/16704*(a - 3)*r1 + 1/9744*(-2*a + 11)))))*b3^2 + 
        ((((1/3248*(a - 5)*r1 + 1/68208*(-45*a + 269))*r2 + (1/2436*(-2*a + 9)*r1 + 1/68208*(115*a - 703)))*t^2 + 
        ((1/136416*(-67*a + 389)*r1 + 1/6496*(3*a - 15))*r2 + (1/68208*(88*a - 529)*r1 + 1/928*(-a + 5)))*t + 
        ((1/272832*(-3*a - 11)*r1 + 1/136416*(-8*a + 57))*r2 + (1/38976*(-5*a + 33)*r1 + 1/45472*(8*a - 57))))*b1 +
        (((1/9744*(-5*a + 39)*r1 + 1/1624*(-a + 7))*r2 + (1/9744*(9*a - 71)*r1 + 1/1218*(a - 6)))*t^2 + 
        ((1/6496*(-3*a + 21)*r1 + 1/4872*(-2*a + 15))*r2 + (1/928*(a - 7)*r1 + 1/9744*(11*a - 83)))*t + 
        ((1/38976*(a - 5)*r1 + 1/9744*(-2*a + 13))*r2 + (1/38976*(5*a - 41)*r1 + 1/19488*(13*a - 99)))))*b3 + 
        ((((1/812*(7*a - 33)*r1 + 1/5684*(-61*a + 383))*r2 + (1/58*(-a + 4)*r1 + 1/812*(21*a - 124)))*t^2 + 
        ((1/22736*(-190*a + 1149)*r1 + 1/1624*(21*a - 99))*r2 + (1/3248*(73*a - 438)*r1 + 1/232*(-7*a + 33)))*t + 
        ((1/812*r1 + 1/22736*(-24*a + 129))*r2 + (1/464*(-3*a + 17)*r1 + 1/3248*(19*a - 134))))*b1 + (((1/406*(5*a 
        - 18)*r1 + 1/203*(-5*a + 26))*r2 + (1/1624*(-59*a + 227)*r1 + 1/58*(3*a - 15)))*t^2 + ((1/812*(-15*a + 
        78)*r1 + 1/3248*(67*a - 287))*r2 + (1/116*(5*a - 26)*r1 + 1/3248*(-177*a + 737)))*t + ((1/6496*(21*a - 
        109)*r1 + 1/812*(-3*a + 17))*r2 + (1/6496*(-45*a + 185)*r1 + 1/116*(2*a - 11))))))*i + ((((1/34104*(-4*a + 
        25)*r1 + 1/34104*(3*a - 25))*r2 + (1/68208*(19*a - 117)*r1 + 1/14616*(-3*a + 25)))*t^2 + ((1/204624*(10*a -
        95)*r1 + 1/136416*(-19*a + 117))*r2 + (1/29232*(-4*a + 37)*r1 + 1/45472*(19*a - 117)))*t + ((1/272832*(-3*a
        + 17)*r1 + 1/818496*(7*a - 75))*r2 + (1/136416*(5*a - 33)*r1 + 1/116928*(-a + 25))))*b1 + (((1/17052*(-3*a 
        + 17)*r1 + 1/34104*(15*a - 71))*r2 + (1/3654*(2*a - 11)*r1 + 1/2436*(-3*a + 14)))*t^2 + ((1/9744*(3*a - 
        14)*r1 + 1/204624*(-61*a + 341))*r2 + (1/3248*(-3*a + 14)*r1 + 1/9744*(7*a - 39)))*t + ((1/818496*(-23*a + 
        149)*r1 + 1/22736*(2*a - 9))*r2 + (1/16704*(a - 7)*r1 + 1/9744*(-a + 5)))))*b3^2 + ((((1/34104*(13*a - 
        69)*r1 + 1/9744*(a - 1))*r2 + (1/68208*(-55*a + 251)*r1 + 1/68208*(-27*a + 55)))*t^2 + ((1/68208*(10*a - 
        17)*r1 + 1/136416*(55*a - 251))*r2 + (1/45472*(-17*a + 31)*r1 + 1/45472*(-55*a + 251)))*t + ((1/272832*(3*a
        + 25)*r1 + 1/136416*(a + 20))*r2 + (1/272832*(-61*a + 355)*r1 + 1/136416*(-13*a - 8))))*b1 + 
        (((1/9744*(11*a - 81)*r1 + 1/609*(-a + 7))*r2 + (1/9744*(-29*a + 219)*r1 + 1/4872*(21*a - 155)))*t^2 + 
        ((1/19488*(-21*a + 155)*r1 + 1/9744*(17*a - 129))*r2 + (1/6496*(21*a - 155)*r1 + 1/4872*(-20*a + 153)))*t +
        ((1/5568*(a - 9)*r1 + 1/19488*(-5*a + 43))*r2 + (1/38976*(-23*a + 175)*r1 + 1/9744*(6*a - 37)))))*b3 + 
        (((1/406*(4*a - 25)*r1 + 1/5684*(-66*a + 437))*r2 + (1/812*(-19*a + 117)*r1 + 1/203*(5*a - 34)))*t^2 + 
        ((1/22736*(-149*a + 1080)*r1 + 1/1624*(19*a - 117))*r2 + (1/3248*(58*a - 413)*r1 + 1/1624*(-57*a + 351)))*t
        + ((1/3248*(3*a - 17)*r1 + 1/22736*(-13*a + 146))*r2 + (1/1624*(-5*a + 33)*r1 + 1/3248*(12*a - 97))))*b1 + 
        ((1/1624*(35*a - 223)*r1 + 1/406*(-15*a + 71))*r2 + (1/406*(-25*a + 151)*r1 + 1/29*(3*a - 14)))*t^2 + 
        ((1/116*(-3*a + 14)*r1 + 1/3248*(109*a - 677))*r2 + (1/116*(9*a - 42)*r1 + 1/464*(-39*a + 243)))*t + 
        (1/6496*(17*a - 109)*r1 + 1/812*(-6*a + 27))*r2 + 1/6496*(-59*a + 451)*r1 + 1/116*(a - 5),
    ((((1/204624*(-7*a + 31)*r1 + 1/409248*(13*a - 73))*r2 + 1/8352*(-a + 5))*b2 + (1/409248*(a + 13)*r1*r2 + 
        (1/58464*(3*a - 13)*r1 - 1/7308)))*b3^2 + (((1/19488*(a - 5)*r1 + 1/9744*(-2*a + 13))*r2 + 1/9744*(4*a - 
        19))*b2 + (1/19488*(a - 9)*r1*r2 + (1/19488*(-a + 5)*r1 + 1/9744*(-5*a + 35))))*b3 + (((1/3248*(11*a - 
        51)*r1 + 1/3248*(-7*a + 39))*r2 + 1/3248*(33*a - 173))*b2 + (1/1624*(a - 14)*r1*r2 + (1/1624*(-4*a + 11)*r1
        + 1/812*(3*a - 10)))))*i + ((1/409248*(-13*a + 73)*r2 + (1/29232*(a - 5)*r1 + 1/8352*(-a + 5)))*b2 + 
        ((1/409248*(-a - 13)*r1 + 1/51156*(a - 8))*r2 + 1/58464*(3*a - 13)*r1))*b3^2 + ((1/9744*(2*a - 13)*r2 + 
        (1/19488*(7*a - 43)*r1 + 1/9744*(4*a - 19)))*b2 + ((1/19488*(-a + 9)*r1 + 1/9744*(-a + 11))*r2 + 
        1/19488*(-a + 5)*r1))*b3 + (1/3248*(7*a - 39)*r2 + (1/3248*(-9*a + 37)*r1 + 1/3248*(33*a - 173)))*b2 + 
        (1/1624*(-a + 14)*r1 + 1/812)*r2 + 1/1624*(-4*a + 11)*r1,
    (((((1/68208*(-a + 7)*r1 + 1/102312*(-5*a + 23))*r2 + (-1/14616*r1 + 1/14616*(a - 7)))*t^2 + ((1/204624*(-4*a +
        17)*r1 + 1/45472*(-a + 7))*r2 + (1/29232*(2*a - 11)*r1 + 1/19488*(a - 7)))*t + ((1/409248*(a + 3)*r1 + 
        1/818496*(7*a - 19))*r2 + (1/116928*(3*a - 17)*r1 + 1/116928*(a + 7))))*b1 + (((1/17052*(3*a - 17)*r1 + 
        1/17052*(-a + 8))*r2 + (1/7308*(-3*a + 17)*r1 + 1/14616*(3*a - 19)))*t^2 + ((1/22736*(-a + 8)*r1 + 
        1/204624*(47*a - 271))*r2 + (1/9744*(a - 8)*r1 + 1/9744*(-5*a + 29)))*t + ((1/818496*(-5*a - 9)*r1 + 
        1/204624*(a - 1))*r2 + (1/116928*(-9*a + 47)*r1 - 5/29232))))*b3^2 + ((((1/9744*(3*a - 19)*r1 + 
        1/68208*(11*a - 11))*r2 + (1/2436*(-a + 8)*r1 + 1/68208*(-a - 27)))*t^2 + ((1/19488*(a + 1)*r1 + 
        1/6496*(3*a - 19))*r2 + (1/22736*(-2*a - 5)*r1 + 1/2784*(-3*a + 19)))*t + ((1/272832*(-5*a - 9)*r1 + 
        1/136416*(-16*a + 65))*r2 + (1/38976*(-13*a + 69)*r1 + 1/136416*(-22*a + 43))))*b1 + (((1/9744*(-11*a + 
        81)*r1 + 1/4872*(5*a - 31))*r2 + (1/3248*(9*a - 63)*r1 + 1/406*(-a + 6)))*t^2 + ((1/6496*(5*a - 31)*r1 + 
        1/4872*(-8*a + 57))*r2 + (1/2784*(-5*a + 31)*r1 + 1/9744*(37*a - 261)))*t + ((1/38976*(-5*a + 33)*r1 + 
        1/9744*(a - 6))*r2 + (1/38976*(19*a - 143)*r1 + 1/19488*(-11*a + 73)))))*b3 + ((((-1/116*r1 + 1/5684*(25*a 
        - 88))*r2 + (1/812*(5*a - 5)*r1 + 1/812*(-5*a + 23)))*t^2 + ((1/22736*(26*a - 33)*r1 - 3/232)*r2 + 
        (1/3248*(-17*a + 64)*r1 + 7/232))*t + ((1/3248*(-a - 2)*r1 + 1/22736*(-20*a + 83))*r2 + (1/3248*(-10*a + 
        59)*r1 + 1/3248*(-a - 26))))*b1 + (((1/1624*(-19*a + 107)*r1 + 1/812*(9*a - 61))*r2 + (1/406*(11*a - 60)*r1
        + 1/406*(-13*a + 83)))*t^2 + ((1/3248*(27*a - 183)*r1 + 1/3248*(-53*a + 313))*r2 + (1/464*(-9*a + 61)*r1 + 
        1/464*(15*a - 87)))*t + ((1/6496*(7*a - 23)*r1 + 1/3248*(-3*a + 11))*r2 + (1/6496*(31*a - 171)*r1 + 
        1/3248*(-11*a + 95))))))*i + ((((1/102312*(-3*a + 10)*r1 + 1/51156*(a - 6))*r2 + (1/204624*(19*a - 61)*r1 +
        1/51156*(2*a - 9)))*t^2 + ((1/68208*(a - 6)*r1 + 1/409248*(-19*a + 61))*r2 + (1/204624*(-a + 8)*r1 + 
        1/136416*(19*a - 61)))*t + ((1/116928*(-a + 3)*r1 + 1/818496*(-17*a + 89))*r2 + (1/204624*(-a + 8)*r1 + 
        1/818496*(-47*a + 243))))*b1 + (((1/102312*(-5*a + 19)*r1 + 1/102312*(5*a + 23))*r2 + (1/14616*(3*a - 
        17)*r1 + 1/7308*(-a - 6)))*t^2 + ((1/29232*(a + 6)*r1 + 1/204624*(-19*a + 103))*r2 + (1/9744*(-a - 6)*r1 + 
        1/3248*(a - 5)))*t + ((1/818496*(-27*a + 181)*r1 + 1/204624*(2*a + 19))*r2 + (1/116928*(3*a - 1)*r1 + 
        1/29232*(-a + 3)))))*b3^2 + ((((1/34104*(17*a - 73)*r1 + 1/68208*(-5*a - 51))*r2 + (1/68208*(-87*a + 
        367)*r1 + 1/68208*(-3*a + 199)))*t^2 + ((1/68208*(-4*a - 31)*r1 + 1/136416*(87*a - 367))*r2 + (1/136416*(-a
        + 295)*r1 + 1/45472*(-87*a + 367)))*t + ((1/272832*(19*a - 75)*r1 + 1/136416*(11*a - 74))*r2 + 
        (1/272832*(-27*a + 97)*r1 + 1/136416*(39*a - 88))))*b1 + (((1/9744*(-3*a + 25)*r1 + 1/1218*(a - 9))*r2 + 
        (1/9744*(a - 7)*r1 + 1/4872*(-11*a + 105)))*t^2 + ((1/19488*(11*a - 105)*r1 + 1/9744*(-a + 9))*r2 + 
        (1/6496*(-11*a + 105)*r1 + 1/4872*(2*a - 17)))*t + ((1/38976*(5*a - 45)*r1 + 1/6496*(a - 11))*r2 + 
        (1/38976*(7*a - 71)*r1 + 1/9744*(-a + 10)))))*b3 + (((1/812*(a + 3)*r1 + 1/2842*(a - 1))*r2 + (1/812*(-4*a 
        + 1)*r1 + 1/812*(-8*a + 41)))*t^2 + ((1/22736*(13*a - 6)*r1 + 1/1624*(4*a - 1))*r2 + (1/3248*(-14*a + 
        57)*r1 + 1/1624*(-12*a + 3)))*t + ((1/3248*(2*a - 7)*r1 + 1/22736*(53*a - 256))*r2 + (1/3248*(3*a - 30)*r1 
        + 1/3248*(14*a - 81))))*b1 + ((1/406*(-a + 13)*r1 + 1/406*(a - 27))*r2 + (1/1624*(-3*a - 25)*r1 + 
        1/812*(-3*a + 143)))*t^2 + ((1/3248*(3*a - 143)*r1 + 1/3248*(-5*a + 85))*r2 + (1/3248*(-9*a + 429)*r1 + 
        1/3248*(-9*a - 131)))*t + (1/6496*(9*a - 53)*r1 + 1/3248*(-a - 35))*r2 + 1/6496*(11*a - 179)*r1 + 
        1/3248*(-3*a + 59),
    ((((((1/204624*(7*a - 36)*r1 + 1/34104*(-a + 5))*r2 + (1/68208*(-5*a + 26)*r1 + 1/14616*(-a + 6)))*t^2 + 
        ((1/45472*(-a + 5)*r1 + 1/51156*(4*a - 21))*r2 + (1/19488*(a - 5)*r1 + 1/68208*(-18*a + 95)))*t + 
        ((1/818496*(23*a - 123)*r1 + 1/409248*(-4*a + 21))*r2 + (1/818496*(-65*a + 345)*r1 + 1/58464*(5*a - 
        27))))*b1 + (((1/102312*(25*a - 131)*r1 + 1/204624*(-79*a + 439))*r2 + (1/29232*(-17*a + 89)*r1 + 
        1/29232*(35*a - 195)))*t^2 + ((1/102312*(-35*a + 193)*r1 + 1/68208*(25*a - 131))*r2 + (1/58464*(47*a - 
        259)*r1 + 1/29232*(-25*a + 131)))*t + ((1/818496*(23*a - 123)*r1 + 1/204624*(-23*a + 124))*r2 + 
        (1/29232*(-4*a + 21)*r1 + 1/29232*(3*a - 16)))))*b2 + ((((1/102312*(4*a - 11)*r1 + 1/51156*(-a + 8))*r2 + 
        (1/204624*(-27*a + 83)*r1 + 1/102312*(3*a - 31)))*t^2 + ((1/68208*(-a + 8)*r1 + 1/409248*(27*a - 83))*r2 + 
        (1/25578*(a - 8)*r1 + 1/136416*(-27*a + 83)))*t + ((1/818496*(11*a - 39)*r1 + 1/116928*(-a + 7))*r2 + 
        (1/409248*(-13*a + 62)*r1 + 1/818496*(19*a - 145))))*b1 + (((1/102312*(17*a - 73)*r1 + 1/102312*(-15*a + 
        71))*r2 + (1/14616*(-5*a + 23)*r1 + 1/14616*(7*a - 33)))*t^2 + ((1/58464*(-7*a + 33)*r1 + 1/204624*(47*a - 
        215))*r2 + (1/19488*(7*a - 33)*r1 + 1/14616*(-9*a + 41)))*t + ((1/409248*(4*a - 25)*r1 + 1/409248*(-19*a + 
        89))*r2 + (1/58464*(-7*a + 30)*r1 + 1/58464*(a - 5))))))*b3^2 + (((((1/136416*(-59*a + 311)*r1 + 
        1/34104*(18*a - 95))*r2 + (1/19488*(15*a - 79)*r1 + 1/9744*(-13*a + 69)))*t^2 + ((1/45472*(18*a - 95)*r1 + 
        1/34104*(-23*a + 121))*r2 + (1/19488*(-18*a + 95)*r1 + 1/19488*(39*a - 205)))*t + ((1/272832*(-38*a + 
        199)*r1 + 1/272832*(23*a - 121))*r2 + (1/38976*(20*a - 105)*r1 + 1/19488*(-5*a + 26))))*b1 + (((1/1392*(a -
        5)*r1 + 1/3248*(3*a - 21))*r2 + (1/9744*(-23*a + 113)*r1 + 1/9744*(-29*a + 191)))*t^2 + ((1/4872*(5*a - 
        31)*r1 + 1/928*(a - 5))*r2 + (1/9744*(-20*a + 129)*r1 + 1/2784*(-7*a + 35)))*t + ((1/19488*(4*a - 21)*r1 + 
        1/38976*(13*a - 69))*r2 + (1/38976*(-3*a + 19)*r1 + 1/38976*(-11*a + 67)))))*b2 + ((((1/34104*(-10*a + 
        31)*r1 + 1/11368*(a - 8))*r2 + (1/68208*(55*a - 139)*r1 + 1/34104*(3*a + 32)))*t^2 + ((1/136416*(a - 43)*r1
        + 1/136416*(-55*a + 139))*r2 + (1/136416*(9*a + 47)*r1 + 1/45472*(55*a - 139)))*t + ((1/90944*(-5*a + 5)*r1
        + 1/19488*(-a + 2))*r2 + (1/272832*(47*a - 215)*r1 + 1/136416*(-8*a + 29))))*b1 + (((1/9744*(-3*a + 23)*r1 
        + 1/4872*(a - 9))*r2 + (1/3248*(3*a - 23)*r1 + 1/4872*(-5*a + 35)))*t^2 + ((1/19488*(5*a - 35)*r1 + 
        1/4872*(-3*a + 22))*r2 + (1/6496*(-5*a + 35)*r1 + 1/9744*(17*a - 123)))*t + ((1/38976*(-3*a + 19)*r1 + 
        1/19488*(3*a - 17))*r2 + (1/38976*(9*a - 61)*r1 + 1/19488*(a - 7))))))*b3 + (((((1/45472*(-57*a + 295)*r1 +
        1/11368*(45*a - 227))*r2 + (1/6496*(23*a - 121)*r1 + 1/3248*(13*a - 83)))*t^2 + ((1/45472*(135*a - 681)*r1 
        + 1/2842*(-13*a + 69))*r2 + (1/6496*(-45*a + 227)*r1 + 1/3248*(55*a - 293)))*t + ((1/181888*(-401*a + 
        2151)*r1 + 1/90944*(103*a - 537))*r2 + (1/25984*(145*a - 775)*r1 + 1/3248*(-29*a + 155))))*b1 + 
        (((1/812*(-18*a + 97)*r1 + 1/1624*(57*a - 312))*r2 + (1/1624*(83*a - 454)*r1 + 1/1624*(-177*a + 968)))*t^2 
        + ((1/1624*(49*a - 267)*r1 + 1/1624*(-54*a + 291))*r2 + (1/1624*(-118*a + 643)*r1 + 1/232*(18*a - 97)))*t +
        ((1/6496*(-15*a + 82)*r1 + 1/6496*(65*a - 350))*r2 + (1/3248*(43*a - 225)*r1 + 1/6496*(-59*a + 318)))))*b2 
        + ((((1/1624*(-2*a + 5)*r1 + 1/11368*(11*a - 130))*r2 + (1/812*(5*a - 18)*r1 + 1/1624*(3*a + 22)))*t^2 + 
        ((1/22736*(13*a - 195)*r1 + 1/1624*(-5*a + 18))*r2 + (1/1624*(-2*a + 33)*r1 + 1/1624*(15*a - 54)))*t + 
        ((1/3248*(-3*a + 13)*r1 + 1/45472*(15*a - 190))*r2 + (1/6496*(14*a - 73)*r1 + 1/6496*(-17*a + 116))))*b1 + 
        (((1/3248*(-51*a + 243)*r1 + 1/1624*(27*a - 143))*r2 + (1/3248*(107*a - 555)*r1 + 1/812*(-45*a + 241)))*t^2
        + ((1/3248*(45*a - 241)*r1 + 1/812*(-18*a + 91))*r2 + (1/3248*(-135*a + 723)*r1 + 1/1624*(97*a - 489)))*t +
        ((1/12992*(-9*a + 57)*r1 + 1/1624*(9*a - 49))*r2 + (1/12992*(143*a - 647)*r1 + 1/6496*(-9*a + 37)))))))*i +
        (((((1/204624*(19*a - 102)*r1 + 1/102312*(-11*a + 60))*r2 + (1/204624*(-85*a + 456)*r1 + 1/102312*(31*a - 
        171)))*t^2 + ((1/409248*(-31*a + 171)*r1 + 1/204624*(34*a - 183))*r2 + (1/136416*(31*a - 171)*r1 + 
        1/17052*(-8*a + 43)))*t + ((1/818496*(25*a - 135)*r1 + 1/136416*(-3*a + 17))*r2 + (1/272832*(-3*a + 17)*r1 
        + 1/409248*(20*a - 111))))*b1 + (((1/204624*(-33*a + 209)*r1 + 1/204624*(103*a - 567))*r2 + (1/14616*(5*a -
        31)*r1 + 1/29232*(-33*a + 185)))*t^2 + ((1/409248*(133*a - 737)*r1 + 1/29232*(-5*a + 31))*r2 + 
        (1/14616*(-11*a + 61)*r1 + 1/9744*(5*a - 31)))*t + ((1/204624*(-a + 4)*r1 + 1/409248*(15*a - 85))*r2 + 
        (1/116928*(13*a - 73)*r1 + 1/58464*(-17*a + 91)))))*b2 + (((1/204624*(a - 9)*r1*r2 + (1/14616*(-a + 6)*r1 +
        1/102312*(3*a - 17)))*t^2 + (1/136416*(a - 9)*r2 + (1/204624*(a - 8)*r1 + 1/58464*(-a + 9)))*t + 
        ((-1/409248*r1 + 1/818496*(3*a - 17))*r2 + (1/38976*(a - 5)*r1 + 1/818496*(-9*a + 23))))*b1 + (((1/51156*(a
        - 1)*r1 + 1/14616*(-a + 7))*r2 + (1/7308*(-a + 4)*r1 + 1/4872*(a - 5)))*t^2 + ((1/19488*(-a + 7)*r1 + 
        1/102312*(a - 1))*r2 + (1/8352*(a - 7)*r1 + 1/29232*(-3*a + 11)))*t + ((1/58464*(a - 6)*r1 + 
        1/409248*(-13*a + 69))*r2 + (1/58464*(2*a - 11)*r1 + 1/58464*(a - 19))))))*b3^2 + (((((1/136416*(-53*a + 
        277)*r1 + 1/9744*(a - 5))*r2 + (1/19488*(35*a - 183)*r1 + 1/4872*(2*a - 11)))*t^2 + ((1/19488*(-2*a + 
        11)*r1 + 1/136416*(-83*a + 433))*r2 + (1/6496*(2*a - 11)*r1 + 1/4872*(9*a - 47)))*t + ((1/272832*(-25*a + 
        130)*r1 + 1/19488*(-3*a + 16))*r2 + (1/38976*(-3*a + 16)*r1 + 1/38976*(5*a - 27))))*b1 + (((1/3248*(3*a - 
        17)*r1 + 1/9744*(-31*a + 165))*r2 + (1/9744*(-27*a + 151)*r1 + 1/9744*(69*a - 379)))*t^2 + ((1/9744*(-20*a 
        + 109)*r1 + 1/19488*(27*a - 151))*r2 + (1/4872*(25*a - 135)*r1 + 1/6496*(-27*a + 151)))*t + ((1/38976*(9*a 
        - 49)*r1 + 1/38976*(-9*a + 53))*r2 + (1/6496*(-2*a + 11)*r1 + 1/38976*(73*a - 389)))))*b2 + ((((1/68208*(a 
        - 1)*r1 + 1/34104*(-9*a + 58))*r2 + (1/4872*(2*a - 9)*r1 + 1/34104*(31*a - 192)))*t^2 + ((1/19488*(-5*a + 
        29)*r1 + 1/45472*(a - 1))*r2 + (1/136416*(93*a - 527)*r1 + 1/19488*(-a + 1)))*t + ((1/90944*(-a + 1)*r1 + 
        1/45472*(-5*a + 26))*r2 + (1/38976*(-9*a + 37)*r1 + 1/136416*(20*a - 97))))*b1 + (((1/9744*(-a + 5)*r1 + 
        1/4872*(3*a - 25))*r2 + (1/9744*(9*a - 53)*r1 + 1/4872*(-5*a + 37)))*t^2 + ((1/6496*(3*a - 25)*r1 + 
        1/9744*(-3*a + 17))*r2 + (1/2784*(-3*a + 25)*r1 + 1/4872*(5*a - 30)))*t + ((1/38976*(-7*a + 47)*r1 + 
        1/6496*(a - 7))*r2 + (1/38976*(-5*a + 33)*r1 + 1/19488*(-11*a + 101))))))*b3 + ((((1/45472*(-349*a + 
        1875)*r1 + 1/464*(5*a - 27))*r2 + (1/6496*(221*a - 1187)*r1 + 1/1624*(-47*a + 257)))*t^2 + ((1/6496*(47*a -
        257)*r1 + 1/22736*(-323*a + 1737))*r2 + (1/6496*(-141*a + 771)*r1 + 1/203*(8*a - 43)))*t + 
        ((1/181888*(-495*a + 2665)*r1 + 1/1624*(3*a - 17))*r2 + (1/25984*(41*a - 223)*r1 + 1/12992*(-59*a + 
        325))))*b1 + (((1/1624*(29*a - 178)*r1 + 1/1624*(-59*a + 320))*r2 + (1/812*(-32*a + 193)*r1 + 1/232*(19*a -
        104)))*t^2 + ((1/1624*(-38*a + 207)*r1 + 1/1624*(32*a - 193))*r2 + (1/1624*(85*a - 463)*r1 + 1/1624*(-96*a 
        + 579)))*t + ((1/3248*(3*a - 15)*r1 + 1/6496*(-17*a + 94))*r2 + (1/6496*(-75*a + 418)*r1 + 1/928*(19*a - 
        102)))))*b2 + (((1/5684*(a - 8)*r1 + 1/11368*(-11*a + 116))*r2 + (1/1624*(6*a - 27)*r1 + 1/1624*(-a - 
        16)))*t^2 + ((1/11368*(-10*a + 87)*r1 + 1/11368*(3*a - 24))*r2 + (1/3248*(7*a - 57)*r1 + 1/1624*(-a + 
        8)))*t + ((1/45472*(4*a - 39)*r1 + 1/45472*(-29*a + 176))*r2 + (1/464*(-a + 5)*r1 + 1/6496*(13*a - 
        54))))*b1 + ((1/3248*(-7*a + 15)*r1 + 1/812*(3*a - 23))*r2 + (1/464*(7*a - 31)*r1 + 1/1624*(-29*a + 
        169)))*t^2 + ((1/3248*(9*a - 69)*r1 + 1/1624*(-3*a + 11))*r2 + (1/464*(-3*a + 23)*r1 + 1/812*(10*a - 
        45)))*t + (1/12992*(-31*a + 199)*r1 + 1/6496*(21*a - 121))*r2 + 1/1856*(-7*a + 39)*r1 + 1/406*(a - 1),
    (((((1/68208*(7*a - 43)*r1 + 1/12789*(-2*a + 11))*r2 + (1/9744*(-3*a + 17)*r1 + 1/51156*(20*a - 111)))*t^2 + 
        ((1/204624*(-21*a + 115)*r1 + 1/45472*(7*a - 43))*r2 + (1/204624*(53*a - 291)*r1 + 1/19488*(-7*a + 43)))*t 
        + ((1/272832*(7*a - 37)*r1 + 1/818496*(-21*a + 113))*r2 + (1/38976*(-a + 9)*r1 + 1/818496*(55*a - 
        279))))*b1 + (((1/7308*(a - 6)*r1 + 1/11368*(-3*a + 17))*r2 + (1/14616*(-5*a + 31)*r1 + 1/2436*(2*a - 
        11)))*t^2 + ((1/45472*(-9*a + 51)*r1 + 1/102312*(17*a - 115))*r2 + (1/6496*(3*a - 17)*r1 + 1/14616*(-7*a + 
        47)))*t + ((1/818496*(17*a - 143)*r1 + 1/68208*(-2*a + 9))*r2 + (1/38976*(-a + 11)*r1 + 1/19488*(a - 
        7)))))*b3^2 + ((((1/9744*(-a + 9)*r1 + 1/34104*(19*a - 103))*r2 + (1/9744*(5*a - 33)*r1 + 1/17052*(-25*a + 
        123)))*t^2 + ((1/136416*(47*a - 229)*r1 + 1/6496*(-a + 9))*r2 + (1/68208*(-61*a + 306)*r1 + 1/2784*(a - 
        9)))*t + ((1/136416*(-12*a + 47)*r1 + 1/272832*(27*a - 97))*r2 + (1/12992*(-a + 1)*r1 + 1/90944*(-27*a + 
        125))))*b1 + (((1/2436*(-a + 9)*r1 + 1/4872*(5*a - 39))*r2 + (1/4872*(7*a - 61)*r1 + 1/4872*(-13*a + 
        99)))*t^2 + ((1/6496*(5*a - 39)*r1 + 1/4872*(-4*a + 35))*r2 + (1/2784*(-5*a + 39)*r1 + 1/9744*(23*a - 
        199)))*t + ((1/19488*(-4*a + 35)*r1 + 1/19488*(-a + 5))*r2 + (1/19488*(3*a - 32)*r1 + 1/6496*(-3*a + 
        25)))))*b3 + ((((1/812*(-7*a + 43)*r1 + 1/11368*(163*a - 947))*r2 + (1/116*(3*a - 17)*r1 + 1/1624*(-57*a + 
        325)))*t^2 + ((1/22736*(213*a - 1228)*r1 + 1/1624*(-21*a + 129))*r2 + (1/3248*(-79*a + 446)*r1 + 1/232*(7*a
        - 43)))*t + ((1/3248*(-7*a + 37)*r1 + 1/22736*(51*a - 254))*r2 + (1/464*(a - 9)*r1 + 1/1624*(-11*a + 
        61))))*b1 + (((1/1624*(-23*a + 141)*r1 + 1/406*(9*a - 51))*r2 + (1/1624*(65*a - 415)*r1 + 1/29*(-2*a + 
        11)))*t^2 + ((1/1624*(27*a - 153)*r1 + 1/3248*(-61*a + 413))*r2 + (1/232*(-9*a + 51)*r1 + 1/3248*(167*a - 
        1119)))*t + ((1/6496*(-13*a + 105)*r1 + 1/812*(2*a - 9))*r2 + (1/464*(a - 11)*r1 + 1/232*(-a + 7))))))*i + 
        ((((1/68208*(3*a - 17)*r1 + 1/102312*(a + 29))*r2 + (1/68208*(-a + 1)*r1 + 1/14616*(-a - 7)))*t^2 + 
        ((1/204624*(5*a + 19)*r1 + 1/136416*(a - 1))*r2 + (1/14616*(-a - 3)*r1 + 1/45472*(-a + 1)))*t + 
        ((1/272832*(-5*a + 33)*r1 + 1/818496*(17*a - 65))*r2 + (1/90944*(-3*a + 17)*r1 + 1/116928*(a - 21))))*b1 + 
        (((1/25578*(3*a - 17)*r1 + 1/5684*(-2*a + 9))*r2 + (1/14616*(-7*a + 39)*r1 + 1/4872*(3*a - 13)))*t^2 + 
        ((1/19488*(-3*a + 13)*r1 + 1/17052*(3*a - 17))*r2 + (1/6496*(3*a - 13)*r1 + 1/14616*(-7*a + 39)))*t + 
        ((1/818496*(41*a - 195)*r1 + 1/136416*(3*a - 17))*r2 + (1/38976*(a - 7)*r1 + 1/9744*(2*a - 9)))))*b3^2 + 
        ((((1/68208*(-3*a - 25)*r1 + 1/34104*(-15*a + 29))*r2 + (1/68208*(-17*a + 213)*r1 + 1/17052*(22*a - 
        43)))*t^2 + ((1/68208*(-23*a + 44)*r1 + 1/136416*(17*a - 213))*r2 + (1/136416*(125*a - 251)*r1 + 
        1/45472*(-17*a + 213)))*t + ((1/272832*(23*a - 163)*r1 + 1/272832*(-43*a + 141))*r2 + (1/136416*(-3*a + 
        52)*r1 + 1/272832*(43*a - 113))))*b1 + (((1/1624*(-a + 9)*r1 + 1/4872*(5*a - 43))*r2 + (1/812*(2*a - 17)*r1
        + 1/4872*(-7*a + 73)))*t^2 + ((1/19488*(7*a - 73)*r1 + 1/3248*(-3*a + 27))*r2 + (1/6496*(-7*a + 73)*r1 + 
        1/4872*(11*a - 102)))*t + ((1/6496*(-a + 8)*r1 + 1/19488*(-3*a + 13))*r2 + (1/19488*(-4*a + 23)*r1 + 
        1/6496*(-3*a + 27)))))*b3 + (((1/812*(-3*a + 17)*r1 + 1/11368*(11*a - 319))*r2 + (1/812*(a - 1)*r1 + 
        1/1624*(5*a + 75)))*t^2 + ((1/22736*(-29*a - 216)*r1 + 1/1624*(-a + 1))*r2 + (1/3248*(15*a + 56)*r1 + 
        1/1624*(3*a - 3)))*t + ((1/3248*(5*a - 33)*r1 + 1/22736*(-45*a + 171))*r2 + (1/3248*(9*a - 51)*r1 + 
        1/3248*(-4*a + 49))))*b1 + ((1/1624*(-21*a + 139)*r1 + 1/203*(6*a - 27))*r2 + (1/1624*(73*a - 451)*r1 + 
        1/58*(-3*a + 13)))*t^2 + ((1/232*(3*a - 13)*r1 + 1/3248*(-55*a + 359))*r2 + (1/232*(-9*a + 39)*r1 + 
        1/464*(21*a - 133)))*t + (1/3248*(-13*a + 65)*r1 + 1/1624*(-3*a + 17))*r2 + 1/6496*(-13*a + 69)*r1 + 
        1/116*(-2*a + 9),
    ((((((1/204624*(-34*a + 183)*r1 + 1/102312*(13*a - 72))*r2 + (1/22736*(8*a - 43)*r1 + 1/4872*(-2*a + 11)))*t^2 
        + ((1/136416*(13*a - 72)*r1 + 1/68208*(-13*a + 70))*r2 + (1/58464*(-13*a + 72)*r1 + 1/204624*(94*a - 
        507)))*t + ((1/272832*(-3*a + 16)*r1 + 1/409248*(17*a - 93))*r2 + (1/272832*(27*a - 146)*r1 + 1/58464*(-a +
        6))))*b1 + (((1/204624*(19*a - 99)*r1 + 1/204624*(-13*a + 97))*r2 + (1/29232*(-a + 5)*r1 + 1/29232*(-3*a + 
        7)))*t^2 + ((1/409248*(-35*a + 227)*r1 + 1/136416*(19*a - 99))*r2 + (1/58464*(7*a - 51)*r1 + 1/58464*(-19*a
        + 99)))*t + ((1/204624*(-a + 6)*r1 + 1/818496*(17*a - 73))*r2 + (1/116928*(-17*a + 89)*r1 + 1/116928*(31*a 
        - 175)))))*b2 + ((((1/204624*(3*a - 17)*r1 + 1/102312*(-2*a + 9))*r2 + (1/102312*(a + 6)*r1 + 1/34104*(2*a 
        - 9)))*t^2 + ((1/409248*(-5*a + 19)*r1 + 1/204624*(-a - 6))*r2 + (1/409248*(11*a - 39)*r1 + 1/68208*(a + 
        6)))*t + ((1/409248*(-4*a + 11)*r1 + 1/116928*(-a + 5))*r2 + (1/102312*(-3*a + 17)*r1 + 1/818496*(3*a - 
        31))))*b1 + (((1/204624*(a - 29)*r1 + 1/51156*(-2*a + 9))*r2 + (1/29232*(-a + 13)*r1 + 1/14616*(-a + 
        5)))*t^2 + ((1/58464*(a - 5)*r1 + 1/102312*(-2*a - 5))*r2 + (1/19488*(-a + 5)*r1 + 1/29232*(3*a - 1)))*t + 
        ((1/818496*(-13*a + 55)*r1 + 1/409248*(15*a - 71))*r2 + 1/38976*(a - 3)*r1))))*b3^2 + (((((1/136416*(83*a -
        433)*r1 + 1/68208*(19*a - 103))*r2 + (1/6496*(-9*a + 47)*r1 + 1/9744*(-3*a + 17)))*t^2 + ((1/90944*(19*a - 
        103)*r1 + 1/136416*(93*a - 485))*r2 + (1/38976*(-19*a + 103)*r1 + 1/19488*(-29*a + 151)))*t + 
        ((1/545664*(33*a - 173)*r1 + 1/136416*(-2*a + 9))*r2 + (1/77952*(-21*a + 109)*r1 + 1/38976*(-13*a + 
        69))))*b1 + (((1/9744*(9*a - 43)*r1 + 1/4872*(-2*a + 1))*r2 + (1/4872*(-10*a + 47)*r1 + 1/4872*(15*a - 
        56)))*t^2 + ((1/19488*(-5*a - 1)*r1 + 1/6496*(9*a - 43))*r2 + (1/3248*(4*a - 9)*r1 + 1/2784*(-9*a + 43)))*t
        + ((1/38976*(a - 1)*r1 + 1/38976*(-13*a + 55))*r2 + (1/38976*(-23*a + 113)*r1 + 1/38976*(-43*a + 
        277)))))*b2 + ((((1/68208*(5*a - 47)*r1 + 1/34104*(-10*a + 59))*r2 + (1/11368*(-5*a + 26)*r1 + 
        1/34104*(13*a - 90)))*t^2 + ((1/136416*(-19*a + 131)*r1 + 1/22736*(5*a - 26))*r2 + (1/136416*(53*a - 
        333)*r1 + 1/22736*(-15*a + 78)))*t + ((1/136416*(10*a - 31)*r1 + 1/136416*(5*a - 19))*r2 + (1/272832*(17*a 
        - 59)*r1 + 1/136416*(33*a - 187))))*b1 + (((1/9744*(-5*a + 29)*r1 + 1/2436*(a - 4))*r2 + (1/9744*(11*a - 
        63)*r1 + 1/4872*(-3*a + 7)))*t^2 + ((1/19488*(3*a - 7)*r1 + 1/9744*(-5*a + 27))*r2 + (1/6496*(-3*a + 7)*r1 
        + 1/9744*(13*a - 71)))*t + ((1/19488*(a - 9)*r1 + 1/19488*(-a + 9))*r2 + (1/6496*(a - 5)*r1 - 
        1/9744*a)))))*b3 + (((((1/22736*(323*a - 1737)*r1 + 1/22736*(-271*a + 1489))*r2 + (1/812*(-24*a + 129)*r1 +
        1/3248*(129*a - 703)))*t^2 + ((1/90944*(-813*a + 4467)*r1 + 1/45472*(745*a - 4007))*r2 + (1/12992*(271*a - 
        1489)*r1 + 1/3248*(-131*a + 705)))*t + ((1/181888*(151*a - 809)*r1 + 1/45472*(-187*a + 1013))*r2 + 
        (1/25984*(-233*a + 1255)*r1 + 1/12992*(13*a - 83))))*b1 + (((1/1624*(-11*a + 66)*r1 + 1/116*(a - 6))*r2 + 
        (1/1624*(-3*a - 4)*r1 + 1/203*(-a + 8)))*t^2 + ((1/3248*(33*a - 190)*r1 + 1/3248*(-33*a + 198))*r2 + 
        (1/1624*(-30*a + 177)*r1 + 1/464*(11*a - 66)))*t + ((1/1624*(a - 4)*r1 + 1/6496*(-3*a + 10))*r2 + 
        (1/6496*(83*a - 454)*r1 + 1/6496*(-141*a + 778)))))*b2 + ((((1/1624*(-4*a + 21)*r1 + 1/11368*(29*a - 
        113))*r2 + (1/1624*(6*a - 37)*r1 + 1/1624*(-15*a + 65)))*t^2 + ((1/22736*(47*a - 166)*r1 + 1/3248*(-6*a + 
        37))*r2 + (1/3248*(-15*a + 55)*r1 + 1/3248*(18*a - 111)))*t + ((1/6496*(2*a - 5)*r1 + 1/45472*(58*a - 
        289))*r2 + (1/3248*(10*a - 55)*r1 + 1/6496*(-2*a + 11))))*b1 + (((1/1624*(-3*a + 29)*r1 + 1/1624*(9*a - 
        53))*r2 + (1/812*(5*a - 40)*r1 + 1/1624*(9*a - 37)))*t^2 + ((1/6496*(-9*a + 37)*r1 + 1/3248*(a + 23))*r2 + 
        (1/6496*(27*a - 111)*r1 + 1/1624*(-9*a - 5)))*t + ((1/12992*(25*a - 141)*r1 + 1/6496*(-27*a + 143))*r2 + 
        1/12992*(-29*a + 113)*r1)))))*i + (((((1/68208*(4*a - 21)*r1 + 1/102312*(-2*a + 9))*r2 + (1/68208*(-18*a + 
        95)*r1 + 1/34104*(5*a - 26)))*t^2 + ((1/136416*(-5*a + 26)*r1 + 1/68208*(10*a - 53))*r2 + (1/45472*(5*a - 
        26)*r1 + 1/204624*(-67*a + 354)))*t + ((1/818496*(35*a - 186)*r1 + 1/409248*(-11*a + 60))*r2 + 
        (1/818496*(11*a - 60)*r1 + 1/409248*(-5*a + 33))))*b1 + (((1/204624*(-29*a + 193)*r1 + 1/204624*(99*a - 
        551))*r2 + (1/29232*(13*a - 85)*r1 + 1/29232*(-25*a + 141)))*t^2 + ((1/409248*(133*a - 745)*r1 + 
        1/58464*(-13*a + 85))*r2 + (1/8352*(-7*a + 39)*r1 + 1/19488*(13*a - 85)))*t + ((1/818496*(-33*a + 209)*r1 +
        1/818496*(7*a - 55))*r2 + (-1/9744*r1 + 1/116928*(-37*a + 205)))))*b2 + ((((1/34104*(-2*a + 11)*r1 + 
        1/102312*(2*a - 9))*r2 + (1/29232*(5*a - 27)*r1 + 1/102312*(-8*a + 43)))*t^2 + ((1/58464*(a - 5)*r1 + 
        1/22736*(-2*a + 11))*r2 + (1/409248*(-17*a + 87)*r1 + 1/9744*(2*a - 11)))*t + ((1/204624*(-3*a + 16)*r1 + 
        1/818496*(11*a - 67))*r2 + (1/58464*(a - 6)*r1 + 1/818496*(3*a - 59))))*b1 + (((1/204624*(-17*a + 45)*r1 + 
        1/14616*(a - 1))*r2 + (1/29232*(11*a - 39)*r1 + 1/7308*(-a - 2)))*t^2 + ((1/19488*(a - 1)*r1 + 
        1/204624*(-31*a + 101))*r2 + (1/8352*(-a + 1)*r1 + 1/14616*(6*a - 19)))*t + ((1/818496*(-25*a + 95)*r1 + 
        1/204624*(-3*a + 31))*r2 + (1/38976*(-a + 7)*r1 + 1/19488*(-a + 5))))))*b3^2 + (((((1/45472*(-23*a + 
        121)*r1 + 1/9744*(7*a - 37))*r2 + (1/19488*(39*a - 205)*r1 + 1/9744*(-15*a + 79)))*t^2 + ((1/38976*(15*a - 
        79)*r1 + 1/136416*(-135*a + 709))*r2 + (1/12992*(-15*a + 79)*r1 + 1/19488*(47*a - 247)))*t + 
        ((1/545664*(-145*a + 761)*r1 + 1/38976*(a - 5))*r2 + (1/77952*(-a + 5)*r1 + 1/19488*(-10*a + 53))))*b1 + 
        (((-1/4872*r1 + 1/4872*(-11*a + 58))*r2 + (1/9744*(-9*a + 55)*r1 + 1/4872*(22*a - 113)))*t^2 + 
        ((1/9744*(-16*a + 85)*r1 + 1/19488*(9*a - 55))*r2 + (1/6496*(29*a - 151)*r1 + 1/6496*(-9*a + 55)))*t + 
        ((1/12992*(3*a - 17)*r1 + 1/38976*(-9*a + 47))*r2 + (1/38976*(3*a - 11)*r1 + 1/38976*(55*a - 293)))))*b2 + 
        ((((1/34104*(15*a - 64)*r1 + 1/34104*(-6*a - 1))*r2 + (1/9744*(-13*a + 55)*r1 + 1/34104*(13*a + 8)))*t^2 + 
        ((1/19488*(-a - 7)*r1 + 1/22736*(15*a - 64))*r2 + (1/136416*(25*a + 87)*r1 + 1/9744*(-15*a + 64)))*t + 
        ((1/272832*(27*a - 125)*r1 + 1/136416*(a - 15))*r2 + (1/19488*(-2*a + 9)*r1 + 1/136416*(5*a + 37))))*b1 + 
        (((1/9744*(-a + 9)*r1 + 1/4872*(a - 13))*r2 + (1/3248*(-a + 5)*r1 + 1/2436*(-3*a + 32)))*t^2 + ((1/6496*(a 
        - 13)*r1 + 1/9744*(a - 3))*r2 + (1/2784*(-a + 13)*r1 + 1/9744*(-a - 1)))*t + ((1/19488*(a - 5)*r1 + 
        1/9744*(2*a - 17))*r2 + (1/19488*(3*a - 23)*r1 + 1/19488*(5*a - 37))))))*b3 + ((((1/11368*(-39*a + 207)*r1 
        + 1/3248*(11*a - 53))*r2 + (1/3248*(55*a - 293)*r1 + 1/3248*(-57*a + 295)))*t^2 + ((1/12992*(57*a - 295)*r1
        + 1/22736*(-229*a + 1223))*r2 + (1/12992*(-171*a + 885)*r1 + 1/6496*(139*a - 741)))*t + ((1/181888*(-557*a 
        + 2979)*r1 + 1/1856*(5*a - 27))*r2 + (1/3712*(-5*a + 27)*r1 + 1/6496*(a - 15))))*b1 + (((1/1624*(23*a - 
        148)*r1 + 1/406*(-16*a + 87))*r2 + (1/1624*(-75*a + 474)*r1 + 1/812*(55*a - 300)))*t^2 + ((1/1624*(-42*a + 
        229)*r1 + 1/3248*(75*a - 474))*r2 + (1/3248*(213*a - 1158)*r1 + 1/3248*(-225*a + 1422)))*t + ((1/6496*(29*a
        - 178)*r1 + 1/6496*(a - 2))*r2 + (1/116*r1 + 1/6496*(169*a - 918)))))*b2 + (((1/11368*(46*a - 221)*r1 + 
        1/11368*(-43*a + 113))*r2 + (1/1624*(-20*a + 97)*r1 + 1/1624*(19*a - 67)))*t^2 + ((1/22736*(-61*a + 173)*r1
        + 1/22736*(138*a - 663))*r2 + (1/3248*(21*a - 58)*r1 + 1/3248*(-46*a + 221)))*t + ((1/22736*(25*a - 130)*r1
        + 1/45472*(-58*a + 303))*r2 + (1/6496*(-6*a + 27)*r1 + 1/6496*(2*a + 49))))*b1 + ((1/812*(6*a - 15)*r1 + 
        1/1624*(-17*a + 77))*r2 + (1/1624*(-57*a + 211)*r1 + 1/1624*(45*a - 185)))*t^2 + ((1/6496*(-51*a + 231)*r1 
        + 1/1624*(23*a - 77))*r2 + (1/928*(17*a - 77)*r1 + 1/3248*(-123*a + 403)))*t + (1/12992*(33*a - 117)*r1 + 
        1/1624*(a - 11))*r2 + 1/12992*(29*a - 225)*r1 + 1/6496*(29*a - 169),
    (((((1/102312*(3*a - 14)*r1 + 1/25578*(-a + 6))*r2 + (1/9744*(-a + 5)*r1 + 1/7308*(a - 8)))*t^2 + 
        ((1/204624*(-6*a + 43)*r1 + 1/68208*(3*a - 14))*r2 + (1/29232*(3*a - 20)*r1 + 1/29232*(-3*a + 14)))*t + 
        ((1/409248*(2*a - 17)*r1 + 1/272832*(-5*a + 41))*r2 + (-1/58464*r1 + 1/116928*(3*a - 7))))*b1 + 
        (((1/25578*(-5*a + 26)*r1 + 1/102312*(9*a - 37))*r2 + (1/14616*(5*a - 25)*r1 + 1/4872*(-a + 3)))*t^2 + 
        ((1/136416*(9*a - 37)*r1 + 1/204624*(-53*a + 277))*r2 + (1/58464*(-9*a + 37)*r1 + 1/29232*(19*a - 99)))*t +
        ((1/818496*(-17*a + 59)*r1 + 1/409248*(11*a - 39))*r2 + (1/116928*(17*a - 99)*r1 + 1/58464*(-3*a + 
        19)))))*b3^2 + ((((1/4872*(-a + 3)*r1 + 1/68208*(15*a - 43))*r2 + (1/9744*(9*a - 37)*r1 + 1/68208*(-19*a + 
        75)))*t^2 + ((1/9744*(a - 3)*r1 + 1/3248*(-a + 3))*r2 + (1/68208*(-23*a + 65)*r1 + 1/1392*(a - 3)))*t + 
        ((1/90944*(-3*a + 17)*r1 + 1/272832*(13*a - 83))*r2 + (1/9744*(-a + 8)*r1 + 1/272832*(-45*a + 59))))*b1 + 
        (((1/9744*(7*a - 57)*r1 + 1/2436*(-a + 5))*r2 + (1/3248*(-3*a + 25)*r1 + 1/4872*(a + 1)))*t^2 + 
        ((1/3248*(-a + 5)*r1 + 1/4872*(5*a - 39))*r2 + (1/1392*(a - 5)*r1 + 1/406*(-a + 8)))*t + ((1/6496*r1 - 
        1/9744)*r2 + (1/19488*(-16*a + 125)*r1 + 1/1624*(a - 6)))))*b3 + ((((1/812*(-5*a + 19)*r1 + 1/11368*(75*a -
        369))*r2 + (1/812*(15*a - 64)*r1 + 1/1624*(-37*a + 217)))*t^2 + ((1/22736*(109*a - 585)*r1 + 1/1624*(-15*a 
        + 57))*r2 + (1/1624*(-25*a + 132)*r1 + 1/232*(5*a - 19)))*t + ((1/3248*(-4*a + 21)*r1 + 1/45472*(101*a - 
        661))*r2 + (1/3248*(5*a - 5)*r1 + 1/6496*(-13*a + 23))))*b1 + (((1/812*(11*a - 50)*r1 + 1/203*(-2*a + 
        11))*r2 + (1/1624*(-27*a + 69)*r1 + 1/812*(15*a - 71)))*t^2 + ((1/812*(-6*a + 33)*r1 + 1/1624*(27*a - 
        117))*r2 + (1/116*(2*a - 11)*r1 + 1/232*(-9*a + 37)))*t + ((1/6496*(5*a + 9)*r1 + 1/3248*(-11*a + 55))*r2 +
        (1/3248*(-43*a + 260)*r1 + 1/1624*(13*a - 83))))))*i + ((((1/204624*(a - 1)*r1 + 1/51156*(-a + 4))*r2 + 
        (1/102312*(2*a - 9)*r1 + 1/25578*(5*a - 26)))*t^2 + ((1/204624*(-6*a + 29)*r1 + 1/204624*(-2*a + 9))*r2 + 
        (1/204624*(16*a - 79)*r1 + 1/68208*(2*a - 9)))*t + ((1/409248*(-3*a + 10)*r1 + 1/818496*(-11*a + 63))*r2 + 
        (1/409248*(4*a - 25)*r1 + 1/818496*(-25*a + 165))))*b1 + (((1/102312*(-5*a + 33)*r1 + 1/102312*(-a + 
        15))*r2 + (-1/3654*r1 + 1/14616*(a - 1)))*t^2 + ((1/58464*(-a + 1)*r1 + 1/204624*(-3*a + 31))*r2 + 
        (1/19488*(a - 1)*r1 + 1/29232*(a - 17)))*t + ((1/818496*(11*a - 25)*r1 + 1/409248*(-5*a - 23))*r2 + 
        (1/116928*(7*a - 29)*r1 + 1/58464*(-a + 5)))))*b3^2 + ((((1/68208*(15*a - 71)*r1 + 1/68208*(-5*a + 5))*r2 +
        (1/4263*(-4*a + 18)*r1 + 1/68208*(-29*a + 225)))*t^2 + ((1/68208*(a - 29)*r1 + 1/4263*(2*a - 9))*r2 + 
        (1/34104*(-3*a + 52)*r1 + 1/1421*(-2*a + 9)))*t + ((1/136416*(17*a - 73)*r1 + 1/272832*(11*a - 109))*r2 + 
        (1/272832*(-37*a + 191)*r1 + 1/272832*(19*a - 117))))*b1 + (((1/9744*(5*a - 39)*r1 + 1/4872*(-a + 3))*r2 + 
        (1/9744*(-13*a + 99)*r1 + 1/812*(a - 7)))*t^2 + ((1/3248*(-a + 7)*r1 + 1/4872*(3*a - 23))*r2 + (1/3248*(3*a
        - 21)*r1 + 1/2436*(-5*a + 39)))*t + ((1/19488*(2*a - 17)*r1 + 1/4872*(-a + 9))*r2 + (1/19488*(-4*a + 29)*r1
        + 1/9744*(2*a - 11)))))*b3 + (((1/812*(-a + 10)*r1 + 1/11368*(13*a - 181))*r2 + (1/812*(a - 23)*r1 + 
        1/1624*(-25*a + 187)))*t^2 + ((1/392*(a - 8)*r1 + 1/1624*(-a + 23))*r2 + (1/3248*(-21*a + 173)*r1 + 
        1/1624*(3*a - 69)))*t + ((1/3248*(a + 3)*r1 + 1/45472*(61*a - 439))*r2 + (1/3248*(-2*a + 7)*r1 + 
        1/6496*(13*a - 81))))*b1 + ((1/1624*(11*a - 73)*r1 + 1/812*(-3*a + 19))*r2 + (1/812*(-3*a + 38)*r1 + 
        1/203*(2*a - 23)))*t^2 + ((1/812*(-2*a + 23)*r1 + 1/1624*(9*a - 69))*r2 + (1/812*(6*a - 69)*r1 + 
        1/1624*(-23*a + 205)))*t + (1/3248*(-5*a + 18)*r1 + 1/1624*(-a + 27))*r2 + 1/6496*(-51*a + 261)*r1 + 
        1/3248*(5*a - 33),
    ((((((1/204624*(41*a - 219)*r1 + 1/102312*(-16*a + 87))*r2 + (1/68208*(-29*a + 155)*r1 + 1/14616*(5*a - 
        27)))*t^2 + ((1/136416*(-16*a + 87)*r1 + 1/204624*(55*a - 294))*r2 + (1/58464*(16*a - 87)*r1 + 
        1/51156*(-37*a + 198)))*t + ((1/272832*(2*a - 11)*r1 + 1/409248*(a - 6))*r2 + (1/818496*(-76*a + 405)*r1 + 
        1/19488*(2*a - 11))))*b1 + (((1/204624*(-31*a + 163)*r1 + 1/34104*(11*a - 57))*r2 + (1/7308*(4*a - 21)*r1 +
        1/14616*(-19*a + 101)))*t^2 + ((1/409248*(105*a - 545)*r1 + 1/136416*(-31*a + 163))*r2 + (1/7308*(-5*a + 
        26)*r1 + 1/58464*(31*a - 163)))*t + ((1/818496*(-27*a + 139)*r1 + 1/818496*(73*a - 397))*r2 + (1/116928*(-a
        + 5)*r1 + 1/116928*(-a - 3)))))*b2 + ((((1/204624*(11*a - 39)*r1 + 1/102312*(-4*a + 25))*r2 + 
        (1/204624*(-25*a + 95)*r1 + 1/102312*(9*a - 58)))*t^2 + ((1/409248*(-11*a + 67)*r1 + 1/409248*(25*a - 
        95))*r2 + (1/409248*(27*a - 167)*r1 + 1/136416*(-25*a + 95)))*t + ((1/818496*(3*a - 17)*r1 + 1/818496*(3*a 
        - 17))*r2 + (1/818496*(-a - 41)*r1 + 1/272832*(5*a - 19))))*b1 + (((1/29232*(-5*a + 25)*r1 + 1/102312*(19*a
        - 89))*r2 + (1/29232*(11*a - 59)*r1 + 1/7308*(-3*a + 14)))*t^2 + ((1/29232*(3*a - 14)*r1 + 1/204624*(-43*a 
        + 225))*r2 + (1/9744*(-3*a + 14)*r1 + 1/9744*(5*a - 27)))*t + ((1/409248*(-5*a + 40)*r1 + 1/204624*(2*a - 
        9))*r2 + (1/58464*(4*a - 19)*r1 + 1/29232*(-3*a + 14))))))*b3^2 + (((((1/68208*(-71*a + 372)*r1 + 
        1/68208*(17*a - 87))*r2 + (1/9744*(21*a - 110)*r1 + 1/4872*(-5*a + 26)))*t^2 + ((1/90944*(17*a - 87)*r1 + 
        1/136416*(-185*a + 969))*r2 + (1/38976*(-17*a + 87)*r1 + 1/4872*(17*a - 89)))*t + ((1/545664*(3*a - 17)*r1 
        + 1/272832*(13*a - 69))*r2 + (1/77952*(41*a - 215)*r1 + 1/38976*(3*a - 17))))*b1 + (((1/4872*(a - 4)*r1 + 
        1/9744*(-13*a + 65))*r2 + (1/9744*(3*a - 19)*r1 + 1/9744*(59*a - 303)))*t^2 + ((1/19488*(-25*a + 123)*r1 + 
        1/3248*(a - 4))*r2 + (1/2436*(8*a - 39)*r1 + 1/1392*(-a + 4)))*t + ((1/38976*(a - 7)*r1 + 1/19488*(-11*a + 
        56))*r2 + (1/19488*(-10*a + 47)*r1 + 1/19488*(2*a - 5)))))*b2 + ((((1/22736*(-5*a + 5)*r1 + 1/4872*(-a + 
        5))*r2 + (1/68208*(25*a + 17)*r1 + 1/17052*(8*a - 29)))*t^2 + ((1/68208*(-9*a + 44)*r1 + 1/136416*(-25*a - 
        17))*r2 + (1/68208*(31*a - 143)*r1 + 1/45472*(25*a + 17)))*t + ((1/272832*(5*a - 47)*r1 + 1/68208*(-3*a + 
        10))*r2 + (1/68208*(2*a + 19)*r1 + 1/136416*(11*a - 95))))*b1 + (((1/2436*(2*a - 13)*r1 + 1/4872*(-3*a + 
        17))*r2 + (1/2436*(-5*a + 33)*r1 + 1/2436*(4*a - 21)))*t^2 + ((1/9744*(-4*a + 21)*r1 + 1/9744*(11*a - 
        71))*r2 + (1/3248*(4*a - 21)*r1 + 1/4872*(-15*a + 97)))*t + ((1/6496*(a - 7)*r1 + 1/9744*(-a + 4))*r2 + 
        (1/19488*(-7*a + 43)*r1 + 1/3248*(a - 7))))))*b3 + (((((1/45472*(-703*a + 3769)*r1 + 1/22736*(361*a - 
        1943))*r2 + (1/6496*(215*a - 1153)*r1 + 1/812*(-29*a + 155)))*t^2 + ((1/90944*(1083*a - 5829)*r1 + 
        1/45472*(-953*a + 5111))*r2 + (1/12992*(-361*a + 1943)*r1 + 1/1624*(93*a - 499)))*t + ((1/90944*(-73*a + 
        395)*r1 + 1/90944*(-13*a + 83))*r2 + (1/6496*(45*a - 241)*r1 + 1/12992*(-129*a + 703))))*b1 + 
        (((1/1624*(25*a - 128)*r1 + 1/1624*(-43*a + 228))*r2 + (1/812*(-43*a + 225)*r1 + 1/1624*(169*a - 904)))*t^2
        + ((1/3248*(-65*a + 344)*r1 + 1/3248*(75*a - 384))*r2 + (1/812*(44*a - 233)*r1 + 1/464*(-25*a + 128)))*t + 
        ((1/928*(3*a - 16)*r1 + 1/3248*(-21*a + 113))*r2 + (1/6496*(-3*a - 4)*r1 + 1/464))))*b2 + ((((1/812*(-3*a +
        13)*r1 + 1/11368*(40*a - 243))*r2 + (1/1624*(16*a - 73)*r1 + 1/1624*(-12*a + 87)))*t^2 + ((1/22736*(60*a - 
        361)*r1 + 1/3248*(-16*a + 73))*r2 + (1/3248*(-19*a + 121)*r1 + 1/3248*(48*a - 219)))*t + ((1/6496*(-4*a + 
        21)*r1 + 1/22736*(-9*a + 30))*r2 + (1/6496*(-4*a + 37)*r1 + 1/3248*(-7*a + 19))))*b1 + (((1/3248*(57*a - 
        301)*r1 + 1/406*(-9*a + 49))*r2 + (1/3248*(-127*a + 715)*r1 + 1/1624*(81*a - 445)))*t^2 + ((1/6496*(-81*a +
        445)*r1 + 1/3248*(71*a - 387))*r2 + (1/6496*(243*a - 1335)*r1 + 1/812*(-44*a + 247)))*t + ((1/1624*(3*a - 
        23)*r1 + 1/6496*(-9*a + 53))*r2 + (1/928*(-7*a + 35)*r1 + 1/6496*(81*a - 445)))))))*i + (((((1/204624*(7*a 
        - 39)*r1 + 1/34104*(-3*a + 17))*r2 + (1/204624*(-31*a + 171)*r1 + 1/102312*(16*a - 93)))*t^2 + 
        ((1/409248*(-16*a + 93)*r1 + 1/51156*(a - 6))*r2 + (1/136416*(16*a - 93)*r1 + 1/204624*(-29*a + 162)))*t + 
        ((1/818496*(16*a - 87)*r1 + 1/409248*(2*a - 9))*r2 + (1/818496*(50*a - 267)*r1 + 1/409248*(11*a - 60))))*b1
        + (((1/51156*(a - 4)*r1 + 1/51156*(-a + 4))*r2 + (1/29232*(3*a - 23)*r1 + 1/7308*(2*a - 11)))*t^2 + 
        ((-1/51156*r1 + 1/58464*(-3*a + 23))*r2 + (1/58464*(-5*a + 29)*r1 + 1/19488*(3*a - 23)))*t + 
        ((1/818496*(-29*a + 193)*r1 + 1/818496*(13*a - 57))*r2 + (1/116928*(3*a - 11)*r1 + 1/116928*(-23*a + 
        131)))))*b2 + ((((1/204624*(-11*a + 57)*r1 + 1/102312*(2*a - 9))*r2 + (1/9744*(a - 5)*r1 + 1/102312*(-5*a +
        26)))*t^2 + ((1/58464*(a - 5)*r1 + 1/136416*(-11*a + 57))*r2 + (1/409248*(-15*a + 71)*r1 + 1/58464*(11*a - 
        57)))*t + ((1/818496*(a - 7)*r1 + 1/818496*(-3*a + 17))*r2 + (1/116928*(5*a - 27)*r1 + 1/818496*(-13*a + 
        83))))*b1 + (((1/204624*(13*a - 41)*r1 - 1/2436)*r2 + (1/29232*(-7*a + 23)*r1 + 1/14616*(-a + 19)))*t^2 + 
        ((-1/3248*r1 + 1/204624*(29*a - 99))*r2 + (1/1392*r1 + 1/3248*(-a + 3)))*t + ((1/409248*(13*a - 48)*r1 + 
        1/204624*(-3*a + 10))*r2 + (1/58464*(-2*a + 7)*r1 + 1/29232*(a + 2))))))*b3^2 + (((((1/68208*(8*a - 43)*r1 
        + 1/4872*(-3*a + 16))*r2 + (1/9744*(-2*a + 11)*r1 + 1/9744*(19*a - 101)))*t^2 + ((1/38976*(-19*a + 101)*r1 
        + 1/34104*(13*a - 69))*r2 + (1/12992*(19*a - 101)*r1 + 1/19488*(-11*a + 59)))*t + ((1/545664*(-17*a + 
        87)*r1 + 1/38976*(-7*a + 37))*r2 + (1/77952*(-25*a + 131)*r1 + 1/38976*(-a + 5))))*b1 + (((1/9744*(-9*a + 
        49)*r1 + 1/9744*(9*a - 49))*r2 + (1/1624*(3*a - 16)*r1 + 1/9744*(-25*a + 153)))*t^2 + ((1/2436*(a - 6)*r1 +
        1/3248*(-3*a + 16))*r2 + (1/19488*(-13*a + 87)*r1 + 1/3248*(9*a - 48)))*t + ((-1/19488*r1 + 1/19488*(-2*a +
        3))*r2 + (1/38976*(15*a - 85)*r1 + 1/19488*(9*a - 62)))))*b2 + ((((1/68208*(31*a - 129)*r1 + 1/11368*(-5*a 
        + 19))*r2 + (1/9744*(-9*a + 37)*r1 + 1/8526*(11*a - 46)))*t^2 + ((1/9744*(-3*a + 11)*r1 + 1/45472*(31*a - 
        129))*r2 + (1/68208*(59*a - 220)*r1 + 1/19488*(-31*a + 129)))*t + ((1/68208*(a - 1)*r1 + 1/68208*(-5*a + 
        19))*r2 + (1/38976*(-13*a + 55)*r1 + 1/136416*(11*a + 3))))*b1 + (((1/4872*(a - 7)*r1 + 1/2436*(-2*a + 
        19))*r2 + (1/4872*(-3*a + 19)*r1 + 1/4872*(11*a - 101)))*t^2 + ((1/3248*(-2*a + 19)*r1 + 1/4872*(a - 7))*r2
        + (1/1392*(2*a - 19)*r1 + 1/9744*(-9*a + 61)))*t + ((1/9744*r1 + 1/4872)*r2 + (1/4872*r1 + 1/9744*(3*a - 
        32))))))*b3 + ((((1/45472*(-193*a + 1047)*r1 + 1/406*(3*a - 17))*r2 + (1/6496*(111*a - 601)*r1 + 
        1/3248*(-37*a + 219)))*t^2 + ((1/12992*(37*a - 219)*r1 + 1/11368*(-47*a + 257))*r2 + (1/12992*(-111*a + 
        657)*r1 + 1/6496*(117*a - 635)))*t + ((1/22736*(-43*a + 232)*r1 + 1/12992*(-11*a + 53))*r2 + 
        (1/12992*(-61*a + 327)*r1 + 1/1856*(-5*a + 27))))*b1 + (((1/812*(-3*a + 15)*r1 + 1/1624*(-5*a + 28))*r2 + 
        (1/1624*(-11*a + 88)*r1 + 1/1624*(-23*a + 128)))*t^2 + ((1/812*(-2*a + 11)*r1 + 1/3248*(11*a - 88))*r2 + 
        (1/3248*(43*a - 232)*r1 + 1/3248*(-33*a + 264)))*t + ((1/6496*(23*a - 148)*r1 + 1/3248*(-4*a + 19))*r2 + 
        (1/6496*(-11*a + 32)*r1 + 1/3248*(59*a - 325)))))*b2 + (((1/11368*(48*a - 237)*r1 + 1/11368*(-54*a + 
        229))*r2 + (1/116*(-a + 5)*r1 + 1/1624*(18*a - 83)))*t^2 + ((1/22736*(-81*a + 347)*r1 + 1/22736*(144*a - 
        711))*r2 + (1/3248*(28*a - 115)*r1 + 1/3248*(-48*a + 237)))*t + ((1/45472*(-2*a + 23)*r1 + 1/11368*(a - 
        15))*r2 + (1/6496*(-20*a + 97)*r1 + 1/3248*(10*a - 47))))*b1 + ((1/3248*(-17*a + 45)*r1 + 1/1624*(11*a - 
        31))*r2 + (1/3248*(65*a - 205)*r1 + 1/203*(-2*a + 2)))*t^2 + ((1/6496*(33*a - 93)*r1 + 1/812*(-10*a + 
        33))*r2 + (1/928*(-11*a + 31)*r1 + 1/3248*(83*a - 223)))*t + (1/6496*(-21*a + 93)*r1 + 1/6496*(15*a - 
        75))*r2 + 1/3248*(9*a - 23)*r1 + 1/6496*(-45*a + 185),
    ((1/204624*(-5*a + 19)*r1*r2 + 1/29232*(-3*a + 17)*r1)*b3^2 + (-1/4872*r1*r2 + 1/4872*(3*a - 20)*r1)*b3 + 
        (1/812*(3*a - 16)*r1*r2 + 1/812*(10*a - 59)*r1))*i + -1/2436*b3^2 + 1/2436*(-2*a + 19)*b3 + 1/29,
    ((((((1/204624*(41*a - 219)*r1 + 1/102312*(-16*a + 87))*r2 + (1/68208*(-29*a + 155)*r1 + 1/14616*(5*a - 
        27)))*t^2 + ((1/136416*(-16*a + 87)*r1 + 1/204624*(55*a - 294))*r2 + (1/58464*(16*a - 87)*r1 + 
        1/51156*(-37*a + 198)))*t + ((1/272832*(2*a - 11)*r1 + 1/409248*(a - 6))*r2 + (1/818496*(-76*a + 405)*r1 + 
        1/19488*(2*a - 11))))*b1 + (((1/204624*(31*a - 163)*r1 + 1/34104*(-11*a + 57))*r2 + (1/7308*(-4*a + 21)*r1 
        + 1/14616*(19*a - 101)))*t^2 + ((1/409248*(-105*a + 545)*r1 + 1/136416*(31*a - 163))*r2 + (1/7308*(5*a - 
        26)*r1 + 1/58464*(-31*a + 163)))*t + ((1/818496*(27*a - 139)*r1 + 1/818496*(-73*a + 397))*r2 + (1/116928*(a
        - 5)*r1 + 1/116928*(a + 3)))))*b2 + ((((1/204624*(-11*a + 39)*r1 + 1/102312*(4*a - 25))*r2 + 
        (1/204624*(25*a - 95)*r1 + 1/102312*(-9*a + 58)))*t^2 + ((1/409248*(11*a - 67)*r1 + 1/409248*(-25*a + 
        95))*r2 + (1/409248*(-27*a + 167)*r1 + 1/136416*(25*a - 95)))*t + ((1/818496*(-3*a + 17)*r1 + 
        1/818496*(-3*a + 17))*r2 + (1/818496*(a + 41)*r1 + 1/272832*(-5*a + 19))))*b1 + (((1/29232*(-5*a + 25)*r1 +
        1/102312*(19*a - 89))*r2 + (1/29232*(11*a - 59)*r1 + 1/7308*(-3*a + 14)))*t^2 + ((1/29232*(3*a - 14)*r1 + 
        1/204624*(-43*a + 225))*r2 + (1/9744*(-3*a + 14)*r1 + 1/9744*(5*a - 27)))*t + ((1/409248*(-5*a + 40)*r1 + 
        1/204624*(2*a - 9))*r2 + (1/58464*(4*a - 19)*r1 + 1/29232*(-3*a + 14))))))*b3^2 + (((((1/68208*(-71*a + 
        372)*r1 + 1/68208*(17*a - 87))*r2 + (1/9744*(21*a - 110)*r1 + 1/4872*(-5*a + 26)))*t^2 + ((1/90944*(17*a - 
        87)*r1 + 1/136416*(-185*a + 969))*r2 + (1/38976*(-17*a + 87)*r1 + 1/4872*(17*a - 89)))*t + ((1/545664*(3*a 
        - 17)*r1 + 1/272832*(13*a - 69))*r2 + (1/77952*(41*a - 215)*r1 + 1/38976*(3*a - 17))))*b1 + (((1/4872*(-a +
        4)*r1 + 1/9744*(13*a - 65))*r2 + (1/9744*(-3*a + 19)*r1 + 1/9744*(-59*a + 303)))*t^2 + ((1/19488*(25*a - 
        123)*r1 + 1/3248*(-a + 4))*r2 + (1/2436*(-8*a + 39)*r1 + 1/1392*(a - 4)))*t + ((1/38976*(-a + 7)*r1 + 
        1/19488*(11*a - 56))*r2 + (1/19488*(10*a - 47)*r1 + 1/19488*(-2*a + 5)))))*b2 + ((((1/22736*(5*a - 5)*r1 + 
        1/4872*(a - 5))*r2 + (1/68208*(-25*a - 17)*r1 + 1/17052*(-8*a + 29)))*t^2 + ((1/68208*(9*a - 44)*r1 + 
        1/136416*(25*a + 17))*r2 + (1/68208*(-31*a + 143)*r1 + 1/45472*(-25*a - 17)))*t + ((1/272832*(-5*a + 47)*r1
        + 1/68208*(3*a - 10))*r2 + (1/68208*(-2*a - 19)*r1 + 1/136416*(-11*a + 95))))*b1 + (((1/2436*(2*a - 13)*r1 
        + 1/4872*(-3*a + 17))*r2 + (1/2436*(-5*a + 33)*r1 + 1/2436*(4*a - 21)))*t^2 + ((1/9744*(-4*a + 21)*r1 + 
        1/9744*(11*a - 71))*r2 + (1/3248*(4*a - 21)*r1 + 1/4872*(-15*a + 97)))*t + ((1/6496*(a - 7)*r1 + 1/9744*(-a
        + 4))*r2 + (1/19488*(-7*a + 43)*r1 + 1/3248*(a - 7))))))*b3 + (((((1/45472*(-703*a + 3769)*r1 + 
        1/22736*(361*a - 1943))*r2 + (1/6496*(215*a - 1153)*r1 + 1/812*(-29*a + 155)))*t^2 + ((1/90944*(1083*a - 
        5829)*r1 + 1/45472*(-953*a + 5111))*r2 + (1/12992*(-361*a + 1943)*r1 + 1/1624*(93*a - 499)))*t + 
        ((1/90944*(-73*a + 395)*r1 + 1/90944*(-13*a + 83))*r2 + (1/6496*(45*a - 241)*r1 + 1/12992*(-129*a + 
        703))))*b1 + (((1/1624*(-25*a + 128)*r1 + 1/1624*(43*a - 228))*r2 + (1/812*(43*a - 225)*r1 + 1/1624*(-169*a
        + 904)))*t^2 + ((1/3248*(65*a - 344)*r1 + 1/3248*(-75*a + 384))*r2 + (1/812*(-44*a + 233)*r1 + 1/464*(25*a 
        - 128)))*t + ((1/928*(-3*a + 16)*r1 + 1/3248*(21*a - 113))*r2 + (1/6496*(3*a + 4)*r1 - 1/464))))*b2 + 
        ((((1/812*(3*a - 13)*r1 + 1/11368*(-40*a + 243))*r2 + (1/1624*(-16*a + 73)*r1 + 1/1624*(12*a - 87)))*t^2 + 
        ((1/22736*(-60*a + 361)*r1 + 1/3248*(16*a - 73))*r2 + (1/3248*(19*a - 121)*r1 + 1/3248*(-48*a + 219)))*t + 
        ((1/6496*(4*a - 21)*r1 + 1/22736*(9*a - 30))*r2 + (1/6496*(4*a - 37)*r1 + 1/3248*(7*a - 19))))*b1 + 
        (((1/3248*(57*a - 301)*r1 + 1/406*(-9*a + 49))*r2 + (1/3248*(-127*a + 715)*r1 + 1/1624*(81*a - 445)))*t^2 +
        ((1/6496*(-81*a + 445)*r1 + 1/3248*(71*a - 387))*r2 + (1/6496*(243*a - 1335)*r1 + 1/812*(-44*a + 247)))*t +
        ((1/1624*(3*a - 23)*r1 + 1/6496*(-9*a + 53))*r2 + (1/928*(-7*a + 35)*r1 + 1/6496*(81*a - 445)))))))*i + 
        (((((1/204624*(7*a - 39)*r1 + 1/34104*(-3*a + 17))*r2 + (1/204624*(-31*a + 171)*r1 + 1/102312*(16*a - 
        93)))*t^2 + ((1/409248*(-16*a + 93)*r1 + 1/51156*(a - 6))*r2 + (1/136416*(16*a - 93)*r1 + 1/204624*(-29*a +
        162)))*t + ((1/818496*(16*a - 87)*r1 + 1/409248*(2*a - 9))*r2 + (1/818496*(50*a - 267)*r1 + 1/409248*(11*a 
        - 60))))*b1 + (((1/51156*(-a + 4)*r1 + 1/51156*(a - 4))*r2 + (1/29232*(-3*a + 23)*r1 + 1/7308*(-2*a + 
        11)))*t^2 + ((1/51156*r1 + 1/58464*(3*a - 23))*r2 + (1/58464*(5*a - 29)*r1 + 1/19488*(-3*a + 23)))*t + 
        ((1/818496*(29*a - 193)*r1 + 1/818496*(-13*a + 57))*r2 + (1/116928*(-3*a + 11)*r1 + 1/116928*(23*a - 
        131)))))*b2 + ((((1/204624*(11*a - 57)*r1 + 1/102312*(-2*a + 9))*r2 + (1/9744*(-a + 5)*r1 + 1/102312*(5*a -
        26)))*t^2 + ((1/58464*(-a + 5)*r1 + 1/136416*(11*a - 57))*r2 + (1/409248*(15*a - 71)*r1 + 1/58464*(-11*a + 
        57)))*t + ((1/818496*(-a + 7)*r1 + 1/818496*(3*a - 17))*r2 + (1/116928*(-5*a + 27)*r1 + 1/818496*(13*a - 
        83))))*b1 + (((1/204624*(13*a - 41)*r1 - 1/2436)*r2 + (1/29232*(-7*a + 23)*r1 + 1/14616*(-a + 19)))*t^2 + 
        ((-1/3248*r1 + 1/204624*(29*a - 99))*r2 + (1/1392*r1 + 1/3248*(-a + 3)))*t + ((1/409248*(13*a - 48)*r1 + 
        1/204624*(-3*a + 10))*r2 + (1/58464*(-2*a + 7)*r1 + 1/29232*(a + 2))))))*b3^2 + (((((1/68208*(8*a - 43)*r1 
        + 1/4872*(-3*a + 16))*r2 + (1/9744*(-2*a + 11)*r1 + 1/9744*(19*a - 101)))*t^2 + ((1/38976*(-19*a + 101)*r1 
        + 1/34104*(13*a - 69))*r2 + (1/12992*(19*a - 101)*r1 + 1/19488*(-11*a + 59)))*t + ((1/545664*(-17*a + 
        87)*r1 + 1/38976*(-7*a + 37))*r2 + (1/77952*(-25*a + 131)*r1 + 1/38976*(-a + 5))))*b1 + (((1/9744*(9*a - 
        49)*r1 + 1/9744*(-9*a + 49))*r2 + (1/1624*(-3*a + 16)*r1 + 1/9744*(25*a - 153)))*t^2 + ((1/2436*(-a + 6)*r1
        + 1/3248*(3*a - 16))*r2 + (1/19488*(13*a - 87)*r1 + 1/3248*(-9*a + 48)))*t + ((1/19488*r1 + 1/19488*(2*a - 
        3))*r2 + (1/38976*(-15*a + 85)*r1 + 1/19488*(-9*a + 62)))))*b2 + ((((1/68208*(-31*a + 129)*r1 + 
        1/11368*(5*a - 19))*r2 + (1/9744*(9*a - 37)*r1 + 1/8526*(-11*a + 46)))*t^2 + ((1/9744*(3*a - 11)*r1 + 
        1/45472*(-31*a + 129))*r2 + (1/68208*(-59*a + 220)*r1 + 1/19488*(31*a - 129)))*t + ((1/68208*(-a + 1)*r1 + 
        1/68208*(5*a - 19))*r2 + (1/38976*(13*a - 55)*r1 + 1/136416*(-11*a - 3))))*b1 + (((1/4872*(a - 7)*r1 + 
        1/2436*(-2*a + 19))*r2 + (1/4872*(-3*a + 19)*r1 + 1/4872*(11*a - 101)))*t^2 + ((1/3248*(-2*a + 19)*r1 + 
        1/4872*(a - 7))*r2 + (1/1392*(2*a - 19)*r1 + 1/9744*(-9*a + 61)))*t + ((1/9744*r1 + 1/4872)*r2 + (1/4872*r1
        + 1/9744*(3*a - 32))))))*b3 + ((((1/45472*(-193*a + 1047)*r1 + 1/406*(3*a - 17))*r2 + (1/6496*(111*a - 
        601)*r1 + 1/3248*(-37*a + 219)))*t^2 + ((1/12992*(37*a - 219)*r1 + 1/11368*(-47*a + 257))*r2 + 
        (1/12992*(-111*a + 657)*r1 + 1/6496*(117*a - 635)))*t + ((1/22736*(-43*a + 232)*r1 + 1/12992*(-11*a + 
        53))*r2 + (1/12992*(-61*a + 327)*r1 + 1/1856*(-5*a + 27))))*b1 + (((1/812*(3*a - 15)*r1 + 1/1624*(5*a - 
        28))*r2 + (1/1624*(11*a - 88)*r1 + 1/1624*(23*a - 128)))*t^2 + ((1/812*(2*a - 11)*r1 + 1/3248*(-11*a + 
        88))*r2 + (1/3248*(-43*a + 232)*r1 + 1/3248*(33*a - 264)))*t + ((1/6496*(-23*a + 148)*r1 + 1/3248*(4*a - 
        19))*r2 + (1/6496*(11*a - 32)*r1 + 1/3248*(-59*a + 325)))))*b2 + (((1/11368*(-48*a + 237)*r1 + 
        1/11368*(54*a - 229))*r2 + (1/116*(a - 5)*r1 + 1/1624*(-18*a + 83)))*t^2 + ((1/22736*(81*a - 347)*r1 + 
        1/22736*(-144*a + 711))*r2 + (1/3248*(-28*a + 115)*r1 + 1/3248*(48*a - 237)))*t + ((1/45472*(2*a - 23)*r1 +
        1/11368*(-a + 15))*r2 + (1/6496*(20*a - 97)*r1 + 1/3248*(-10*a + 47))))*b1 + ((1/3248*(-17*a + 45)*r1 + 
        1/1624*(11*a - 31))*r2 + (1/3248*(65*a - 205)*r1 + 1/203*(-2*a + 2)))*t^2 + ((1/6496*(33*a - 93)*r1 + 
        1/812*(-10*a + 33))*r2 + (1/928*(-11*a + 31)*r1 + 1/3248*(83*a - 223)))*t + (1/6496*(-21*a + 93)*r1 + 
        1/6496*(15*a - 75))*r2 + 1/3248*(9*a - 23)*r1 + 1/6496*(-45*a + 185),
    (((((1/102312*(-3*a + 14)*r1 + 1/25578*(a - 6))*r2 + (1/9744*(a - 5)*r1 + 1/7308*(-a + 8)))*t^2 + 
        ((1/204624*(6*a - 43)*r1 + 1/68208*(-3*a + 14))*r2 + (1/29232*(-3*a + 20)*r1 + 1/29232*(3*a - 14)))*t + 
        ((1/409248*(-2*a + 17)*r1 + 1/272832*(5*a - 41))*r2 + (1/58464*r1 + 1/116928*(-3*a + 7))))*b1 + 
        (((1/25578*(-5*a + 26)*r1 + 1/102312*(9*a - 37))*r2 + (1/14616*(5*a - 25)*r1 + 1/4872*(-a + 3)))*t^2 + 
        ((1/136416*(9*a - 37)*r1 + 1/204624*(-53*a + 277))*r2 + (1/58464*(-9*a + 37)*r1 + 1/29232*(19*a - 99)))*t +
        ((1/818496*(-17*a + 59)*r1 + 1/409248*(11*a - 39))*r2 + (1/116928*(17*a - 99)*r1 + 1/58464*(-3*a + 
        19)))))*b3^2 + ((((1/4872*(a - 3)*r1 + 1/68208*(-15*a + 43))*r2 + (1/9744*(-9*a + 37)*r1 + 1/68208*(19*a - 
        75)))*t^2 + ((1/9744*(-a + 3)*r1 + 1/3248*(a - 3))*r2 + (1/68208*(23*a - 65)*r1 + 1/1392*(-a + 3)))*t + 
        ((1/90944*(3*a - 17)*r1 + 1/272832*(-13*a + 83))*r2 + (1/9744*(a - 8)*r1 + 1/272832*(45*a - 59))))*b1 + 
        (((1/9744*(7*a - 57)*r1 + 1/2436*(-a + 5))*r2 + (1/3248*(-3*a + 25)*r1 + 1/4872*(a + 1)))*t^2 + 
        ((1/3248*(-a + 5)*r1 + 1/4872*(5*a - 39))*r2 + (1/1392*(a - 5)*r1 + 1/406*(-a + 8)))*t + ((1/6496*r1 - 
        1/9744)*r2 + (1/19488*(-16*a + 125)*r1 + 1/1624*(a - 6)))))*b3 + ((((1/812*(5*a - 19)*r1 + 1/11368*(-75*a +
        369))*r2 + (1/812*(-15*a + 64)*r1 + 1/1624*(37*a - 217)))*t^2 + ((1/22736*(-109*a + 585)*r1 + 1/1624*(15*a 
        - 57))*r2 + (1/1624*(25*a - 132)*r1 + 1/232*(-5*a + 19)))*t + ((1/3248*(4*a - 21)*r1 + 1/45472*(-101*a + 
        661))*r2 + (1/3248*(-5*a + 5)*r1 + 1/6496*(13*a - 23))))*b1 + (((1/812*(11*a - 50)*r1 + 1/203*(-2*a + 
        11))*r2 + (1/1624*(-27*a + 69)*r1 + 1/812*(15*a - 71)))*t^2 + ((1/812*(-6*a + 33)*r1 + 1/1624*(27*a - 
        117))*r2 + (1/116*(2*a - 11)*r1 + 1/232*(-9*a + 37)))*t + ((1/6496*(5*a + 9)*r1 + 1/3248*(-11*a + 55))*r2 +
        (1/3248*(-43*a + 260)*r1 + 1/1624*(13*a - 83))))))*i + ((((1/204624*(-a + 1)*r1 + 1/51156*(a - 4))*r2 + 
        (1/102312*(-2*a + 9)*r1 + 1/25578*(-5*a + 26)))*t^2 + ((1/204624*(6*a - 29)*r1 + 1/204624*(2*a - 9))*r2 + 
        (1/204624*(-16*a + 79)*r1 + 1/68208*(-2*a + 9)))*t + ((1/409248*(3*a - 10)*r1 + 1/818496*(11*a - 63))*r2 + 
        (1/409248*(-4*a + 25)*r1 + 1/818496*(25*a - 165))))*b1 + (((1/102312*(-5*a + 33)*r1 + 1/102312*(-a + 
        15))*r2 + (-1/3654*r1 + 1/14616*(a - 1)))*t^2 + ((1/58464*(-a + 1)*r1 + 1/204624*(-3*a + 31))*r2 + 
        (1/19488*(a - 1)*r1 + 1/29232*(a - 17)))*t + ((1/818496*(11*a - 25)*r1 + 1/409248*(-5*a - 23))*r2 + 
        (1/116928*(7*a - 29)*r1 + 1/58464*(-a + 5)))))*b3^2 + ((((1/68208*(-15*a + 71)*r1 + 1/68208*(5*a - 5))*r2 +
        (1/4263*(4*a - 18)*r1 + 1/68208*(29*a - 225)))*t^2 + ((1/68208*(-a + 29)*r1 + 1/4263*(-2*a + 9))*r2 + 
        (1/34104*(3*a - 52)*r1 + 1/1421*(2*a - 9)))*t + ((1/136416*(-17*a + 73)*r1 + 1/272832*(-11*a + 109))*r2 + 
        (1/272832*(37*a - 191)*r1 + 1/272832*(-19*a + 117))))*b1 + (((1/9744*(5*a - 39)*r1 + 1/4872*(-a + 3))*r2 + 
        (1/9744*(-13*a + 99)*r1 + 1/812*(a - 7)))*t^2 + ((1/3248*(-a + 7)*r1 + 1/4872*(3*a - 23))*r2 + (1/3248*(3*a
        - 21)*r1 + 1/2436*(-5*a + 39)))*t + ((1/19488*(2*a - 17)*r1 + 1/4872*(-a + 9))*r2 + (1/19488*(-4*a + 29)*r1
        + 1/9744*(2*a - 11)))))*b3 + (((1/812*(a - 10)*r1 + 1/11368*(-13*a + 181))*r2 + (1/812*(-a + 23)*r1 + 
        1/1624*(25*a - 187)))*t^2 + ((1/392*(-a + 8)*r1 + 1/1624*(a - 23))*r2 + (1/3248*(21*a - 173)*r1 + 
        1/1624*(-3*a + 69)))*t + ((1/3248*(-a - 3)*r1 + 1/45472*(-61*a + 439))*r2 + (1/3248*(2*a - 7)*r1 + 
        1/6496*(-13*a + 81))))*b1 + ((1/1624*(11*a - 73)*r1 + 1/812*(-3*a + 19))*r2 + (1/812*(-3*a + 38)*r1 + 
        1/203*(2*a - 23)))*t^2 + ((1/812*(-2*a + 23)*r1 + 1/1624*(9*a - 69))*r2 + (1/812*(6*a - 69)*r1 + 
        1/1624*(-23*a + 205)))*t + (1/3248*(-5*a + 18)*r1 + 1/1624*(-a + 27))*r2 + 1/6496*(-51*a + 261)*r1 + 
        1/3248*(5*a - 33),
    ((((((1/204624*(-34*a + 183)*r1 + 1/102312*(13*a - 72))*r2 + (1/22736*(8*a - 43)*r1 + 1/4872*(-2*a + 11)))*t^2 
        + ((1/136416*(13*a - 72)*r1 + 1/68208*(-13*a + 70))*r2 + (1/58464*(-13*a + 72)*r1 + 1/204624*(94*a - 
        507)))*t + ((1/272832*(-3*a + 16)*r1 + 1/409248*(17*a - 93))*r2 + (1/272832*(27*a - 146)*r1 + 1/58464*(-a +
        6))))*b1 + (((1/204624*(-19*a + 99)*r1 + 1/204624*(13*a - 97))*r2 + (1/29232*(a - 5)*r1 + 1/29232*(3*a - 
        7)))*t^2 + ((1/409248*(35*a - 227)*r1 + 1/136416*(-19*a + 99))*r2 + (1/58464*(-7*a + 51)*r1 + 1/58464*(19*a
        - 99)))*t + ((1/204624*(a - 6)*r1 + 1/818496*(-17*a + 73))*r2 + (1/116928*(17*a - 89)*r1 + 1/116928*(-31*a 
        + 175)))))*b2 + ((((1/204624*(-3*a + 17)*r1 + 1/102312*(2*a - 9))*r2 + (1/102312*(-a - 6)*r1 + 
        1/34104*(-2*a + 9)))*t^2 + ((1/409248*(5*a - 19)*r1 + 1/204624*(a + 6))*r2 + (1/409248*(-11*a + 39)*r1 + 
        1/68208*(-a - 6)))*t + ((1/409248*(4*a - 11)*r1 + 1/116928*(a - 5))*r2 + (1/102312*(3*a - 17)*r1 + 
        1/818496*(-3*a + 31))))*b1 + (((1/204624*(a - 29)*r1 + 1/51156*(-2*a + 9))*r2 + (1/29232*(-a + 13)*r1 + 
        1/14616*(-a + 5)))*t^2 + ((1/58464*(a - 5)*r1 + 1/102312*(-2*a - 5))*r2 + (1/19488*(-a + 5)*r1 + 
        1/29232*(3*a - 1)))*t + ((1/818496*(-13*a + 55)*r1 + 1/409248*(15*a - 71))*r2 + 1/38976*(a - 3)*r1))))*b3^2
        + (((((1/136416*(83*a - 433)*r1 + 1/68208*(19*a - 103))*r2 + (1/6496*(-9*a + 47)*r1 + 1/9744*(-3*a + 
        17)))*t^2 + ((1/90944*(19*a - 103)*r1 + 1/136416*(93*a - 485))*r2 + (1/38976*(-19*a + 103)*r1 + 
        1/19488*(-29*a + 151)))*t + ((1/545664*(33*a - 173)*r1 + 1/136416*(-2*a + 9))*r2 + (1/77952*(-21*a + 
        109)*r1 + 1/38976*(-13*a + 69))))*b1 + (((1/9744*(-9*a + 43)*r1 + 1/4872*(2*a - 1))*r2 + (1/4872*(10*a - 
        47)*r1 + 1/4872*(-15*a + 56)))*t^2 + ((1/19488*(5*a + 1)*r1 + 1/6496*(-9*a + 43))*r2 + (1/3248*(-4*a + 
        9)*r1 + 1/2784*(9*a - 43)))*t + ((1/38976*(-a + 1)*r1 + 1/38976*(13*a - 55))*r2 + (1/38976*(23*a - 113)*r1 
        + 1/38976*(43*a - 277)))))*b2 + ((((1/68208*(-5*a + 47)*r1 + 1/34104*(10*a - 59))*r2 + (1/11368*(5*a - 
        26)*r1 + 1/34104*(-13*a + 90)))*t^2 + ((1/136416*(19*a - 131)*r1 + 1/22736*(-5*a + 26))*r2 + 
        (1/136416*(-53*a + 333)*r1 + 1/22736*(15*a - 78)))*t + ((1/136416*(-10*a + 31)*r1 + 1/136416*(-5*a + 
        19))*r2 + (1/272832*(-17*a + 59)*r1 + 1/136416*(-33*a + 187))))*b1 + (((1/9744*(-5*a + 29)*r1 + 1/2436*(a -
        4))*r2 + (1/9744*(11*a - 63)*r1 + 1/4872*(-3*a + 7)))*t^2 + ((1/19488*(3*a - 7)*r1 + 1/9744*(-5*a + 27))*r2
        + (1/6496*(-3*a + 7)*r1 + 1/9744*(13*a - 71)))*t + ((1/19488*(a - 9)*r1 + 1/19488*(-a + 9))*r2 + (1/6496*(a
        - 5)*r1 - 1/9744*a)))))*b3 + (((((1/22736*(323*a - 1737)*r1 + 1/22736*(-271*a + 1489))*r2 + (1/812*(-24*a +
        129)*r1 + 1/3248*(129*a - 703)))*t^2 + ((1/90944*(-813*a + 4467)*r1 + 1/45472*(745*a - 4007))*r2 + 
        (1/12992*(271*a - 1489)*r1 + 1/3248*(-131*a + 705)))*t + ((1/181888*(151*a - 809)*r1 + 1/45472*(-187*a + 
        1013))*r2 + (1/25984*(-233*a + 1255)*r1 + 1/12992*(13*a - 83))))*b1 + (((1/1624*(11*a - 66)*r1 + 1/116*(-a 
        + 6))*r2 + (1/1624*(3*a + 4)*r1 + 1/203*(a - 8)))*t^2 + ((1/3248*(-33*a + 190)*r1 + 1/3248*(33*a - 198))*r2
        + (1/1624*(30*a - 177)*r1 + 1/464*(-11*a + 66)))*t + ((1/1624*(-a + 4)*r1 + 1/6496*(3*a - 10))*r2 + 
        (1/6496*(-83*a + 454)*r1 + 1/6496*(141*a - 778)))))*b2 + ((((1/1624*(4*a - 21)*r1 + 1/11368*(-29*a + 
        113))*r2 + (1/1624*(-6*a + 37)*r1 + 1/1624*(15*a - 65)))*t^2 + ((1/22736*(-47*a + 166)*r1 + 1/3248*(6*a - 
        37))*r2 + (1/3248*(15*a - 55)*r1 + 1/3248*(-18*a + 111)))*t + ((1/6496*(-2*a + 5)*r1 + 1/45472*(-58*a + 
        289))*r2 + (1/3248*(-10*a + 55)*r1 + 1/6496*(2*a - 11))))*b1 + (((1/1624*(-3*a + 29)*r1 + 1/1624*(9*a - 
        53))*r2 + (1/812*(5*a - 40)*r1 + 1/1624*(9*a - 37)))*t^2 + ((1/6496*(-9*a + 37)*r1 + 1/3248*(a + 23))*r2 + 
        (1/6496*(27*a - 111)*r1 + 1/1624*(-9*a - 5)))*t + ((1/12992*(25*a - 141)*r1 + 1/6496*(-27*a + 143))*r2 + 
        1/12992*(-29*a + 113)*r1)))))*i + (((((1/68208*(4*a - 21)*r1 + 1/102312*(-2*a + 9))*r2 + (1/68208*(-18*a + 
        95)*r1 + 1/34104*(5*a - 26)))*t^2 + ((1/136416*(-5*a + 26)*r1 + 1/68208*(10*a - 53))*r2 + (1/45472*(5*a - 
        26)*r1 + 1/204624*(-67*a + 354)))*t + ((1/818496*(35*a - 186)*r1 + 1/409248*(-11*a + 60))*r2 + 
        (1/818496*(11*a - 60)*r1 + 1/409248*(-5*a + 33))))*b1 + (((1/204624*(29*a - 193)*r1 + 1/204624*(-99*a + 
        551))*r2 + (1/29232*(-13*a + 85)*r1 + 1/29232*(25*a - 141)))*t^2 + ((1/409248*(-133*a + 745)*r1 + 
        1/58464*(13*a - 85))*r2 + (1/8352*(7*a - 39)*r1 + 1/19488*(-13*a + 85)))*t + ((1/818496*(33*a - 209)*r1 + 
        1/818496*(-7*a + 55))*r2 + (1/9744*r1 + 1/116928*(37*a - 205)))))*b2 + ((((1/34104*(2*a - 11)*r1 + 
        1/102312*(-2*a + 9))*r2 + (1/29232*(-5*a + 27)*r1 + 1/102312*(8*a - 43)))*t^2 + ((1/58464*(-a + 5)*r1 + 
        1/22736*(2*a - 11))*r2 + (1/409248*(17*a - 87)*r1 + 1/9744*(-2*a + 11)))*t + ((1/204624*(3*a - 16)*r1 + 
        1/818496*(-11*a + 67))*r2 + (1/58464*(-a + 6)*r1 + 1/818496*(-3*a + 59))))*b1 + (((1/204624*(-17*a + 45)*r1
        + 1/14616*(a - 1))*r2 + (1/29232*(11*a - 39)*r1 + 1/7308*(-a - 2)))*t^2 + ((1/19488*(a - 1)*r1 + 
        1/204624*(-31*a + 101))*r2 + (1/8352*(-a + 1)*r1 + 1/14616*(6*a - 19)))*t + ((1/818496*(-25*a + 95)*r1 + 
        1/204624*(-3*a + 31))*r2 + (1/38976*(-a + 7)*r1 + 1/19488*(-a + 5))))))*b3^2 + (((((1/45472*(-23*a + 
        121)*r1 + 1/9744*(7*a - 37))*r2 + (1/19488*(39*a - 205)*r1 + 1/9744*(-15*a + 79)))*t^2 + ((1/38976*(15*a - 
        79)*r1 + 1/136416*(-135*a + 709))*r2 + (1/12992*(-15*a + 79)*r1 + 1/19488*(47*a - 247)))*t + 
        ((1/545664*(-145*a + 761)*r1 + 1/38976*(a - 5))*r2 + (1/77952*(-a + 5)*r1 + 1/19488*(-10*a + 53))))*b1 + 
        (((1/4872*r1 + 1/4872*(11*a - 58))*r2 + (1/9744*(9*a - 55)*r1 + 1/4872*(-22*a + 113)))*t^2 + ((1/9744*(16*a
        - 85)*r1 + 1/19488*(-9*a + 55))*r2 + (1/6496*(-29*a + 151)*r1 + 1/6496*(9*a - 55)))*t + ((1/12992*(-3*a + 
        17)*r1 + 1/38976*(9*a - 47))*r2 + (1/38976*(-3*a + 11)*r1 + 1/38976*(-55*a + 293)))))*b2 + 
        ((((1/34104*(-15*a + 64)*r1 + 1/34104*(6*a + 1))*r2 + (1/9744*(13*a - 55)*r1 + 1/34104*(-13*a - 8)))*t^2 + 
        ((1/19488*(a + 7)*r1 + 1/22736*(-15*a + 64))*r2 + (1/136416*(-25*a - 87)*r1 + 1/9744*(15*a - 64)))*t + 
        ((1/272832*(-27*a + 125)*r1 + 1/136416*(-a + 15))*r2 + (1/19488*(2*a - 9)*r1 + 1/136416*(-5*a - 37))))*b1 +
        (((1/9744*(-a + 9)*r1 + 1/4872*(a - 13))*r2 + (1/3248*(-a + 5)*r1 + 1/2436*(-3*a + 32)))*t^2 + ((1/6496*(a 
        - 13)*r1 + 1/9744*(a - 3))*r2 + (1/2784*(-a + 13)*r1 + 1/9744*(-a - 1)))*t + ((1/19488*(a - 5)*r1 + 
        1/9744*(2*a - 17))*r2 + (1/19488*(3*a - 23)*r1 + 1/19488*(5*a - 37))))))*b3 + ((((1/11368*(-39*a + 207)*r1 
        + 1/3248*(11*a - 53))*r2 + (1/3248*(55*a - 293)*r1 + 1/3248*(-57*a + 295)))*t^2 + ((1/12992*(57*a - 295)*r1
        + 1/22736*(-229*a + 1223))*r2 + (1/12992*(-171*a + 885)*r1 + 1/6496*(139*a - 741)))*t + ((1/181888*(-557*a 
        + 2979)*r1 + 1/1856*(5*a - 27))*r2 + (1/3712*(-5*a + 27)*r1 + 1/6496*(a - 15))))*b1 + (((1/1624*(-23*a + 
        148)*r1 + 1/406*(16*a - 87))*r2 + (1/1624*(75*a - 474)*r1 + 1/812*(-55*a + 300)))*t^2 + ((1/1624*(42*a - 
        229)*r1 + 1/3248*(-75*a + 474))*r2 + (1/3248*(-213*a + 1158)*r1 + 1/3248*(225*a - 1422)))*t + 
        ((1/6496*(-29*a + 178)*r1 + 1/6496*(-a + 2))*r2 + (-1/116*r1 + 1/6496*(-169*a + 918)))))*b2 + 
        (((1/11368*(-46*a + 221)*r1 + 1/11368*(43*a - 113))*r2 + (1/1624*(20*a - 97)*r1 + 1/1624*(-19*a + 67)))*t^2
        + ((1/22736*(61*a - 173)*r1 + 1/22736*(-138*a + 663))*r2 + (1/3248*(-21*a + 58)*r1 + 1/3248*(46*a - 
        221)))*t + ((1/22736*(-25*a + 130)*r1 + 1/45472*(58*a - 303))*r2 + (1/6496*(6*a - 27)*r1 + 1/6496*(-2*a - 
        49))))*b1 + ((1/812*(6*a - 15)*r1 + 1/1624*(-17*a + 77))*r2 + (1/1624*(-57*a + 211)*r1 + 1/1624*(45*a - 
        185)))*t^2 + ((1/6496*(-51*a + 231)*r1 + 1/1624*(23*a - 77))*r2 + (1/928*(17*a - 77)*r1 + 1/3248*(-123*a + 
        403)))*t + (1/12992*(33*a - 117)*r1 + 1/1624*(a - 11))*r2 + 1/12992*(29*a - 225)*r1 + 1/6496*(29*a - 169),
    (((((1/68208*(-7*a + 43)*r1 + 1/12789*(2*a - 11))*r2 + (1/9744*(3*a - 17)*r1 + 1/51156*(-20*a + 111)))*t^2 + 
        ((1/204624*(21*a - 115)*r1 + 1/45472*(-7*a + 43))*r2 + (1/204624*(-53*a + 291)*r1 + 1/19488*(7*a - 43)))*t 
        + ((1/272832*(-7*a + 37)*r1 + 1/818496*(21*a - 113))*r2 + (1/38976*(a - 9)*r1 + 1/818496*(-55*a + 
        279))))*b1 + (((1/7308*(a - 6)*r1 + 1/11368*(-3*a + 17))*r2 + (1/14616*(-5*a + 31)*r1 + 1/2436*(2*a - 
        11)))*t^2 + ((1/45472*(-9*a + 51)*r1 + 1/102312*(17*a - 115))*r2 + (1/6496*(3*a - 17)*r1 + 1/14616*(-7*a + 
        47)))*t + ((1/818496*(17*a - 143)*r1 + 1/68208*(-2*a + 9))*r2 + (1/38976*(-a + 11)*r1 + 1/19488*(a - 
        7)))))*b3^2 + ((((1/9744*(a - 9)*r1 + 1/34104*(-19*a + 103))*r2 + (1/9744*(-5*a + 33)*r1 + 1/17052*(25*a - 
        123)))*t^2 + ((1/136416*(-47*a + 229)*r1 + 1/6496*(a - 9))*r2 + (1/68208*(61*a - 306)*r1 + 1/2784*(-a + 
        9)))*t + ((1/136416*(12*a - 47)*r1 + 1/272832*(-27*a + 97))*r2 + (1/12992*(a - 1)*r1 + 1/90944*(27*a - 
        125))))*b1 + (((1/2436*(-a + 9)*r1 + 1/4872*(5*a - 39))*r2 + (1/4872*(7*a - 61)*r1 + 1/4872*(-13*a + 
        99)))*t^2 + ((1/6496*(5*a - 39)*r1 + 1/4872*(-4*a + 35))*r2 + (1/2784*(-5*a + 39)*r1 + 1/9744*(23*a - 
        199)))*t + ((1/19488*(-4*a + 35)*r1 + 1/19488*(-a + 5))*r2 + (1/19488*(3*a - 32)*r1 + 1/6496*(-3*a + 
        25)))))*b3 + ((((1/812*(7*a - 43)*r1 + 1/11368*(-163*a + 947))*r2 + (1/116*(-3*a + 17)*r1 + 1/1624*(57*a - 
        325)))*t^2 + ((1/22736*(-213*a + 1228)*r1 + 1/1624*(21*a - 129))*r2 + (1/3248*(79*a - 446)*r1 + 1/232*(-7*a
        + 43)))*t + ((1/3248*(7*a - 37)*r1 + 1/22736*(-51*a + 254))*r2 + (1/464*(-a + 9)*r1 + 1/1624*(11*a - 
        61))))*b1 + (((1/1624*(-23*a + 141)*r1 + 1/406*(9*a - 51))*r2 + (1/1624*(65*a - 415)*r1 + 1/29*(-2*a + 
        11)))*t^2 + ((1/1624*(27*a - 153)*r1 + 1/3248*(-61*a + 413))*r2 + (1/232*(-9*a + 51)*r1 + 1/3248*(167*a - 
        1119)))*t + ((1/6496*(-13*a + 105)*r1 + 1/812*(2*a - 9))*r2 + (1/464*(a - 11)*r1 + 1/232*(-a + 7))))))*i + 
        ((((1/68208*(-3*a + 17)*r1 + 1/102312*(-a - 29))*r2 + (1/68208*(a - 1)*r1 + 1/14616*(a + 7)))*t^2 + 
        ((1/204624*(-5*a - 19)*r1 + 1/136416*(-a + 1))*r2 + (1/14616*(a + 3)*r1 + 1/45472*(a - 1)))*t + 
        ((1/272832*(5*a - 33)*r1 + 1/818496*(-17*a + 65))*r2 + (1/90944*(3*a - 17)*r1 + 1/116928*(-a + 21))))*b1 + 
        (((1/25578*(3*a - 17)*r1 + 1/5684*(-2*a + 9))*r2 + (1/14616*(-7*a + 39)*r1 + 1/4872*(3*a - 13)))*t^2 + 
        ((1/19488*(-3*a + 13)*r1 + 1/17052*(3*a - 17))*r2 + (1/6496*(3*a - 13)*r1 + 1/14616*(-7*a + 39)))*t + 
        ((1/818496*(41*a - 195)*r1 + 1/136416*(3*a - 17))*r2 + (1/38976*(a - 7)*r1 + 1/9744*(2*a - 9)))))*b3^2 + 
        ((((1/68208*(3*a + 25)*r1 + 1/34104*(15*a - 29))*r2 + (1/68208*(17*a - 213)*r1 + 1/17052*(-22*a + 43)))*t^2
        + ((1/68208*(23*a - 44)*r1 + 1/136416*(-17*a + 213))*r2 + (1/136416*(-125*a + 251)*r1 + 1/45472*(17*a - 
        213)))*t + ((1/272832*(-23*a + 163)*r1 + 1/272832*(43*a - 141))*r2 + (1/136416*(3*a - 52)*r1 + 
        1/272832*(-43*a + 113))))*b1 + (((1/1624*(-a + 9)*r1 + 1/4872*(5*a - 43))*r2 + (1/812*(2*a - 17)*r1 + 
        1/4872*(-7*a + 73)))*t^2 + ((1/19488*(7*a - 73)*r1 + 1/3248*(-3*a + 27))*r2 + (1/6496*(-7*a + 73)*r1 + 
        1/4872*(11*a - 102)))*t + ((1/6496*(-a + 8)*r1 + 1/19488*(-3*a + 13))*r2 + (1/19488*(-4*a + 23)*r1 + 
        1/6496*(-3*a + 27)))))*b3 + (((1/812*(3*a - 17)*r1 + 1/11368*(-11*a + 319))*r2 + (1/812*(-a + 1)*r1 + 
        1/1624*(-5*a - 75)))*t^2 + ((1/22736*(29*a + 216)*r1 + 1/1624*(a - 1))*r2 + (1/3248*(-15*a - 56)*r1 + 
        1/1624*(-3*a + 3)))*t + ((1/3248*(-5*a + 33)*r1 + 1/22736*(45*a - 171))*r2 + (1/3248*(-9*a + 51)*r1 + 
        1/3248*(4*a - 49))))*b1 + ((1/1624*(-21*a + 139)*r1 + 1/203*(6*a - 27))*r2 + (1/1624*(73*a - 451)*r1 + 
        1/58*(-3*a + 13)))*t^2 + ((1/232*(3*a - 13)*r1 + 1/3248*(-55*a + 359))*r2 + (1/232*(-9*a + 39)*r1 + 
        1/464*(21*a - 133)))*t + (1/3248*(-13*a + 65)*r1 + 1/1624*(-3*a + 17))*r2 + 1/6496*(-13*a + 69)*r1 + 
        1/116*(-2*a + 9),
    ((((((1/204624*(7*a - 36)*r1 + 1/34104*(-a + 5))*r2 + (1/68208*(-5*a + 26)*r1 + 1/14616*(-a + 6)))*t^2 + 
        ((1/45472*(-a + 5)*r1 + 1/51156*(4*a - 21))*r2 + (1/19488*(a - 5)*r1 + 1/68208*(-18*a + 95)))*t + 
        ((1/818496*(23*a - 123)*r1 + 1/409248*(-4*a + 21))*r2 + (1/818496*(-65*a + 345)*r1 + 1/58464*(5*a - 
        27))))*b1 + (((1/102312*(-25*a + 131)*r1 + 1/204624*(79*a - 439))*r2 + (1/29232*(17*a - 89)*r1 + 
        1/29232*(-35*a + 195)))*t^2 + ((1/102312*(35*a - 193)*r1 + 1/68208*(-25*a + 131))*r2 + (1/58464*(-47*a + 
        259)*r1 + 1/29232*(25*a - 131)))*t + ((1/818496*(-23*a + 123)*r1 + 1/204624*(23*a - 124))*r2 + 
        (1/29232*(4*a - 21)*r1 + 1/29232*(-3*a + 16)))))*b2 + ((((1/102312*(-4*a + 11)*r1 + 1/51156*(a - 8))*r2 + 
        (1/204624*(27*a - 83)*r1 + 1/102312*(-3*a + 31)))*t^2 + ((1/68208*(a - 8)*r1 + 1/409248*(-27*a + 83))*r2 + 
        (1/25578*(-a + 8)*r1 + 1/136416*(27*a - 83)))*t + ((1/818496*(-11*a + 39)*r1 + 1/116928*(a - 7))*r2 + 
        (1/409248*(13*a - 62)*r1 + 1/818496*(-19*a + 145))))*b1 + (((1/102312*(17*a - 73)*r1 + 1/102312*(-15*a + 
        71))*r2 + (1/14616*(-5*a + 23)*r1 + 1/14616*(7*a - 33)))*t^2 + ((1/58464*(-7*a + 33)*r1 + 1/204624*(47*a - 
        215))*r2 + (1/19488*(7*a - 33)*r1 + 1/14616*(-9*a + 41)))*t + ((1/409248*(4*a - 25)*r1 + 1/409248*(-19*a + 
        89))*r2 + (1/58464*(-7*a + 30)*r1 + 1/58464*(a - 5))))))*b3^2 + (((((1/136416*(-59*a + 311)*r1 + 
        1/34104*(18*a - 95))*r2 + (1/19488*(15*a - 79)*r1 + 1/9744*(-13*a + 69)))*t^2 + ((1/45472*(18*a - 95)*r1 + 
        1/34104*(-23*a + 121))*r2 + (1/19488*(-18*a + 95)*r1 + 1/19488*(39*a - 205)))*t + ((1/272832*(-38*a + 
        199)*r1 + 1/272832*(23*a - 121))*r2 + (1/38976*(20*a - 105)*r1 + 1/19488*(-5*a + 26))))*b1 + (((1/1392*(-a 
        + 5)*r1 + 1/3248*(-3*a + 21))*r2 + (1/9744*(23*a - 113)*r1 + 1/9744*(29*a - 191)))*t^2 + ((1/4872*(-5*a + 
        31)*r1 + 1/928*(-a + 5))*r2 + (1/9744*(20*a - 129)*r1 + 1/2784*(7*a - 35)))*t + ((1/19488*(-4*a + 21)*r1 + 
        1/38976*(-13*a + 69))*r2 + (1/38976*(3*a - 19)*r1 + 1/38976*(11*a - 67)))))*b2 + ((((1/34104*(10*a - 31)*r1
        + 1/11368*(-a + 8))*r2 + (1/68208*(-55*a + 139)*r1 + 1/34104*(-3*a - 32)))*t^2 + ((1/136416*(-a + 43)*r1 + 
        1/136416*(55*a - 139))*r2 + (1/136416*(-9*a - 47)*r1 + 1/45472*(-55*a + 139)))*t + ((1/90944*(5*a - 5)*r1 +
        1/19488*(a - 2))*r2 + (1/272832*(-47*a + 215)*r1 + 1/136416*(8*a - 29))))*b1 + (((1/9744*(-3*a + 23)*r1 + 
        1/4872*(a - 9))*r2 + (1/3248*(3*a - 23)*r1 + 1/4872*(-5*a + 35)))*t^2 + ((1/19488*(5*a - 35)*r1 + 
        1/4872*(-3*a + 22))*r2 + (1/6496*(-5*a + 35)*r1 + 1/9744*(17*a - 123)))*t + ((1/38976*(-3*a + 19)*r1 + 
        1/19488*(3*a - 17))*r2 + (1/38976*(9*a - 61)*r1 + 1/19488*(a - 7))))))*b3 + (((((1/45472*(-57*a + 295)*r1 +
        1/11368*(45*a - 227))*r2 + (1/6496*(23*a - 121)*r1 + 1/3248*(13*a - 83)))*t^2 + ((1/45472*(135*a - 681)*r1 
        + 1/2842*(-13*a + 69))*r2 + (1/6496*(-45*a + 227)*r1 + 1/3248*(55*a - 293)))*t + ((1/181888*(-401*a + 
        2151)*r1 + 1/90944*(103*a - 537))*r2 + (1/25984*(145*a - 775)*r1 + 1/3248*(-29*a + 155))))*b1 + 
        (((1/812*(18*a - 97)*r1 + 1/1624*(-57*a + 312))*r2 + (1/1624*(-83*a + 454)*r1 + 1/1624*(177*a - 968)))*t^2 
        + ((1/1624*(-49*a + 267)*r1 + 1/1624*(54*a - 291))*r2 + (1/1624*(118*a - 643)*r1 + 1/232*(-18*a + 97)))*t +
        ((1/6496*(15*a - 82)*r1 + 1/6496*(-65*a + 350))*r2 + (1/3248*(-43*a + 225)*r1 + 1/6496*(59*a - 318)))))*b2 
        + ((((1/1624*(2*a - 5)*r1 + 1/11368*(-11*a + 130))*r2 + (1/812*(-5*a + 18)*r1 + 1/1624*(-3*a - 22)))*t^2 + 
        ((1/22736*(-13*a + 195)*r1 + 1/1624*(5*a - 18))*r2 + (1/1624*(2*a - 33)*r1 + 1/1624*(-15*a + 54)))*t + 
        ((1/3248*(3*a - 13)*r1 + 1/45472*(-15*a + 190))*r2 + (1/6496*(-14*a + 73)*r1 + 1/6496*(17*a - 116))))*b1 + 
        (((1/3248*(-51*a + 243)*r1 + 1/1624*(27*a - 143))*r2 + (1/3248*(107*a - 555)*r1 + 1/812*(-45*a + 241)))*t^2
        + ((1/3248*(45*a - 241)*r1 + 1/812*(-18*a + 91))*r2 + (1/3248*(-135*a + 723)*r1 + 1/1624*(97*a - 489)))*t +
        ((1/12992*(-9*a + 57)*r1 + 1/1624*(9*a - 49))*r2 + (1/12992*(143*a - 647)*r1 + 1/6496*(-9*a + 37)))))))*i +
        (((((1/204624*(19*a - 102)*r1 + 1/102312*(-11*a + 60))*r2 + (1/204624*(-85*a + 456)*r1 + 1/102312*(31*a - 
        171)))*t^2 + ((1/409248*(-31*a + 171)*r1 + 1/204624*(34*a - 183))*r2 + (1/136416*(31*a - 171)*r1 + 
        1/17052*(-8*a + 43)))*t + ((1/818496*(25*a - 135)*r1 + 1/136416*(-3*a + 17))*r2 + (1/272832*(-3*a + 17)*r1 
        + 1/409248*(20*a - 111))))*b1 + (((1/204624*(33*a - 209)*r1 + 1/204624*(-103*a + 567))*r2 + (1/14616*(-5*a 
        + 31)*r1 + 1/29232*(33*a - 185)))*t^2 + ((1/409248*(-133*a + 737)*r1 + 1/29232*(5*a - 31))*r2 + 
        (1/14616*(11*a - 61)*r1 + 1/9744*(-5*a + 31)))*t + ((1/204624*(a - 4)*r1 + 1/409248*(-15*a + 85))*r2 + 
        (1/116928*(-13*a + 73)*r1 + 1/58464*(17*a - 91)))))*b2 + (((1/204624*(-a + 9)*r1*r2 + (1/14616*(a - 6)*r1 +
        1/102312*(-3*a + 17)))*t^2 + (1/136416*(-a + 9)*r2 + (1/204624*(-a + 8)*r1 + 1/58464*(a - 9)))*t + 
        ((1/409248*r1 + 1/818496*(-3*a + 17))*r2 + (1/38976*(-a + 5)*r1 + 1/818496*(9*a - 23))))*b1 + (((1/51156*(a
        - 1)*r1 + 1/14616*(-a + 7))*r2 + (1/7308*(-a + 4)*r1 + 1/4872*(a - 5)))*t^2 + ((1/19488*(-a + 7)*r1 + 
        1/102312*(a - 1))*r2 + (1/8352*(a - 7)*r1 + 1/29232*(-3*a + 11)))*t + ((1/58464*(a - 6)*r1 + 
        1/409248*(-13*a + 69))*r2 + (1/58464*(2*a - 11)*r1 + 1/58464*(a - 19))))))*b3^2 + (((((1/136416*(-53*a + 
        277)*r1 + 1/9744*(a - 5))*r2 + (1/19488*(35*a - 183)*r1 + 1/4872*(2*a - 11)))*t^2 + ((1/19488*(-2*a + 
        11)*r1 + 1/136416*(-83*a + 433))*r2 + (1/6496*(2*a - 11)*r1 + 1/4872*(9*a - 47)))*t + ((1/272832*(-25*a + 
        130)*r1 + 1/19488*(-3*a + 16))*r2 + (1/38976*(-3*a + 16)*r1 + 1/38976*(5*a - 27))))*b1 + (((1/3248*(-3*a + 
        17)*r1 + 1/9744*(31*a - 165))*r2 + (1/9744*(27*a - 151)*r1 + 1/9744*(-69*a + 379)))*t^2 + ((1/9744*(20*a - 
        109)*r1 + 1/19488*(-27*a + 151))*r2 + (1/4872*(-25*a + 135)*r1 + 1/6496*(27*a - 151)))*t + ((1/38976*(-9*a 
        + 49)*r1 + 1/38976*(9*a - 53))*r2 + (1/6496*(2*a - 11)*r1 + 1/38976*(-73*a + 389)))))*b2 + ((((1/68208*(-a 
        + 1)*r1 + 1/34104*(9*a - 58))*r2 + (1/4872*(-2*a + 9)*r1 + 1/34104*(-31*a + 192)))*t^2 + ((1/19488*(5*a - 
        29)*r1 + 1/45472*(-a + 1))*r2 + (1/136416*(-93*a + 527)*r1 + 1/19488*(a - 1)))*t + ((1/90944*(a - 1)*r1 + 
        1/45472*(5*a - 26))*r2 + (1/38976*(9*a - 37)*r1 + 1/136416*(-20*a + 97))))*b1 + (((1/9744*(-a + 5)*r1 + 
        1/4872*(3*a - 25))*r2 + (1/9744*(9*a - 53)*r1 + 1/4872*(-5*a + 37)))*t^2 + ((1/6496*(3*a - 25)*r1 + 
        1/9744*(-3*a + 17))*r2 + (1/2784*(-3*a + 25)*r1 + 1/4872*(5*a - 30)))*t + ((1/38976*(-7*a + 47)*r1 + 
        1/6496*(a - 7))*r2 + (1/38976*(-5*a + 33)*r1 + 1/19488*(-11*a + 101))))))*b3 + ((((1/45472*(-349*a + 
        1875)*r1 + 1/464*(5*a - 27))*r2 + (1/6496*(221*a - 1187)*r1 + 1/1624*(-47*a + 257)))*t^2 + ((1/6496*(47*a -
        257)*r1 + 1/22736*(-323*a + 1737))*r2 + (1/6496*(-141*a + 771)*r1 + 1/203*(8*a - 43)))*t + 
        ((1/181888*(-495*a + 2665)*r1 + 1/1624*(3*a - 17))*r2 + (1/25984*(41*a - 223)*r1 + 1/12992*(-59*a + 
        325))))*b1 + (((1/1624*(-29*a + 178)*r1 + 1/1624*(59*a - 320))*r2 + (1/812*(32*a - 193)*r1 + 1/232*(-19*a +
        104)))*t^2 + ((1/1624*(38*a - 207)*r1 + 1/1624*(-32*a + 193))*r2 + (1/1624*(-85*a + 463)*r1 + 1/1624*(96*a 
        - 579)))*t + ((1/3248*(-3*a + 15)*r1 + 1/6496*(17*a - 94))*r2 + (1/6496*(75*a - 418)*r1 + 1/928*(-19*a + 
        102)))))*b2 + (((1/5684*(-a + 8)*r1 + 1/11368*(11*a - 116))*r2 + (1/1624*(-6*a + 27)*r1 + 1/1624*(a + 
        16)))*t^2 + ((1/11368*(10*a - 87)*r1 + 1/11368*(-3*a + 24))*r2 + (1/3248*(-7*a + 57)*r1 + 1/1624*(a - 
        8)))*t + ((1/45472*(-4*a + 39)*r1 + 1/45472*(29*a - 176))*r2 + (1/464*(a - 5)*r1 + 1/6496*(-13*a + 
        54))))*b1 + ((1/3248*(-7*a + 15)*r1 + 1/812*(3*a - 23))*r2 + (1/464*(7*a - 31)*r1 + 1/1624*(-29*a + 
        169)))*t^2 + ((1/3248*(9*a - 69)*r1 + 1/1624*(-3*a + 11))*r2 + (1/464*(-3*a + 23)*r1 + 1/812*(10*a - 
        45)))*t + (1/12992*(-31*a + 199)*r1 + 1/6496*(21*a - 121))*r2 + 1/1856*(-7*a + 39)*r1 + 1/406*(a - 1),
    (((((1/68208*(a - 7)*r1 + 1/102312*(5*a - 23))*r2 + (1/14616*r1 + 1/14616*(-a + 7)))*t^2 + ((1/204624*(4*a - 
        17)*r1 + 1/45472*(a - 7))*r2 + (1/29232*(-2*a + 11)*r1 + 1/19488*(-a + 7)))*t + ((1/409248*(-a - 3)*r1 + 
        1/818496*(-7*a + 19))*r2 + (1/116928*(-3*a + 17)*r1 + 1/116928*(-a - 7))))*b1 + (((1/17052*(3*a - 17)*r1 + 
        1/17052*(-a + 8))*r2 + (1/7308*(-3*a + 17)*r1 + 1/14616*(3*a - 19)))*t^2 + ((1/22736*(-a + 8)*r1 + 
        1/204624*(47*a - 271))*r2 + (1/9744*(a - 8)*r1 + 1/9744*(-5*a + 29)))*t + ((1/818496*(-5*a - 9)*r1 + 
        1/204624*(a - 1))*r2 + (1/116928*(-9*a + 47)*r1 - 5/29232))))*b3^2 + ((((1/9744*(-3*a + 19)*r1 + 
        1/68208*(-11*a + 11))*r2 + (1/2436*(a - 8)*r1 + 1/68208*(a + 27)))*t^2 + ((1/19488*(-a - 1)*r1 + 
        1/6496*(-3*a + 19))*r2 + (1/22736*(2*a + 5)*r1 + 1/2784*(3*a - 19)))*t + ((1/272832*(5*a + 9)*r1 + 
        1/136416*(16*a - 65))*r2 + (1/38976*(13*a - 69)*r1 + 1/136416*(22*a - 43))))*b1 + (((1/9744*(-11*a + 81)*r1
        + 1/4872*(5*a - 31))*r2 + (1/3248*(9*a - 63)*r1 + 1/406*(-a + 6)))*t^2 + ((1/6496*(5*a - 31)*r1 + 
        1/4872*(-8*a + 57))*r2 + (1/2784*(-5*a + 31)*r1 + 1/9744*(37*a - 261)))*t + ((1/38976*(-5*a + 33)*r1 + 
        1/9744*(a - 6))*r2 + (1/38976*(19*a - 143)*r1 + 1/19488*(-11*a + 73)))))*b3 + ((((1/116*r1 + 1/5684*(-25*a 
        + 88))*r2 + (1/812*(-5*a + 5)*r1 + 1/812*(5*a - 23)))*t^2 + ((1/22736*(-26*a + 33)*r1 + 3/232)*r2 + 
        (1/3248*(17*a - 64)*r1 - 7/232))*t + ((1/3248*(a + 2)*r1 + 1/22736*(20*a - 83))*r2 + (1/3248*(10*a - 59)*r1
        + 1/3248*(a + 26))))*b1 + (((1/1624*(-19*a + 107)*r1 + 1/812*(9*a - 61))*r2 + (1/406*(11*a - 60)*r1 + 
        1/406*(-13*a + 83)))*t^2 + ((1/3248*(27*a - 183)*r1 + 1/3248*(-53*a + 313))*r2 + (1/464*(-9*a + 61)*r1 + 
        1/464*(15*a - 87)))*t + ((1/6496*(7*a - 23)*r1 + 1/3248*(-3*a + 11))*r2 + (1/6496*(31*a - 171)*r1 + 
        1/3248*(-11*a + 95))))))*i + ((((1/102312*(3*a - 10)*r1 + 1/51156*(-a + 6))*r2 + (1/204624*(-19*a + 61)*r1 
        + 1/51156*(-2*a + 9)))*t^2 + ((1/68208*(-a + 6)*r1 + 1/409248*(19*a - 61))*r2 + (1/204624*(a - 8)*r1 + 
        1/136416*(-19*a + 61)))*t + ((1/116928*(a - 3)*r1 + 1/818496*(17*a - 89))*r2 + (1/204624*(a - 8)*r1 + 
        1/818496*(47*a - 243))))*b1 + (((1/102312*(-5*a + 19)*r1 + 1/102312*(5*a + 23))*r2 + (1/14616*(3*a - 17)*r1
        + 1/7308*(-a - 6)))*t^2 + ((1/29232*(a + 6)*r1 + 1/204624*(-19*a + 103))*r2 + (1/9744*(-a - 6)*r1 + 
        1/3248*(a - 5)))*t + ((1/818496*(-27*a + 181)*r1 + 1/204624*(2*a + 19))*r2 + (1/116928*(3*a - 1)*r1 + 
        1/29232*(-a + 3)))))*b3^2 + ((((1/34104*(-17*a + 73)*r1 + 1/68208*(5*a + 51))*r2 + (1/68208*(87*a - 367)*r1
        + 1/68208*(3*a - 199)))*t^2 + ((1/68208*(4*a + 31)*r1 + 1/136416*(-87*a + 367))*r2 + (1/136416*(a - 295)*r1
        + 1/45472*(87*a - 367)))*t + ((1/272832*(-19*a + 75)*r1 + 1/136416*(-11*a + 74))*r2 + (1/272832*(27*a - 
        97)*r1 + 1/136416*(-39*a + 88))))*b1 + (((1/9744*(-3*a + 25)*r1 + 1/1218*(a - 9))*r2 + (1/9744*(a - 7)*r1 +
        1/4872*(-11*a + 105)))*t^2 + ((1/19488*(11*a - 105)*r1 + 1/9744*(-a + 9))*r2 + (1/6496*(-11*a + 105)*r1 + 
        1/4872*(2*a - 17)))*t + ((1/38976*(5*a - 45)*r1 + 1/6496*(a - 11))*r2 + (1/38976*(7*a - 71)*r1 + 1/9744*(-a
        + 10)))))*b3 + (((1/812*(-a - 3)*r1 + 1/2842*(-a + 1))*r2 + (1/812*(4*a - 1)*r1 + 1/812*(8*a - 41)))*t^2 + 
        ((1/22736*(-13*a + 6)*r1 + 1/1624*(-4*a + 1))*r2 + (1/3248*(14*a - 57)*r1 + 1/1624*(12*a - 3)))*t + 
        ((1/3248*(-2*a + 7)*r1 + 1/22736*(-53*a + 256))*r2 + (1/3248*(-3*a + 30)*r1 + 1/3248*(-14*a + 81))))*b1 + 
        ((1/406*(-a + 13)*r1 + 1/406*(a - 27))*r2 + (1/1624*(-3*a - 25)*r1 + 1/812*(-3*a + 143)))*t^2 + 
        ((1/3248*(3*a - 143)*r1 + 1/3248*(-5*a + 85))*r2 + (1/3248*(-9*a + 429)*r1 + 1/3248*(-9*a - 131)))*t + 
        (1/6496*(9*a - 53)*r1 + 1/3248*(-a - 35))*r2 + 1/6496*(11*a - 179)*r1 + 1/3248*(-3*a + 59),
    ((((1/204624*(7*a - 31)*r1 + 1/409248*(-13*a + 73))*r2 + 1/8352*(a - 5))*b2 + (1/409248*(a + 13)*r1*r2 + 
        (1/58464*(3*a - 13)*r1 - 1/7308)))*b3^2 + (((1/19488*(-a + 5)*r1 + 1/9744*(2*a - 13))*r2 + 1/9744*(-4*a + 
        19))*b2 + (1/19488*(a - 9)*r1*r2 + (1/19488*(-a + 5)*r1 + 1/9744*(-5*a + 35))))*b3 + (((1/3248*(-11*a + 
        51)*r1 + 1/3248*(7*a - 39))*r2 + 1/3248*(-33*a + 173))*b2 + (1/1624*(a - 14)*r1*r2 + (1/1624*(-4*a + 11)*r1
        + 1/812*(3*a - 10)))))*i + ((1/409248*(13*a - 73)*r2 + (1/29232*(-a + 5)*r1 + 1/8352*(a - 5)))*b2 + 
        ((1/409248*(-a - 13)*r1 + 1/51156*(a - 8))*r2 + 1/58464*(3*a - 13)*r1))*b3^2 + ((1/9744*(-2*a + 13)*r2 + 
        (1/19488*(-7*a + 43)*r1 + 1/9744*(-4*a + 19)))*b2 + ((1/19488*(-a + 9)*r1 + 1/9744*(-a + 11))*r2 + 
        1/19488*(-a + 5)*r1))*b3 + (1/3248*(-7*a + 39)*r2 + (1/3248*(9*a - 37)*r1 + 1/3248*(-33*a + 173)))*b2 + 
        (1/1624*(-a + 14)*r1 + 1/812)*r2 + 1/1624*(-4*a + 11)*r1,
    (((((1/68208*(7*a - 33)*r1 + 1/51156*(-7*a + 40))*r2 + (1/4872*(-a + 4)*r1 + 1/51156*(16*a - 93)))*t^2 + 
        ((1/68208*(-7*a + 40)*r1 + 1/45472*(7*a - 33))*r2 + (1/204624*(55*a - 314)*r1 + 1/19488*(-7*a + 33)))*t + 
        ((1/68208*r1 + 1/818496*(-7*a + 47))*r2 + (1/38976*(-3*a + 17)*r1 + 1/818496*(65*a - 373))))*b1 + 
        (((1/102312*(-11*a + 25)*r1 + 1/17052*(5*a - 26))*r2 + (1/14616*(5*a - 15)*r1 + 1/1624*(-a + 5)))*t^2 + 
        ((1/22736*(5*a - 26)*r1 + 1/204624*(-37*a + 121))*r2 + (1/9744*(-5*a + 26)*r1 + 1/9744*(5*a - 17)))*t + 
        ((1/116928*(-3*a + 13)*r1 + 1/68208*(3*a - 17))*r2 + (1/16704*(a - 3)*r1 + 1/9744*(-2*a + 11)))))*b3^2 + 
        ((((1/3248*(-a + 5)*r1 + 1/68208*(45*a - 269))*r2 + (1/2436*(2*a - 9)*r1 + 1/68208*(-115*a + 703)))*t^2 + 
        ((1/136416*(67*a - 389)*r1 + 1/6496*(-3*a + 15))*r2 + (1/68208*(-88*a + 529)*r1 + 1/928*(a - 5)))*t + 
        ((1/272832*(3*a + 11)*r1 + 1/136416*(8*a - 57))*r2 + (1/38976*(5*a - 33)*r1 + 1/45472*(-8*a + 57))))*b1 + 
        (((1/9744*(-5*a + 39)*r1 + 1/1624*(-a + 7))*r2 + (1/9744*(9*a - 71)*r1 + 1/1218*(a - 6)))*t^2 + 
        ((1/6496*(-3*a + 21)*r1 + 1/4872*(-2*a + 15))*r2 + (1/928*(a - 7)*r1 + 1/9744*(11*a - 83)))*t + 
        ((1/38976*(a - 5)*r1 + 1/9744*(-2*a + 13))*r2 + (1/38976*(5*a - 41)*r1 + 1/19488*(13*a - 99)))))*b3 + 
        ((((1/812*(-7*a + 33)*r1 + 1/5684*(61*a - 383))*r2 + (1/58*(a - 4)*r1 + 1/812*(-21*a + 124)))*t^2 + 
        ((1/22736*(190*a - 1149)*r1 + 1/1624*(-21*a + 99))*r2 + (1/3248*(-73*a + 438)*r1 + 1/232*(7*a - 33)))*t + 
        ((-1/812*r1 + 1/22736*(24*a - 129))*r2 + (1/464*(3*a - 17)*r1 + 1/3248*(-19*a + 134))))*b1 + (((1/406*(5*a 
        - 18)*r1 + 1/203*(-5*a + 26))*r2 + (1/1624*(-59*a + 227)*r1 + 1/58*(3*a - 15)))*t^2 + ((1/812*(-15*a + 
        78)*r1 + 1/3248*(67*a - 287))*r2 + (1/116*(5*a - 26)*r1 + 1/3248*(-177*a + 737)))*t + ((1/6496*(21*a - 
        109)*r1 + 1/812*(-3*a + 17))*r2 + (1/6496*(-45*a + 185)*r1 + 1/116*(2*a - 11))))))*i + ((((1/34104*(4*a - 
        25)*r1 + 1/34104*(-3*a + 25))*r2 + (1/68208*(-19*a + 117)*r1 + 1/14616*(3*a - 25)))*t^2 + ((1/204624*(-10*a
        + 95)*r1 + 1/136416*(19*a - 117))*r2 + (1/29232*(4*a - 37)*r1 + 1/45472*(-19*a + 117)))*t + ((1/272832*(3*a
        - 17)*r1 + 1/818496*(-7*a + 75))*r2 + (1/136416*(-5*a + 33)*r1 + 1/116928*(a - 25))))*b1 + (((1/17052*(-3*a
        + 17)*r1 + 1/34104*(15*a - 71))*r2 + (1/3654*(2*a - 11)*r1 + 1/2436*(-3*a + 14)))*t^2 + ((1/9744*(3*a - 
        14)*r1 + 1/204624*(-61*a + 341))*r2 + (1/3248*(-3*a + 14)*r1 + 1/9744*(7*a - 39)))*t + ((1/818496*(-23*a + 
        149)*r1 + 1/22736*(2*a - 9))*r2 + (1/16704*(a - 7)*r1 + 1/9744*(-a + 5)))))*b3^2 + ((((1/34104*(-13*a + 
        69)*r1 + 1/9744*(-a + 1))*r2 + (1/68208*(55*a - 251)*r1 + 1/68208*(27*a - 55)))*t^2 + ((1/68208*(-10*a + 
        17)*r1 + 1/136416*(-55*a + 251))*r2 + (1/45472*(17*a - 31)*r1 + 1/45472*(55*a - 251)))*t + ((1/272832*(-3*a
        - 25)*r1 + 1/136416*(-a - 20))*r2 + (1/272832*(61*a - 355)*r1 + 1/136416*(13*a + 8))))*b1 + (((1/9744*(11*a
        - 81)*r1 + 1/609*(-a + 7))*r2 + (1/9744*(-29*a + 219)*r1 + 1/4872*(21*a - 155)))*t^2 + ((1/19488*(-21*a + 
        155)*r1 + 1/9744*(17*a - 129))*r2 + (1/6496*(21*a - 155)*r1 + 1/4872*(-20*a + 153)))*t + ((1/5568*(a - 
        9)*r1 + 1/19488*(-5*a + 43))*r2 + (1/38976*(-23*a + 175)*r1 + 1/9744*(6*a - 37)))))*b3 + (((1/406*(-4*a + 
        25)*r1 + 1/5684*(66*a - 437))*r2 + (1/812*(19*a - 117)*r1 + 1/203*(-5*a + 34)))*t^2 + ((1/22736*(149*a - 
        1080)*r1 + 1/1624*(-19*a + 117))*r2 + (1/3248*(-58*a + 413)*r1 + 1/1624*(57*a - 351)))*t + ((1/3248*(-3*a +
        17)*r1 + 1/22736*(13*a - 146))*r2 + (1/1624*(5*a - 33)*r1 + 1/3248*(-12*a + 97))))*b1 + ((1/1624*(35*a - 
        223)*r1 + 1/406*(-15*a + 71))*r2 + (1/406*(-25*a + 151)*r1 + 1/29*(3*a - 14)))*t^2 + ((1/116*(-3*a + 14)*r1
        + 1/3248*(109*a - 677))*r2 + (1/116*(9*a - 42)*r1 + 1/464*(-39*a + 243)))*t + (1/6496*(17*a - 109)*r1 + 
        1/812*(-6*a + 27))*r2 + 1/6496*(-59*a + 451)*r1 + 1/116*(a - 5),
    ((((((1/204624*(-7*a + 36)*r1 + 1/34104*(a - 5))*r2 + (1/68208*(5*a - 26)*r1 + 1/14616*(a - 6)))*t^2 + 
        ((1/45472*(a - 5)*r1 + 1/51156*(-4*a + 21))*r2 + (1/19488*(-a + 5)*r1 + 1/68208*(18*a - 95)))*t + 
        ((1/818496*(-23*a + 123)*r1 + 1/409248*(4*a - 21))*r2 + (1/818496*(65*a - 345)*r1 + 1/58464*(-5*a + 
        27))))*b1 + (((1/102312*(-25*a + 131)*r1 + 1/204624*(79*a - 439))*r2 + (1/29232*(17*a - 89)*r1 + 
        1/29232*(-35*a + 195)))*t^2 + ((1/102312*(35*a - 193)*r1 + 1/68208*(-25*a + 131))*r2 + (1/58464*(-47*a + 
        259)*r1 + 1/29232*(25*a - 131)))*t + ((1/818496*(-23*a + 123)*r1 + 1/204624*(23*a - 124))*r2 + 
        (1/29232*(4*a - 21)*r1 + 1/29232*(-3*a + 16)))))*b2 + ((((1/102312*(4*a - 11)*r1 + 1/51156*(-a + 8))*r2 + 
        (1/204624*(-27*a + 83)*r1 + 1/102312*(3*a - 31)))*t^2 + ((1/68208*(-a + 8)*r1 + 1/409248*(27*a - 83))*r2 + 
        (1/25578*(a - 8)*r1 + 1/136416*(-27*a + 83)))*t + ((1/818496*(11*a - 39)*r1 + 1/116928*(-a + 7))*r2 + 
        (1/409248*(-13*a + 62)*r1 + 1/818496*(19*a - 145))))*b1 + (((1/102312*(17*a - 73)*r1 + 1/102312*(-15*a + 
        71))*r2 + (1/14616*(-5*a + 23)*r1 + 1/14616*(7*a - 33)))*t^2 + ((1/58464*(-7*a + 33)*r1 + 1/204624*(47*a - 
        215))*r2 + (1/19488*(7*a - 33)*r1 + 1/14616*(-9*a + 41)))*t + ((1/409248*(4*a - 25)*r1 + 1/409248*(-19*a + 
        89))*r2 + (1/58464*(-7*a + 30)*r1 + 1/58464*(a - 5))))))*b3^2 + (((((1/136416*(59*a - 311)*r1 + 
        1/34104*(-18*a + 95))*r2 + (1/19488*(-15*a + 79)*r1 + 1/9744*(13*a - 69)))*t^2 + ((1/45472*(-18*a + 95)*r1 
        + 1/34104*(23*a - 121))*r2 + (1/19488*(18*a - 95)*r1 + 1/19488*(-39*a + 205)))*t + ((1/272832*(38*a - 
        199)*r1 + 1/272832*(-23*a + 121))*r2 + (1/38976*(-20*a + 105)*r1 + 1/19488*(5*a - 26))))*b1 + (((1/1392*(-a
        + 5)*r1 + 1/3248*(-3*a + 21))*r2 + (1/9744*(23*a - 113)*r1 + 1/9744*(29*a - 191)))*t^2 + ((1/4872*(-5*a + 
        31)*r1 + 1/928*(-a + 5))*r2 + (1/9744*(20*a - 129)*r1 + 1/2784*(7*a - 35)))*t + ((1/19488*(-4*a + 21)*r1 + 
        1/38976*(-13*a + 69))*r2 + (1/38976*(3*a - 19)*r1 + 1/38976*(11*a - 67)))))*b2 + ((((1/34104*(-10*a + 
        31)*r1 + 1/11368*(a - 8))*r2 + (1/68208*(55*a - 139)*r1 + 1/34104*(3*a + 32)))*t^2 + ((1/136416*(a - 43)*r1
        + 1/136416*(-55*a + 139))*r2 + (1/136416*(9*a + 47)*r1 + 1/45472*(55*a - 139)))*t + ((1/90944*(-5*a + 5)*r1
        + 1/19488*(-a + 2))*r2 + (1/272832*(47*a - 215)*r1 + 1/136416*(-8*a + 29))))*b1 + (((1/9744*(-3*a + 23)*r1 
        + 1/4872*(a - 9))*r2 + (1/3248*(3*a - 23)*r1 + 1/4872*(-5*a + 35)))*t^2 + ((1/19488*(5*a - 35)*r1 + 
        1/4872*(-3*a + 22))*r2 + (1/6496*(-5*a + 35)*r1 + 1/9744*(17*a - 123)))*t + ((1/38976*(-3*a + 19)*r1 + 
        1/19488*(3*a - 17))*r2 + (1/38976*(9*a - 61)*r1 + 1/19488*(a - 7))))))*b3 + (((((1/45472*(57*a - 295)*r1 + 
        1/11368*(-45*a + 227))*r2 + (1/6496*(-23*a + 121)*r1 + 1/3248*(-13*a + 83)))*t^2 + ((1/45472*(-135*a + 
        681)*r1 + 1/2842*(13*a - 69))*r2 + (1/6496*(45*a - 227)*r1 + 1/3248*(-55*a + 293)))*t + ((1/181888*(401*a -
        2151)*r1 + 1/90944*(-103*a + 537))*r2 + (1/25984*(-145*a + 775)*r1 + 1/3248*(29*a - 155))))*b1 + 
        (((1/812*(18*a - 97)*r1 + 1/1624*(-57*a + 312))*r2 + (1/1624*(-83*a + 454)*r1 + 1/1624*(177*a - 968)))*t^2 
        + ((1/1624*(-49*a + 267)*r1 + 1/1624*(54*a - 291))*r2 + (1/1624*(118*a - 643)*r1 + 1/232*(-18*a + 97)))*t +
        ((1/6496*(15*a - 82)*r1 + 1/6496*(-65*a + 350))*r2 + (1/3248*(-43*a + 225)*r1 + 1/6496*(59*a - 318)))))*b2 
        + ((((1/1624*(-2*a + 5)*r1 + 1/11368*(11*a - 130))*r2 + (1/812*(5*a - 18)*r1 + 1/1624*(3*a + 22)))*t^2 + 
        ((1/22736*(13*a - 195)*r1 + 1/1624*(-5*a + 18))*r2 + (1/1624*(-2*a + 33)*r1 + 1/1624*(15*a - 54)))*t + 
        ((1/3248*(-3*a + 13)*r1 + 1/45472*(15*a - 190))*r2 + (1/6496*(14*a - 73)*r1 + 1/6496*(-17*a + 116))))*b1 + 
        (((1/3248*(-51*a + 243)*r1 + 1/1624*(27*a - 143))*r2 + (1/3248*(107*a - 555)*r1 + 1/812*(-45*a + 241)))*t^2
        + ((1/3248*(45*a - 241)*r1 + 1/812*(-18*a + 91))*r2 + (1/3248*(-135*a + 723)*r1 + 1/1624*(97*a - 489)))*t +
        ((1/12992*(-9*a + 57)*r1 + 1/1624*(9*a - 49))*r2 + (1/12992*(143*a - 647)*r1 + 1/6496*(-9*a + 37)))))))*i +
        (((((1/204624*(-19*a + 102)*r1 + 1/102312*(11*a - 60))*r2 + (1/204624*(85*a - 456)*r1 + 1/102312*(-31*a + 
        171)))*t^2 + ((1/409248*(31*a - 171)*r1 + 1/204624*(-34*a + 183))*r2 + (1/136416*(-31*a + 171)*r1 + 
        1/17052*(8*a - 43)))*t + ((1/818496*(-25*a + 135)*r1 + 1/136416*(3*a - 17))*r2 + (1/272832*(3*a - 17)*r1 + 
        1/409248*(-20*a + 111))))*b1 + (((1/204624*(33*a - 209)*r1 + 1/204624*(-103*a + 567))*r2 + (1/14616*(-5*a +
        31)*r1 + 1/29232*(33*a - 185)))*t^2 + ((1/409248*(-133*a + 737)*r1 + 1/29232*(5*a - 31))*r2 + 
        (1/14616*(11*a - 61)*r1 + 1/9744*(-5*a + 31)))*t + ((1/204624*(a - 4)*r1 + 1/409248*(-15*a + 85))*r2 + 
        (1/116928*(-13*a + 73)*r1 + 1/58464*(17*a - 91)))))*b2 + (((1/204624*(a - 9)*r1*r2 + (1/14616*(-a + 6)*r1 +
        1/102312*(3*a - 17)))*t^2 + (1/136416*(a - 9)*r2 + (1/204624*(a - 8)*r1 + 1/58464*(-a + 9)))*t + 
        ((-1/409248*r1 + 1/818496*(3*a - 17))*r2 + (1/38976*(a - 5)*r1 + 1/818496*(-9*a + 23))))*b1 + (((1/51156*(a
        - 1)*r1 + 1/14616*(-a + 7))*r2 + (1/7308*(-a + 4)*r1 + 1/4872*(a - 5)))*t^2 + ((1/19488*(-a + 7)*r1 + 
        1/102312*(a - 1))*r2 + (1/8352*(a - 7)*r1 + 1/29232*(-3*a + 11)))*t + ((1/58464*(a - 6)*r1 + 
        1/409248*(-13*a + 69))*r2 + (1/58464*(2*a - 11)*r1 + 1/58464*(a - 19))))))*b3^2 + (((((1/136416*(53*a - 
        277)*r1 + 1/9744*(-a + 5))*r2 + (1/19488*(-35*a + 183)*r1 + 1/4872*(-2*a + 11)))*t^2 + ((1/19488*(2*a - 
        11)*r1 + 1/136416*(83*a - 433))*r2 + (1/6496*(-2*a + 11)*r1 + 1/4872*(-9*a + 47)))*t + ((1/272832*(25*a - 
        130)*r1 + 1/19488*(3*a - 16))*r2 + (1/38976*(3*a - 16)*r1 + 1/38976*(-5*a + 27))))*b1 + (((1/3248*(-3*a + 
        17)*r1 + 1/9744*(31*a - 165))*r2 + (1/9744*(27*a - 151)*r1 + 1/9744*(-69*a + 379)))*t^2 + ((1/9744*(20*a - 
        109)*r1 + 1/19488*(-27*a + 151))*r2 + (1/4872*(-25*a + 135)*r1 + 1/6496*(27*a - 151)))*t + ((1/38976*(-9*a 
        + 49)*r1 + 1/38976*(9*a - 53))*r2 + (1/6496*(2*a - 11)*r1 + 1/38976*(-73*a + 389)))))*b2 + ((((1/68208*(a -
        1)*r1 + 1/34104*(-9*a + 58))*r2 + (1/4872*(2*a - 9)*r1 + 1/34104*(31*a - 192)))*t^2 + ((1/19488*(-5*a + 
        29)*r1 + 1/45472*(a - 1))*r2 + (1/136416*(93*a - 527)*r1 + 1/19488*(-a + 1)))*t + ((1/90944*(-a + 1)*r1 + 
        1/45472*(-5*a + 26))*r2 + (1/38976*(-9*a + 37)*r1 + 1/136416*(20*a - 97))))*b1 + (((1/9744*(-a + 5)*r1 + 
        1/4872*(3*a - 25))*r2 + (1/9744*(9*a - 53)*r1 + 1/4872*(-5*a + 37)))*t^2 + ((1/6496*(3*a - 25)*r1 + 
        1/9744*(-3*a + 17))*r2 + (1/2784*(-3*a + 25)*r1 + 1/4872*(5*a - 30)))*t + ((1/38976*(-7*a + 47)*r1 + 
        1/6496*(a - 7))*r2 + (1/38976*(-5*a + 33)*r1 + 1/19488*(-11*a + 101))))))*b3 + ((((1/45472*(349*a - 
        1875)*r1 + 1/464*(-5*a + 27))*r2 + (1/6496*(-221*a + 1187)*r1 + 1/1624*(47*a - 257)))*t^2 + ((1/6496*(-47*a
        + 257)*r1 + 1/22736*(323*a - 1737))*r2 + (1/6496*(141*a - 771)*r1 + 1/203*(-8*a + 43)))*t + 
        ((1/181888*(495*a - 2665)*r1 + 1/1624*(-3*a + 17))*r2 + (1/25984*(-41*a + 223)*r1 + 1/12992*(59*a - 
        325))))*b1 + (((1/1624*(-29*a + 178)*r1 + 1/1624*(59*a - 320))*r2 + (1/812*(32*a - 193)*r1 + 1/232*(-19*a +
        104)))*t^2 + ((1/1624*(38*a - 207)*r1 + 1/1624*(-32*a + 193))*r2 + (1/1624*(-85*a + 463)*r1 + 1/1624*(96*a 
        - 579)))*t + ((1/3248*(-3*a + 15)*r1 + 1/6496*(17*a - 94))*r2 + (1/6496*(75*a - 418)*r1 + 1/928*(-19*a + 
        102)))))*b2 + (((1/5684*(a - 8)*r1 + 1/11368*(-11*a + 116))*r2 + (1/1624*(6*a - 27)*r1 + 1/1624*(-a - 
        16)))*t^2 + ((1/11368*(-10*a + 87)*r1 + 1/11368*(3*a - 24))*r2 + (1/3248*(7*a - 57)*r1 + 1/1624*(-a + 
        8)))*t + ((1/45472*(4*a - 39)*r1 + 1/45472*(-29*a + 176))*r2 + (1/464*(-a + 5)*r1 + 1/6496*(13*a - 
        54))))*b1 + ((1/3248*(-7*a + 15)*r1 + 1/812*(3*a - 23))*r2 + (1/464*(7*a - 31)*r1 + 1/1624*(-29*a + 
        169)))*t^2 + ((1/3248*(9*a - 69)*r1 + 1/1624*(-3*a + 11))*r2 + (1/464*(-3*a + 23)*r1 + 1/812*(10*a - 
        45)))*t + (1/12992*(-31*a + 199)*r1 + 1/6496*(21*a - 121))*r2 + 1/1856*(-7*a + 39)*r1 + 1/406*(a - 1),
    (((((1/204624*(-9*a + 49)*r1 + 1/102312*(-a - 1))*r2 + (1/29232*(3*a - 17)*r1 + 1/14616*(-a + 9)))*t^2 + 
        ((1/102312*(a - 13)*r1 + 1/136416*(-9*a + 49))*r2 + (1/29232*(-a + 9)*r1 + 1/58464*(9*a - 49)))*t + 
        ((1/818496*(-5*a + 15)*r1 + 1/818496*(11*a - 75))*r2 + (1/38976*(a - 5)*r1 + 1/116928*(5*a - 25))))*b1 + 
        (((1/51156*(a - 1)*r1 + 1/102312*(-3*a - 11))*r2 + (1/14616*(a - 9)*r1 + 5/7308))*t^2 + ((1/136416*(-3*a - 
        11)*r1 + 1/34104*(a - 1))*r2 + (1/58464*(3*a + 11)*r1 + 1/7308*(-a + 3)))*t + ((1/818496*(-13*a + 55)*r1 + 
        1/204624*(4*a - 25))*r2 + (1/38976*(-3*a + 13)*r1 + 1/19488*(a - 3)))))*b3^2 + ((((1/9744*(5*a - 25)*r1 + 
        1/17052*(-a + 8))*r2 + (1/9744*(-13*a + 69)*r1 + 1/11368*(3*a - 17)))*t^2 + ((1/19488*(-a + 7)*r1 + 
        1/6496*(5*a - 25))*r2 + (1/68208*(17*a - 80)*r1 + 1/2784*(-5*a + 25)))*t + ((1/136416*(13*a - 62)*r1 + 
        1/272832*(5*a - 47))*r2 + (1/38976*(-9*a + 37)*r1 + 1/272832*(a - 71))))*b1 + (((1/2436*(a - 6)*r1 + 
        1/1624*(-a + 7))*r2 + (1/1624*(-3*a + 19)*r1 + 1/4872*(11*a - 73)))*t^2 + ((1/6496*(-3*a + 21)*r1 + 
        1/1624*(a - 6))*r2 + (1/928*(a - 7)*r1 + 1/9744*(-13*a + 69)))*t + ((1/19488*(2*a - 9)*r1 + 1/19488*(-3*a +
        19))*r2 + (1/19488*(3*a - 22)*r1 + 1/19488*(-a - 1)))))*b3 + ((((1/812*(5*a - 26)*r1 + 1/11368*(-25*a + 
        193))*r2 + (1/812*(-10*a + 59)*r1 + 1/1624*(27*a - 171)))*t^2 + ((1/22736*(-83*a + 552)*r1 + 1/1624*(15*a -
        78))*r2 + (1/3248*(33*a - 200)*r1 + 1/232*(-5*a + 26)))*t + ((1/3248*(a - 5)*r1 + 1/22736*(-53*a + 291))*r2
        + (1/3248*(-15*a + 64)*r1 + 1/3248*(-8*a + 39))))*b1 + (((1/1624*(-3*a - 7)*r1 + 1/812*(-a + 17))*r2 + 
        (1/1624*(-17*a + 171)*r1 + 1/812*(11*a - 95)))*t^2 + ((1/3248*(-3*a + 51)*r1 + 1/3248*(-a - 79))*r2 + 
        (1/464*(a - 17)*r1 + 1/464*(3*a + 13)))*t + ((1/3248*(9*a - 57)*r1 + 1/812*(-3*a + 18))*r2 + (1/6496*(41*a 
        - 153)*r1 + 1/3248*(-15*a + 71))))))*i + ((((1/29232*(-a + 3)*r1 + 1/25578*(a - 5))*r2 + (1/204624*(15*a - 
        43)*r1 + 1/51156*(-8*a + 43)))*t^2 + ((1/204624*(9*a - 47)*r1 + 1/409248*(-15*a + 43))*r2 + 
        (1/204624*(-17*a + 87)*r1 + 1/136416*(15*a - 43)))*t + ((1/818496*(-a + 1)*r1 + 1/818496*(21*a - 113))*r2 +
        (1/818496*(23*a - 93)*r1 + 1/818496*(-a + 1))))*b1 + (((1/51156*(5*a - 26)*r1 + 1/51156*(-2*a - 19))*r2 + 
        (1/4872*(-a + 7)*r1 + 1/14616*(a + 13)))*t^2 + ((1/58464*(-a - 13)*r1 + 1/102312*(11*a - 67))*r2 + 
        (1/19488*(a + 13)*r1 + 1/14616*(-5*a + 31)))*t + ((1/818496*(-a - 41)*r1 + 1/409248*(a - 15))*r2 + 
        (1/38976*(-a + 3)*r1 + 1/3248))))*b3^2 + ((((1/68208*(19*a - 75)*r1 - 1/1218)*r2 + (1/68208*(-23*a + 79)*r1
        + 1/34104*(13*a - 13)))*t^2 + ((1/68208*(-5*a - 2)*r1 + 1/136416*(23*a - 79))*r2 + (1/136416*(11*a + 87)*r1
        + 1/45472*(-23*a + 79)))*t + ((1/272832*(-15*a + 71)*r1 + 1/272832*(-29*a + 155))*r2 + (1/45472*(-10*a + 
        45)*r1 + 1/272832*(-67*a + 361))))*b1 + (((1/4872*(-a + 7)*r1 + 1/1624*(-a + 11))*r2 + (1/2436*(3*a - 
        23)*r1 + 1/4872*(5*a - 63)))*t^2 + ((1/19488*(-5*a + 63)*r1 + 1/9744*(-5*a + 37))*r2 + (1/6496*(5*a - 
        63)*r1 + 1/4872*(8*a - 61)))*t + ((1/19488*(-3*a + 22)*r1 + 1/19488*(a - 3))*r2 + (1/19488*(-2*a + 15)*r1 +
        1/19488*(9*a - 85)))))*b3 + (((1/812*(2*a - 7)*r1 + 1/11368*(-9*a + 177))*r2 + (1/812*(-5*a + 24)*r1 + 
        1/1624*(9*a - 105)))*t^2 + ((1/22736*(-45*a + 458)*r1 + 1/1624*(5*a - 24))*r2 + (1/3248*(7*a - 116)*r1 + 
        1/1624*(-15*a + 72)))*t + ((1/3248*(a - 10)*r1 + 1/22736*(-37*a + 254))*r2 + (1/3248*(-7*a + 31)*r1 + 
        1/1624*(-a - 5))))*b1 + ((1/232*(-a + 3)*r1 + 1/812*(a + 35))*r2 + (1/1624*(9*a - 51)*r1 + 1/812*(-5*a - 
        51)))*t^2 + ((1/3248*(5*a + 51)*r1 + 1/3248*(-13*a + 53))*r2 + (1/3248*(-15*a - 153)*r1 + 1/3248*(55*a - 
        279)))*t + (1/6496*(-a + 37)*r1 + 1/3248*(3*a - 19))*r2 + 1/464*(a - 3)*r1 - 3/116,
    ((((((1/204624*(34*a - 183)*r1 + 1/102312*(-13*a + 72))*r2 + (1/22736*(-8*a + 43)*r1 + 1/4872*(2*a - 11)))*t^2 
        + ((1/136416*(-13*a + 72)*r1 + 1/68208*(13*a - 70))*r2 + (1/58464*(13*a - 72)*r1 + 1/204624*(-94*a + 
        507)))*t + ((1/272832*(3*a - 16)*r1 + 1/409248*(-17*a + 93))*r2 + (1/272832*(-27*a + 146)*r1 + 1/58464*(a -
        6))))*b1 + (((1/204624*(-19*a + 99)*r1 + 1/204624*(13*a - 97))*r2 + (1/29232*(a - 5)*r1 + 1/29232*(3*a - 
        7)))*t^2 + ((1/409248*(35*a - 227)*r1 + 1/136416*(-19*a + 99))*r2 + (1/58464*(-7*a + 51)*r1 + 1/58464*(19*a
        - 99)))*t + ((1/204624*(a - 6)*r1 + 1/818496*(-17*a + 73))*r2 + (1/116928*(17*a - 89)*r1 + 1/116928*(-31*a 
        + 175)))))*b2 + ((((1/204624*(3*a - 17)*r1 + 1/102312*(-2*a + 9))*r2 + (1/102312*(a + 6)*r1 + 1/34104*(2*a 
        - 9)))*t^2 + ((1/409248*(-5*a + 19)*r1 + 1/204624*(-a - 6))*r2 + (1/409248*(11*a - 39)*r1 + 1/68208*(a + 
        6)))*t + ((1/409248*(-4*a + 11)*r1 + 1/116928*(-a + 5))*r2 + (1/102312*(-3*a + 17)*r1 + 1/818496*(3*a - 
        31))))*b1 + (((1/204624*(a - 29)*r1 + 1/51156*(-2*a + 9))*r2 + (1/29232*(-a + 13)*r1 + 1/14616*(-a + 
        5)))*t^2 + ((1/58464*(a - 5)*r1 + 1/102312*(-2*a - 5))*r2 + (1/19488*(-a + 5)*r1 + 1/29232*(3*a - 1)))*t + 
        ((1/818496*(-13*a + 55)*r1 + 1/409248*(15*a - 71))*r2 + 1/38976*(a - 3)*r1))))*b3^2 + (((((1/136416*(-83*a 
        + 433)*r1 + 1/68208*(-19*a + 103))*r2 + (1/6496*(9*a - 47)*r1 + 1/9744*(3*a - 17)))*t^2 + ((1/90944*(-19*a 
        + 103)*r1 + 1/136416*(-93*a + 485))*r2 + (1/38976*(19*a - 103)*r1 + 1/19488*(29*a - 151)))*t + 
        ((1/545664*(-33*a + 173)*r1 + 1/136416*(2*a - 9))*r2 + (1/77952*(21*a - 109)*r1 + 1/38976*(13*a - 69))))*b1
        + (((1/9744*(-9*a + 43)*r1 + 1/4872*(2*a - 1))*r2 + (1/4872*(10*a - 47)*r1 + 1/4872*(-15*a + 56)))*t^2 + 
        ((1/19488*(5*a + 1)*r1 + 1/6496*(-9*a + 43))*r2 + (1/3248*(-4*a + 9)*r1 + 1/2784*(9*a - 43)))*t + 
        ((1/38976*(-a + 1)*r1 + 1/38976*(13*a - 55))*r2 + (1/38976*(23*a - 113)*r1 + 1/38976*(43*a - 277)))))*b2 + 
        ((((1/68208*(5*a - 47)*r1 + 1/34104*(-10*a + 59))*r2 + (1/11368*(-5*a + 26)*r1 + 1/34104*(13*a - 90)))*t^2 
        + ((1/136416*(-19*a + 131)*r1 + 1/22736*(5*a - 26))*r2 + (1/136416*(53*a - 333)*r1 + 1/22736*(-15*a + 
        78)))*t + ((1/136416*(10*a - 31)*r1 + 1/136416*(5*a - 19))*r2 + (1/272832*(17*a - 59)*r1 + 1/136416*(33*a -
        187))))*b1 + (((1/9744*(-5*a + 29)*r1 + 1/2436*(a - 4))*r2 + (1/9744*(11*a - 63)*r1 + 1/4872*(-3*a + 
        7)))*t^2 + ((1/19488*(3*a - 7)*r1 + 1/9744*(-5*a + 27))*r2 + (1/6496*(-3*a + 7)*r1 + 1/9744*(13*a - 71)))*t
        + ((1/19488*(a - 9)*r1 + 1/19488*(-a + 9))*r2 + (1/6496*(a - 5)*r1 - 1/9744*a)))))*b3 + 
        (((((1/22736*(-323*a + 1737)*r1 + 1/22736*(271*a - 1489))*r2 + (1/812*(24*a - 129)*r1 + 1/3248*(-129*a + 
        703)))*t^2 + ((1/90944*(813*a - 4467)*r1 + 1/45472*(-745*a + 4007))*r2 + (1/12992*(-271*a + 1489)*r1 + 
        1/3248*(131*a - 705)))*t + ((1/181888*(-151*a + 809)*r1 + 1/45472*(187*a - 1013))*r2 + (1/25984*(233*a - 
        1255)*r1 + 1/12992*(-13*a + 83))))*b1 + (((1/1624*(11*a - 66)*r1 + 1/116*(-a + 6))*r2 + (1/1624*(3*a + 
        4)*r1 + 1/203*(a - 8)))*t^2 + ((1/3248*(-33*a + 190)*r1 + 1/3248*(33*a - 198))*r2 + (1/1624*(30*a - 177)*r1
        + 1/464*(-11*a + 66)))*t + ((1/1624*(-a + 4)*r1 + 1/6496*(3*a - 10))*r2 + (1/6496*(-83*a + 454)*r1 + 
        1/6496*(141*a - 778)))))*b2 + ((((1/1624*(-4*a + 21)*r1 + 1/11368*(29*a - 113))*r2 + (1/1624*(6*a - 37)*r1 
        + 1/1624*(-15*a + 65)))*t^2 + ((1/22736*(47*a - 166)*r1 + 1/3248*(-6*a + 37))*r2 + (1/3248*(-15*a + 55)*r1 
        + 1/3248*(18*a - 111)))*t + ((1/6496*(2*a - 5)*r1 + 1/45472*(58*a - 289))*r2 + (1/3248*(10*a - 55)*r1 + 
        1/6496*(-2*a + 11))))*b1 + (((1/1624*(-3*a + 29)*r1 + 1/1624*(9*a - 53))*r2 + (1/812*(5*a - 40)*r1 + 
        1/1624*(9*a - 37)))*t^2 + ((1/6496*(-9*a + 37)*r1 + 1/3248*(a + 23))*r2 + (1/6496*(27*a - 111)*r1 + 
        1/1624*(-9*a - 5)))*t + ((1/12992*(25*a - 141)*r1 + 1/6496*(-27*a + 143))*r2 + 1/12992*(-29*a + 
        113)*r1)))))*i + (((((1/68208*(-4*a + 21)*r1 + 1/102312*(2*a - 9))*r2 + (1/68208*(18*a - 95)*r1 + 
        1/34104*(-5*a + 26)))*t^2 + ((1/136416*(5*a - 26)*r1 + 1/68208*(-10*a + 53))*r2 + (1/45472*(-5*a + 26)*r1 +
        1/204624*(67*a - 354)))*t + ((1/818496*(-35*a + 186)*r1 + 1/409248*(11*a - 60))*r2 + (1/818496*(-11*a + 
        60)*r1 + 1/409248*(5*a - 33))))*b1 + (((1/204624*(29*a - 193)*r1 + 1/204624*(-99*a + 551))*r2 + 
        (1/29232*(-13*a + 85)*r1 + 1/29232*(25*a - 141)))*t^2 + ((1/409248*(-133*a + 745)*r1 + 1/58464*(13*a - 
        85))*r2 + (1/8352*(7*a - 39)*r1 + 1/19488*(-13*a + 85)))*t + ((1/818496*(33*a - 209)*r1 + 1/818496*(-7*a + 
        55))*r2 + (1/9744*r1 + 1/116928*(37*a - 205)))))*b2 + ((((1/34104*(-2*a + 11)*r1 + 1/102312*(2*a - 9))*r2 +
        (1/29232*(5*a - 27)*r1 + 1/102312*(-8*a + 43)))*t^2 + ((1/58464*(a - 5)*r1 + 1/22736*(-2*a + 11))*r2 + 
        (1/409248*(-17*a + 87)*r1 + 1/9744*(2*a - 11)))*t + ((1/204624*(-3*a + 16)*r1 + 1/818496*(11*a - 67))*r2 + 
        (1/58464*(a - 6)*r1 + 1/818496*(3*a - 59))))*b1 + (((1/204624*(-17*a + 45)*r1 + 1/14616*(a - 1))*r2 + 
        (1/29232*(11*a - 39)*r1 + 1/7308*(-a - 2)))*t^2 + ((1/19488*(a - 1)*r1 + 1/204624*(-31*a + 101))*r2 + 
        (1/8352*(-a + 1)*r1 + 1/14616*(6*a - 19)))*t + ((1/818496*(-25*a + 95)*r1 + 1/204624*(-3*a + 31))*r2 + 
        (1/38976*(-a + 7)*r1 + 1/19488*(-a + 5))))))*b3^2 + (((((1/45472*(23*a - 121)*r1 + 1/9744*(-7*a + 37))*r2 +
        (1/19488*(-39*a + 205)*r1 + 1/9744*(15*a - 79)))*t^2 + ((1/38976*(-15*a + 79)*r1 + 1/136416*(135*a - 
        709))*r2 + (1/12992*(15*a - 79)*r1 + 1/19488*(-47*a + 247)))*t + ((1/545664*(145*a - 761)*r1 + 1/38976*(-a 
        + 5))*r2 + (1/77952*(a - 5)*r1 + 1/19488*(10*a - 53))))*b1 + (((1/4872*r1 + 1/4872*(11*a - 58))*r2 + 
        (1/9744*(9*a - 55)*r1 + 1/4872*(-22*a + 113)))*t^2 + ((1/9744*(16*a - 85)*r1 + 1/19488*(-9*a + 55))*r2 + 
        (1/6496*(-29*a + 151)*r1 + 1/6496*(9*a - 55)))*t + ((1/12992*(-3*a + 17)*r1 + 1/38976*(9*a - 47))*r2 + 
        (1/38976*(-3*a + 11)*r1 + 1/38976*(-55*a + 293)))))*b2 + ((((1/34104*(15*a - 64)*r1 + 1/34104*(-6*a - 
        1))*r2 + (1/9744*(-13*a + 55)*r1 + 1/34104*(13*a + 8)))*t^2 + ((1/19488*(-a - 7)*r1 + 1/22736*(15*a - 
        64))*r2 + (1/136416*(25*a + 87)*r1 + 1/9744*(-15*a + 64)))*t + ((1/272832*(27*a - 125)*r1 + 1/136416*(a - 
        15))*r2 + (1/19488*(-2*a + 9)*r1 + 1/136416*(5*a + 37))))*b1 + (((1/9744*(-a + 9)*r1 + 1/4872*(a - 13))*r2 
        + (1/3248*(-a + 5)*r1 + 1/2436*(-3*a + 32)))*t^2 + ((1/6496*(a - 13)*r1 + 1/9744*(a - 3))*r2 + (1/2784*(-a 
        + 13)*r1 + 1/9744*(-a - 1)))*t + ((1/19488*(a - 5)*r1 + 1/9744*(2*a - 17))*r2 + (1/19488*(3*a - 23)*r1 + 
        1/19488*(5*a - 37))))))*b3 + ((((1/11368*(39*a - 207)*r1 + 1/3248*(-11*a + 53))*r2 + (1/3248*(-55*a + 
        293)*r1 + 1/3248*(57*a - 295)))*t^2 + ((1/12992*(-57*a + 295)*r1 + 1/22736*(229*a - 1223))*r2 + 
        (1/12992*(171*a - 885)*r1 + 1/6496*(-139*a + 741)))*t + ((1/181888*(557*a - 2979)*r1 + 1/1856*(-5*a + 
        27))*r2 + (1/3712*(5*a - 27)*r1 + 1/6496*(-a + 15))))*b1 + (((1/1624*(-23*a + 148)*r1 + 1/406*(16*a - 
        87))*r2 + (1/1624*(75*a - 474)*r1 + 1/812*(-55*a + 300)))*t^2 + ((1/1624*(42*a - 229)*r1 + 1/3248*(-75*a + 
        474))*r2 + (1/3248*(-213*a + 1158)*r1 + 1/3248*(225*a - 1422)))*t + ((1/6496*(-29*a + 178)*r1 + 1/6496*(-a 
        + 2))*r2 + (-1/116*r1 + 1/6496*(-169*a + 918)))))*b2 + (((1/11368*(46*a - 221)*r1 + 1/11368*(-43*a + 
        113))*r2 + (1/1624*(-20*a + 97)*r1 + 1/1624*(19*a - 67)))*t^2 + ((1/22736*(-61*a + 173)*r1 + 1/22736*(138*a
        - 663))*r2 + (1/3248*(21*a - 58)*r1 + 1/3248*(-46*a + 221)))*t + ((1/22736*(25*a - 130)*r1 + 1/45472*(-58*a
        + 303))*r2 + (1/6496*(-6*a + 27)*r1 + 1/6496*(2*a + 49))))*b1 + ((1/812*(6*a - 15)*r1 + 1/1624*(-17*a + 
        77))*r2 + (1/1624*(-57*a + 211)*r1 + 1/1624*(45*a - 185)))*t^2 + ((1/6496*(-51*a + 231)*r1 + 1/1624*(23*a -
        77))*r2 + (1/928*(17*a - 77)*r1 + 1/3248*(-123*a + 403)))*t + (1/12992*(33*a - 117)*r1 + 1/1624*(a - 
        11))*r2 + 1/12992*(29*a - 225)*r1 + 1/6496*(29*a - 169),
    (((((5/34104*r1 + 1/51156*(a - 4))*r2 + (1/9744*(a - 9)*r1 + 1/25578*(-2*a + 9)))*t^2 + ((5/204624*r1 + 
        5/22736)*r2 + (1/204624*(2*a - 23)*r1 - 5/9744))*t + ((1/45472*r1 + 1/818496*(-13*a + 73))*r2 + 
        (1/19488*(-a + 4)*r1 + 1/818496*(31*a - 171))))*b1 + (((1/102312*(-3*a + 59)*r1 + 1/34104*(-a + 1))*r2 + 
        (-2/1827*r1 + 1/4872*(-a + 7)))*t^2 + ((1/45472*(-a + 1)*r1 + 1/204624*(3*a + 109))*r2 + (1/19488*(a - 
        1)*r1 + 1/29232*(-a - 43)))*t + ((1/38976*(a - 3)*r1 + 1/136416*(5*a - 33))*r2 + (1/38976*(a - 11)*r1 + 
        1/6496*(a - 5)))))*b3^2 + ((((1/4872*(-a + 3)*r1 + 1/9744*(a - 9))*r2 + (1/3248*(a - 1)*r1 + 1/68208*(-15*a
        + 211)))*t^2 + ((1/34104*(5*a - 40)*r1 + 1/3248*(-a + 3))*r2 + (1/68208*(-27*a + 223)*r1 + 1/1392*(a - 
        3)))*t + ((1/272832*(-17*a + 31)*r1 + 1/272832*(29*a - 211))*r2 + (1/9744*(2*a - 9)*r1 + 1/90944*(-31*a + 
        129))))*b1 + (((1/3248*(3*a - 25)*r1 + 1/2436*(-a + 9))*r2 + (1/9744*(-23*a + 193)*r1 + 1/1624*(3*a - 
        25)))*t^2 + ((1/3248*(-a + 9)*r1 + 1/2436*(3*a - 25))*r2 + (1/1392*(a - 9)*r1 + 1/4872*(-17*a + 141)))*t + 
        ((1/19488*(2*a - 15)*r1 + 1/9744*(-3*a + 22))*r2 + (1/19488*(-8*a + 61)*r1 + 1/4872*(-a + 6)))))*b3 + 
        ((((-5/406*r1 + 1/11368*(-41*a + 181))*r2 + (1/116*(-a + 9)*r1 + 1/1624*(15*a - 77)))*t^2 + 
        ((1/22736*(-23*a + 79)*r1 - 15/812)*r2 + (1/1624*(3*a - 4)*r1 + 5/116))*t + ((-3/1624*r1 + 1/45472*(65*a - 
        331))*r2 + (1/232*(a - 4)*r1 + 1/6496*(-13*a + 85))))*b1 + (((1/1624*(3*a - 69)*r1 + 1/406*(a - 1))*r2 + 
        (1/812*(-3*a + 94)*r1 + 1/58*(a - 7)))*t^2 + ((1/1624*(3*a - 3)*r1 + 1/1624*(-3*a - 63))*r2 + (1/232*(-a + 
        1)*r1 + 1/1624*(5*a + 191)))*t + ((1/3248*(-3*a - 8)*r1 + 1/1624*(-5*a + 33))*r2 + (1/6496*(5*a + 9)*r1 + 
        1/232*(-3*a + 15))))))*i + ((((1/68208*(5*a - 33)*r1 + 1/51156*(-5*a + 23))*r2 + (1/34104*(-9*a + 58)*r1 + 
        1/7308*(2*a - 9)))*t^2 + ((1/204624*(-15*a + 76)*r1 + 1/68208*(9*a - 58))*r2 + (1/29232*(6*a - 31)*r1 + 
        1/22736*(-9*a + 58)))*t + ((1/136416*(4*a - 25)*r1 + 1/818496*(-13*a + 73))*r2 + (1/136416*(-4*a + 25)*r1 +
        1/116928*(7*a - 43))))*b1 + (((1/51156*(3*a - 17)*r1 + 1/34104*(-3*a + 17))*r2 + (1/14616*(-a + 5)*r1 + 
        1/1624*(a - 5)))*t^2 + ((1/6496*(-a + 5)*r1 + 1/204624*(25*a - 137))*r2 + (1/6496*(3*a - 15)*r1 + 
        1/29232*(-7*a + 39)))*t + ((1/818496*(17*a - 59)*r1 + 1/136416*(-15*a + 71))*r2 + (1/116928*(-11*a + 57)*r1
        + 1/19488*(a - 5)))))*b3^2 + ((((1/68208*(-23*a + 163)*r1 + 1/68208*(23*a - 51))*r2 + (1/8526*(9*a - 58)*r1
        + 1/68208*(-61*a + 117)))*t^2 + ((1/68208*(13*a - 27)*r1 + 1/17052*(-9*a + 58))*r2 + (1/68208*(-37*a + 
        79)*r1 + 1/5684*(9*a - 58)))*t + ((1/136416*(-13*a + 69)*r1 + 1/272832*(-9*a + 79))*r2 + (1/272832*(11*a - 
        109)*r1 + 1/272832*(-17*a + 31))))*b1 + (((1/9744*(-5*a + 27)*r1 + 1/4872*(3*a - 13))*r2 + (1/9744*(5*a - 
        15)*r1 + 1/2436*(-7*a + 41)))*t^2 + ((1/9744*(7*a - 41)*r1 + 1/1218*(-a + 6))*r2 + (1/3248*(-7*a + 41)*r1 +
        1/1624*(3*a - 17)))*t + ((-1/6496*r1 + 1/2436*(a - 7))*r2 + (1/19488*(12*a - 79)*r1 + 1/9744*(-a + 
        4)))))*b3 + (((1/812*(-5*a + 33)*r1 + 1/11368*(121*a - 555))*r2 + (1/406*(9*a - 58)*r1 + 1/1624*(-45*a + 
        197)))*t^2 + ((1/11368*(89*a - 432)*r1 + 1/812*(-9*a + 58))*r2 + (1/3248*(-73*a + 357)*r1 + 1/812*(27*a - 
        174)))*t + ((1/1624*(-4*a + 25)*r1 + 1/45472*(81*a - 389))*r2 + (1/1624*(4*a - 25)*r1 + 1/6496*(-43*a + 
        249))))*b1 + ((1/116*(-a + 6)*r1 + 1/406*(3*a - 17))*r2 + (1/1624*(27*a - 153)*r1 + 1/58*(-3*a + 15)))*t^2 
        + ((1/232*(3*a - 15)*r1 + 1/1624*(-27*a + 159))*r2 + (1/232*(-9*a + 45)*r1 + 1/232*(9*a - 55)))*t + 
        (1/6496*(-21*a + 107)*r1 + 1/1624*(15*a - 71))*r2 + 1/3248*(29*a - 162)*r1 + 1/232*(-a + 5),
    ((((((1/204624*(-41*a + 219)*r1 + 1/102312*(16*a - 87))*r2 + (1/68208*(29*a - 155)*r1 + 1/14616*(-5*a + 
        27)))*t^2 + ((1/136416*(16*a - 87)*r1 + 1/204624*(-55*a + 294))*r2 + (1/58464*(-16*a + 87)*r1 + 
        1/51156*(37*a - 198)))*t + ((1/272832*(-2*a + 11)*r1 + 1/409248*(-a + 6))*r2 + (1/818496*(76*a - 405)*r1 + 
        1/19488*(-2*a + 11))))*b1 + (((1/204624*(31*a - 163)*r1 + 1/34104*(-11*a + 57))*r2 + (1/7308*(-4*a + 21)*r1
        + 1/14616*(19*a - 101)))*t^2 + ((1/409248*(-105*a + 545)*r1 + 1/136416*(31*a - 163))*r2 + (1/7308*(5*a - 
        26)*r1 + 1/58464*(-31*a + 163)))*t + ((1/818496*(27*a - 139)*r1 + 1/818496*(-73*a + 397))*r2 + (1/116928*(a
        - 5)*r1 + 1/116928*(a + 3)))))*b2 + ((((1/204624*(11*a - 39)*r1 + 1/102312*(-4*a + 25))*r2 + 
        (1/204624*(-25*a + 95)*r1 + 1/102312*(9*a - 58)))*t^2 + ((1/409248*(-11*a + 67)*r1 + 1/409248*(25*a - 
        95))*r2 + (1/409248*(27*a - 167)*r1 + 1/136416*(-25*a + 95)))*t + ((1/818496*(3*a - 17)*r1 + 1/818496*(3*a 
        - 17))*r2 + (1/818496*(-a - 41)*r1 + 1/272832*(5*a - 19))))*b1 + (((1/29232*(-5*a + 25)*r1 + 1/102312*(19*a
        - 89))*r2 + (1/29232*(11*a - 59)*r1 + 1/7308*(-3*a + 14)))*t^2 + ((1/29232*(3*a - 14)*r1 + 1/204624*(-43*a 
        + 225))*r2 + (1/9744*(-3*a + 14)*r1 + 1/9744*(5*a - 27)))*t + ((1/409248*(-5*a + 40)*r1 + 1/204624*(2*a - 
        9))*r2 + (1/58464*(4*a - 19)*r1 + 1/29232*(-3*a + 14))))))*b3^2 + (((((1/68208*(71*a - 372)*r1 + 
        1/68208*(-17*a + 87))*r2 + (1/9744*(-21*a + 110)*r1 + 1/4872*(5*a - 26)))*t^2 + ((1/90944*(-17*a + 87)*r1 +
        1/136416*(185*a - 969))*r2 + (1/38976*(17*a - 87)*r1 + 1/4872*(-17*a + 89)))*t + ((1/545664*(-3*a + 17)*r1 
        + 1/272832*(-13*a + 69))*r2 + (1/77952*(-41*a + 215)*r1 + 1/38976*(-3*a + 17))))*b1 + (((1/4872*(-a + 4)*r1
        + 1/9744*(13*a - 65))*r2 + (1/9744*(-3*a + 19)*r1 + 1/9744*(-59*a + 303)))*t^2 + ((1/19488*(25*a - 123)*r1 
        + 1/3248*(-a + 4))*r2 + (1/2436*(-8*a + 39)*r1 + 1/1392*(a - 4)))*t + ((1/38976*(-a + 7)*r1 + 1/19488*(11*a
        - 56))*r2 + (1/19488*(10*a - 47)*r1 + 1/19488*(-2*a + 5)))))*b2 + ((((1/22736*(-5*a + 5)*r1 + 1/4872*(-a + 
        5))*r2 + (1/68208*(25*a + 17)*r1 + 1/17052*(8*a - 29)))*t^2 + ((1/68208*(-9*a + 44)*r1 + 1/136416*(-25*a - 
        17))*r2 + (1/68208*(31*a - 143)*r1 + 1/45472*(25*a + 17)))*t + ((1/272832*(5*a - 47)*r1 + 1/68208*(-3*a + 
        10))*r2 + (1/68208*(2*a + 19)*r1 + 1/136416*(11*a - 95))))*b1 + (((1/2436*(2*a - 13)*r1 + 1/4872*(-3*a + 
        17))*r2 + (1/2436*(-5*a + 33)*r1 + 1/2436*(4*a - 21)))*t^2 + ((1/9744*(-4*a + 21)*r1 + 1/9744*(11*a - 
        71))*r2 + (1/3248*(4*a - 21)*r1 + 1/4872*(-15*a + 97)))*t + ((1/6496*(a - 7)*r1 + 1/9744*(-a + 4))*r2 + 
        (1/19488*(-7*a + 43)*r1 + 1/3248*(a - 7))))))*b3 + (((((1/45472*(703*a - 3769)*r1 + 1/22736*(-361*a + 
        1943))*r2 + (1/6496*(-215*a + 1153)*r1 + 1/812*(29*a - 155)))*t^2 + ((1/90944*(-1083*a + 5829)*r1 + 
        1/45472*(953*a - 5111))*r2 + (1/12992*(361*a - 1943)*r1 + 1/1624*(-93*a + 499)))*t + ((1/90944*(73*a - 
        395)*r1 + 1/90944*(13*a - 83))*r2 + (1/6496*(-45*a + 241)*r1 + 1/12992*(129*a - 703))))*b1 + 
        (((1/1624*(-25*a + 128)*r1 + 1/1624*(43*a - 228))*r2 + (1/812*(43*a - 225)*r1 + 1/1624*(-169*a + 904)))*t^2
        + ((1/3248*(65*a - 344)*r1 + 1/3248*(-75*a + 384))*r2 + (1/812*(-44*a + 233)*r1 + 1/464*(25*a - 128)))*t + 
        ((1/928*(-3*a + 16)*r1 + 1/3248*(21*a - 113))*r2 + (1/6496*(3*a + 4)*r1 - 1/464))))*b2 + ((((1/812*(-3*a + 
        13)*r1 + 1/11368*(40*a - 243))*r2 + (1/1624*(16*a - 73)*r1 + 1/1624*(-12*a + 87)))*t^2 + ((1/22736*(60*a - 
        361)*r1 + 1/3248*(-16*a + 73))*r2 + (1/3248*(-19*a + 121)*r1 + 1/3248*(48*a - 219)))*t + ((1/6496*(-4*a + 
        21)*r1 + 1/22736*(-9*a + 30))*r2 + (1/6496*(-4*a + 37)*r1 + 1/3248*(-7*a + 19))))*b1 + (((1/3248*(57*a - 
        301)*r1 + 1/406*(-9*a + 49))*r2 + (1/3248*(-127*a + 715)*r1 + 1/1624*(81*a - 445)))*t^2 + ((1/6496*(-81*a +
        445)*r1 + 1/3248*(71*a - 387))*r2 + (1/6496*(243*a - 1335)*r1 + 1/812*(-44*a + 247)))*t + ((1/1624*(3*a - 
        23)*r1 + 1/6496*(-9*a + 53))*r2 + (1/928*(-7*a + 35)*r1 + 1/6496*(81*a - 445)))))))*i + (((((1/204624*(-7*a
        + 39)*r1 + 1/34104*(3*a - 17))*r2 + (1/204624*(31*a - 171)*r1 + 1/102312*(-16*a + 93)))*t^2 + 
        ((1/409248*(16*a - 93)*r1 + 1/51156*(-a + 6))*r2 + (1/136416*(-16*a + 93)*r1 + 1/204624*(29*a - 162)))*t + 
        ((1/818496*(-16*a + 87)*r1 + 1/409248*(-2*a + 9))*r2 + (1/818496*(-50*a + 267)*r1 + 1/409248*(-11*a + 
        60))))*b1 + (((1/51156*(-a + 4)*r1 + 1/51156*(a - 4))*r2 + (1/29232*(-3*a + 23)*r1 + 1/7308*(-2*a + 
        11)))*t^2 + ((1/51156*r1 + 1/58464*(3*a - 23))*r2 + (1/58464*(5*a - 29)*r1 + 1/19488*(-3*a + 23)))*t + 
        ((1/818496*(29*a - 193)*r1 + 1/818496*(-13*a + 57))*r2 + (1/116928*(-3*a + 11)*r1 + 1/116928*(23*a - 
        131)))))*b2 + ((((1/204624*(-11*a + 57)*r1 + 1/102312*(2*a - 9))*r2 + (1/9744*(a - 5)*r1 + 1/102312*(-5*a +
        26)))*t^2 + ((1/58464*(a - 5)*r1 + 1/136416*(-11*a + 57))*r2 + (1/409248*(-15*a + 71)*r1 + 1/58464*(11*a - 
        57)))*t + ((1/818496*(a - 7)*r1 + 1/818496*(-3*a + 17))*r2 + (1/116928*(5*a - 27)*r1 + 1/818496*(-13*a + 
        83))))*b1 + (((1/204624*(13*a - 41)*r1 - 1/2436)*r2 + (1/29232*(-7*a + 23)*r1 + 1/14616*(-a + 19)))*t^2 + 
        ((-1/3248*r1 + 1/204624*(29*a - 99))*r2 + (1/1392*r1 + 1/3248*(-a + 3)))*t + ((1/409248*(13*a - 48)*r1 + 
        1/204624*(-3*a + 10))*r2 + (1/58464*(-2*a + 7)*r1 + 1/29232*(a + 2))))))*b3^2 + (((((1/68208*(-8*a + 43)*r1
        + 1/4872*(3*a - 16))*r2 + (1/9744*(2*a - 11)*r1 + 1/9744*(-19*a + 101)))*t^2 + ((1/38976*(19*a - 101)*r1 + 
        1/34104*(-13*a + 69))*r2 + (1/12992*(-19*a + 101)*r1 + 1/19488*(11*a - 59)))*t + ((1/545664*(17*a - 87)*r1 
        + 1/38976*(7*a - 37))*r2 + (1/77952*(25*a - 131)*r1 + 1/38976*(a - 5))))*b1 + (((1/9744*(9*a - 49)*r1 + 
        1/9744*(-9*a + 49))*r2 + (1/1624*(-3*a + 16)*r1 + 1/9744*(25*a - 153)))*t^2 + ((1/2436*(-a + 6)*r1 + 
        1/3248*(3*a - 16))*r2 + (1/19488*(13*a - 87)*r1 + 1/3248*(-9*a + 48)))*t + ((1/19488*r1 + 1/19488*(2*a - 
        3))*r2 + (1/38976*(-15*a + 85)*r1 + 1/19488*(-9*a + 62)))))*b2 + ((((1/68208*(31*a - 129)*r1 + 
        1/11368*(-5*a + 19))*r2 + (1/9744*(-9*a + 37)*r1 + 1/8526*(11*a - 46)))*t^2 + ((1/9744*(-3*a + 11)*r1 + 
        1/45472*(31*a - 129))*r2 + (1/68208*(59*a - 220)*r1 + 1/19488*(-31*a + 129)))*t + ((1/68208*(a - 1)*r1 + 
        1/68208*(-5*a + 19))*r2 + (1/38976*(-13*a + 55)*r1 + 1/136416*(11*a + 3))))*b1 + (((1/4872*(a - 7)*r1 + 
        1/2436*(-2*a + 19))*r2 + (1/4872*(-3*a + 19)*r1 + 1/4872*(11*a - 101)))*t^2 + ((1/3248*(-2*a + 19)*r1 + 
        1/4872*(a - 7))*r2 + (1/1392*(2*a - 19)*r1 + 1/9744*(-9*a + 61)))*t + ((1/9744*r1 + 1/4872)*r2 + (1/4872*r1
        + 1/9744*(3*a - 32))))))*b3 + ((((1/45472*(193*a - 1047)*r1 + 1/406*(-3*a + 17))*r2 + (1/6496*(-111*a + 
        601)*r1 + 1/3248*(37*a - 219)))*t^2 + ((1/12992*(-37*a + 219)*r1 + 1/11368*(47*a - 257))*r2 + 
        (1/12992*(111*a - 657)*r1 + 1/6496*(-117*a + 635)))*t + ((1/22736*(43*a - 232)*r1 + 1/12992*(11*a - 53))*r2
        + (1/12992*(61*a - 327)*r1 + 1/1856*(5*a - 27))))*b1 + (((1/812*(3*a - 15)*r1 + 1/1624*(5*a - 28))*r2 + 
        (1/1624*(11*a - 88)*r1 + 1/1624*(23*a - 128)))*t^2 + ((1/812*(2*a - 11)*r1 + 1/3248*(-11*a + 88))*r2 + 
        (1/3248*(-43*a + 232)*r1 + 1/3248*(33*a - 264)))*t + ((1/6496*(-23*a + 148)*r1 + 1/3248*(4*a - 19))*r2 + 
        (1/6496*(11*a - 32)*r1 + 1/3248*(-59*a + 325)))))*b2 + (((1/11368*(48*a - 237)*r1 + 1/11368*(-54*a + 
        229))*r2 + (1/116*(-a + 5)*r1 + 1/1624*(18*a - 83)))*t^2 + ((1/22736*(-81*a + 347)*r1 + 1/22736*(144*a - 
        711))*r2 + (1/3248*(28*a - 115)*r1 + 1/3248*(-48*a + 237)))*t + ((1/45472*(-2*a + 23)*r1 + 1/11368*(a - 
        15))*r2 + (1/6496*(-20*a + 97)*r1 + 1/3248*(10*a - 47))))*b1 + ((1/3248*(-17*a + 45)*r1 + 1/1624*(11*a - 
        31))*r2 + (1/3248*(65*a - 205)*r1 + 1/203*(-2*a + 2)))*t^2 + ((1/6496*(33*a - 93)*r1 + 1/812*(-10*a + 
        33))*r2 + (1/928*(-11*a + 31)*r1 + 1/3248*(83*a - 223)))*t + (1/6496*(-21*a + 93)*r1 + 1/6496*(15*a - 
        75))*r2 + 1/3248*(9*a - 23)*r1 + 1/6496*(-45*a + 185)
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